线性系统的校正实验报告

装订线信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称1.3线性系统的校正预定时间实验时间姓名学号李振兴授课教师实验台号专业班级装订线1一、目的要求1．掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。2．根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。二、原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵(其参数可以根据需要而调整)，使系统特性发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连接方式，可分为：串联校正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正装臵串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法。1．原系统的结构框图及性能指标对应的模拟电路图装订线22．期望校正后系统的性能指标3．串联校正环节的理论推导装订线3三、仪器设备PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。四、线路示图装订线4五、内容步骤1.将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。2．测量原系统的性能指标。(1)按图1.3-2接线。将1中的方波信号加至输入端。(2)用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量MP和调节时间tS。3.测量校正系统的性能指标。(1)按图1.3-4接线。将1中的方波信号加至输入端。(2)用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量MP和调节时间tS，是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线(包括阻容值)。六、数据处理未校正：装订线5校正后：七、分析讨论装订线6下面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。八、实验心得：做这次实验时我们刚好学了线性系统的校正方法，通过学习解开了我在上次实验时遇到的整定问题的疑惑，经过亲自动手操作，通过仪器直观的观察到系统校正过后性能有了很大改进稳定性和快速性有了显著的提高。