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XXX：阶段总结1阶段总结1、第一阶段：第1周~第2周（2月25日-3月8日）：开题论证，制定工作计划，做好开题报告。俗话说得好，良好的开头是成功的一半，所以在开题论证阶段显得尤为重要。我的毕业设计的题目是综述类论文，看起来似乎比较简单，可是真的开始动手要做的时候还真会手忙脚乱。因此，在这一阶段我主要的内容就是根据任务书，查找资料，确定毕业设计实施方案，结合毕业论文（设计）题目，完成开题报告；制定好工作计划，做好工作记录，并做好毕业论文的开题报告答辩。通过学校图书馆、百度搜索、电子期刊等网络途径，我收集到了不少关于全向移动机器人的资料，通过期刊书籍我对毕业论文所需要做的，应该要有的知识和技术有了很好的了解。经过查阅前人的文献资料，加上老师的悉心指导，这个阶段我制定了我的工作计划，完成了开题报告。2、第二阶段：第3周~第10周（3月11日-5月3日），查阅相关文献资料，撰写读书笔记和外文翻译。有了前面查找的相关文献资料做铺垫，这个阶段我开始根据毕业论文题目所需要的知识技能做准备。首先认真阅读相关文献资料10篇以上，并有综合读书笔记，熟悉课题所涉及的知识点。接着阅读有关控制方面的书籍，掌握有关电动机控制的基本知识，最后阅读MATLAB相关书籍教程和操作指南，在PC机上运用该软件实现编程画图，并完成一篇10000个以上印刷符号的外文译文。MATLAB画图软件，在大三的时候也学过一些，但用起来还需要掌握一定的方法，通过网上查阅，视频观看还有询问同学，很快就掌握了MATLAB的一些基本操作。学习完这些软件我还到学校图书馆网站上查阅外文期刊，通过自动化专业英语，词典等工具，翻译了一篇10000个印刷符号以上的外文文献。3、第三阶段：第10周~第13周（5月1日-5月24日）论文撰写、修改阶段。这个阶段主要是在前两个阶段所积累的基础之上，通过自己的专业知识，并按照桂林理工大学“本科毕业设计（论文）撰写规范”的要求，开始撰写毕业论文。主要是结合相关知识和设置、数据的截图，根据任务书以及资料整理过程中发现的系列问题撰写毕业论文（设计），完成10000字左右的毕业论文一份和相关的文档资料一套。做到事前计划、事中仔细认真、事后检查修改，因为这不仅是知识的应用，也是对论文撰写能力的一种考核，是整个毕业设计的重中之重。XXX：阶段总结2刚开始撰写论文的时候，思绪总是剪不断，理还乱的。后来根据任务书的任务要求，列出了论文的写作提纲，网上提交给指导老师，徐老师根据我的写作提纲指出单轮结构和双轮结构的移动小车是无法实现全向移动功能的，还点评出论文的主要内容在三轮和四轮全向移动小车的机械对比，硬件综述、软件分析等等。经过徐老师的点评，论文的写作思路豁然开朗了起来，经过多次的翻看参考文献，总结对比轮式全向移动小车体系结构，最后给出全文的总结和对全向移动小车广阔应用前景的展望。总的来说，这个阶段是比较繁琐和辛苦的，好在时间还比较充裕，能让我很好的按照自己的计划完成了论文的撰写和修改。4、第四阶段：第13周~第14周（5月20日-5月31日）论文定稿、过程材料打印、毕业答辩。在这个阶段我针对前面的工作跟自己的计划做了对比总结。除了阶段总结，我还在这个阶段完成了工作总结、工作鉴定和毕业论文的修改、定稿、和材料的整理打印，在阶段的最后几天时间里，努力为答辩做好准备。从开始做毕业设计的的几个月以来，我得到了徐箭雨老师和很多同学的帮助，在他们的支持与鼓励之下，我顺利的完成了毕业论文的撰写和初稿修改，我由衷的感谢他们。通过这次毕业设计，我学到了很多新的知识，同时也认识了自己的不足，在以后的学习工作中，我会严格要求自己按时按量完成任务，扬长避短，做到对待所有事情都严谨认真。XXXX2013年5月25日