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第1章FANUCPMC工作方式控制项目案例导入我们都知道在CNC（ComputerNumericalContorl,计算机数字控制，这里指数控机床的控制系统）处于编辑工作方式时，可创建和编辑数控加工程序；在CNC处于自动工作方式时，可执行系统存储器中的数控加工程序；在CNC处于手动数据输入工作方式时，可执行由MDI面板输入的数控加工程序；在CNC处于远程运行工作方式时，可执行从外部输入/输出设备读入的数控加工程序。那么如何使CNC处于这些工作方式呢？下面我们通过本章的项目逐步揭开其中的奥秘。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.1程序类工作方式PMC控制项目说明1.项目目的1）掌握自动工作方式PMC控制的流程和实现方法。2）掌握编辑工作方式PMC控制的流程和实现方法。3）掌握手动数据输入工作方式PMC控制的流程和实现方法。4）掌握远程运行工作方式PMC控制的流程和实现方法。2.项目条件1）安装有FANUCLADDER-III5.7软件的专用笔记本电脑。2）配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.1程序类工作方式PMC控制项目说明3.项目内容及要求设计PMC梯形图，实现如下控制要求：1）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，自动工作方式指示灯亮。松开自动工作方式按键，使CNC仍处于自动工作方式，自动工作方式指示灯仍亮。2）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。松开编辑工作方式按键，使CNC仍处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯仍亮。3）按下手动数据输入工作方式按键，使CNC处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯亮。松开手动数据输入工作方式按键，使CNC仍处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯仍亮。4）按下远程运行工作方式按键，使CNC处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯亮。松开远程运行工作方式按键，使CNC仍处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯仍亮。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.2基础知识1.2.1FANUCPMC的概念PMC（ProgrammableMachineController），就是内置于CNC、用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。1.2.2FANUCPMC的功能PMC的功能是对数控机床进行顺序控制。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停与换向，刀具的更换，工件的夹紧与松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。“顺序控制”的信息主要是开关量信号。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.2基础知识1.2.3FANUCPMC的信号数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.2基础知识1.2.4FANUCPMC基本规格1.2.5FANUCPMC地址分配1.2.6FANUCPMC程序执行。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.2基础知识1.2.7FANUCPMCI/OLink地址分配PMC中的X信号和Y信号，也称作外部I/O信号，在FANUC系统中是通过各I/O单元以Link串行总线的方式与系统通信。在Link串行总线上，CNC是主控端，各I/O单元是从控端，各I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，离主控端最近的为第0组，依此类推。在本实训系统中，0i用I/O单元为第0组，机床操作面板为第1组1.2.8工作方式1.自动工作方式2．编辑工作方式3．手动数据输入工作方式4．远程运行工作方式5．回参考点工作方式6．手动连续进给工作方式7．增量进给工作方式8．手轮进给工作方式9．示教工作方式数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.2基础知识1.2.9CNC工作方式选择工作方式ZRNDNC1MD4MD2MD1F确认信号自动—0001MMEM编辑——011MEDT手动数据输入——000MMDI远程运行—1001MRMT回参考点1—101MREF手动连续进给0—101MJ增量进给——100MH/MINC手轮进给——100MH手动示教——110MTCHIN+MJ手轮示教——111MTCHIN+MJ数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.3程序类工作方式PMC控制项目实施过程数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.3程序类工作方式PMC控制项目实施过程数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.3程序类工作方式PMC控制项目实施过程数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.3程序类工作方式PMC控制项目实施过程数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.4程序类工作方式PMC控制项目的检查与评估1.新建PMC程序文件2.编辑标题3.设置系统参数4.分配I/OLink的地址5.定义信号6．编辑PMC程序7．编译PMC程序8．保存PMC程序9．导出PMC程序10．转存PMC程序11．输入PMC程序12．启动PMC程序13．调试PMC程序数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训一：手动进给类工作方式PMC控制实训目的掌握回参考点工作方式PMC控制的实现。掌握手动连续进给工作方式PMC控制的实现。掌握增量进给工作方式PMC控制的实现。掌握手轮进给工作方式PMC控制的实现。实训要点在程序类工作方式PMC控制项目的基础上,实现手动进给类工作方式PMC控制。即：1）按下回参考点工作方式按键，使CNC处于回参考点工作方式，回参考点工作方式指示灯亮。松开回参考点工作方式按键，使CNC仍处于回参考点工作方式，回参考点工作方式指示灯仍亮。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训一：手动进给类工作方式PMC控制实训要点2）按下手动连续进给工作方式按键，使CNC处于手动连续进给工作方式，手动连续进给工作方式指示灯亮。松开手动连续进给工作方式按键，使CNC仍处于手动连续进给工作方式，手动连续进给工作方式指示灯仍亮。3）按下增量进给工作方式按键，使CNC处于手轮/增量进给工作方式，增量进给工作方式指示灯亮。松开增量进给工作方式按键，使CNC仍处于手轮/增量进给工作方式，增量进给工作方式指示灯仍亮。4）按下手轮进给工作方式按键，使CNC处于手轮/增量进给工作方式，手轮进给工作方式指示灯亮。松开手轮进给工作方式按键，使CNC仍处于手轮/增量进给工作方式，手轮进给工作方式指示灯仍亮。预习要求结合程序类工作方式PMC控制的流程，分析手动进给类工作方式PMC控制的流程。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训二：工作方式PMC控制的另一种实现方法—应用代码转换功能指令CODB实训目的掌握应用代码转换功能指令CODB实现自动工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现编辑工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现手动数据输入工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现远程运行工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现回参考点工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现手动连续进给工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现增量进给工作方式PMC控制的方法。掌握应用代码转换功能指令CODB实现手轮进给工作方式PMC控制的方法。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训二：工作方式PMC控制的另一种实现方法—应用代码转换功能指令CODB实训要点应用代码转换功能指令CODB,实现工作方式PMC控制。（1）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，自动工作方式指示灯亮。松开自动工作方式按键，使CNC仍处于自动工作方式，自动工作方式指示灯仍亮。（2）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。松开编辑工作方式按键，使CNC仍处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯仍亮。（3）按下手动数据输入工作方式按键，使CNC处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯亮。松开手动数据输入工作方式按键，使CNC仍处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯仍亮。（4）按下远程运行工作方式按键，使CNC处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯亮。松开远程运行工作方式按键，使CNC仍处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯仍亮。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训二：工作方式PMC控制的另一种实现方法—应用代码转换功能指令CODB实训要点（5）按下回参考点工作方式按键，使CNC处于回参考点工作方式，回参考点工作方式指示灯亮。松开回参考点工作方式按键，使CNC仍处于回参考点工作方式，回参考点工作方式指示灯仍亮。（6）按下手动连续进给工作方式按键，使CNC处于手动连续进给工作方式，手动连续进给工作方式指示灯亮。松开手动连续进给工作方式按键，使CNC仍处于手动连续进给工作方式，手动连续进给工作方式指示灯仍亮。（7）按下增量进给工作方式按键，使CNC处于手轮/增量进给工作方式，增量进给工作方式指示灯亮。松开增量进给工作方式按键，使CNC仍处于手轮/增量进给工作方式，增量进给工作方式指示灯仍亮。（8）按下手轮进给工作方式按键，使CNC处于手轮/增量进给工作方式，手轮进给工作方式指示灯亮。松开手轮进给工作方式按键，使CNC仍处于手轮/增量进给工作方式，手轮进给工作方式指示灯仍亮。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.5拓展实训实训二：工作方式PMC控制的另一种实现方法—应用代码转换功能指令CODB预习要求结合程序类和手动进给类工作方式PMC控制的流程，分析应用代码转换功能指令CODB实现工作方式PMC控制的流程。数控PMC编程与调试第1章FANUCPMC工作方式控制1.6实训中常见问题解析1.在增量进给和手轮进给工作方式的PMC控制中，PMC向CNC发出的MD1、MD2和MD4信号组合都为0、0、1，CNC如何确定是增量进给工作方式，还是手轮进给工作方式呢？2.为什么CNC启动之后手动数据输入工作方式指示灯信号总是亮着？3.为什么CNC启动之后总显示硬件超程报警？数控PMC编程与调试