现代控制理论测试题

现代控制理论测试题1．已知系统传递函数10(1)()(1)(3)sWssss试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2．给定下列状态空间表达式.11.22.330100230.11132xxxxxux；123001xyxx（1）画出其模拟结构图。（2）求系统的传递函数。3．用拉氏变换法求Ate，其中010001254A。4．线性系统的传递函数为32()()102718yssaussss（1）试确定a的取值，使系统不能控或不能观。（2）在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。5．已知系统的传递函数为268()243ssWsss，试求其能控标准型和能观标准型。6．求传递函数阵的最小实现1111()1111ssWsss。7．判断下列二次型函数的符号性质（1）222123122313()31122Qxxxxxxxxxx（2）222123122313()4262Qxxxxxxxxxx现代控制理论习题参考答案第一章习题参考答案第二章习题参考答案第三章习题参考答案第四章习题参考答案第五章习题参考答案