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1第1章机构的结构分析1.2是非题1.2.1．机器中独立运动的单元体，称为零件。(╳)1.2.2．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。(√)1.2.3．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。(√)1.2.4．任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。(√)1.2.5．六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。(╳)1.2.6．当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。(√)1.2.7．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(╳)1.2.8．在平面机构中一个高副引入二个约束。(╳)1.3选择题1.3.1．一种相同的机构A组成不同的机器。(A)可以；(B)不能1.3.2．机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生任何相对运动。(A)可以；(B)不能1.3.3．原动件的自由度应为B。(A)−1;(B)+1;(C)01.3.4．基本杆组的自由度应为C。1.3.6．在机构中原动件数目A机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于；(B)等于；(C)大于。1.3.7．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。(A)增多；(B)减少；(C)不变。1.3.8．机构运动确定的条件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。1.3.9．图1.2中轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是D。(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。图1.2题1.3.9图1.3.11.两构件组成运动副的必备条件是___A____。(A).直接接触且具有相对运动；(C).不接触但具有相对运动；(B).直接接触但无相对运动；(D).不接触也无相对运动。21.3.12.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将____B___确定的运动。(A).有；(B).没有；(C).不一定。1.3.13.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A_____。(A).虚约束；(B).局部自由度；(C).复合铰链。1.3.14.机构具有确定运动的条件是_____C___。(A).机构自由度数小于原动件数；(B).机构自由度数大于原动件数；(C).机构自由度数等于原动件数；(D).机构自由度数与原动件数无关。1.3.15.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___B___个自由度。(A).3；(B)4；(C).5；(D).6。1.3.16.杆组是自由度等于___A_____的运动链。(A).0；(B).1；(C).原动件数。1．4简答题1.4.1在图1.3所示的运动链中，哪个是不能动的？为什么？图1.3题1.4.1图答：图C的机构不能动，因为自由度为零。1.4..2图1.4a)机构运动方案为什么不能动？哪一个修改方案是合理的？为什么？图1.4题1.4.2图答：图C是合理的。图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个构件都不能动。1.4.3图1.5中的机构有几个局部自由度？几个复合铰链？3a)b)图1.5题1.4.3图1.5作图与计算1.5.1画出图1.7所示六个机构的运动简图AbCd图1.7题1.5.1图41.5.2.求出图1.8所示机构的自由度。1.5.3．求出图1.9所示机构的自由度。1.5.4．求出图1.10所示机构的自由度。图1.8题1.5.2图图1.9题1.5.3图1.5.5．求出图1.11所示机构的自由度。图1.10题1.5.4图图1.11题1.5.5图51.5.6．求出图1.12所示机构的自由度。1.5.7．求出图1.13所示机构的自由度。图1.12题1.5.6图图1.13题1.5.7图1.5.8．求出图1.14所示机构的自由度。1.5.9．求出图1.15所示机构的自由度。图1.14题1.5.8图图1.15题1.5.9图1.5.10．求出图1.16所示机构的自由度。图1.16题1.5.10图6第3章平面连杆机构3.1填空题3.1.1在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构3.1.2在摆动导杆机构中，导杆摆角为30°,则行程速比系数的值为1.4。3.1.3曲柄摇杆机构，当以摇杆为原动件时有死点位置存在。3.1.4曲柄滑块机构，当偏距值为零时没有急回特性3.1.5在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时有死点存在。3.1.6在曲柄滑块机构中，若曲柄长20，偏距10，连杆长60，则该机构的最大压力角30°3.1.7对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于(90-arcsin(a/b))度，它出现在曲柄与滑块导路垂直的两位置。3．2判断题3.2.1．偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。(√)3.2.2．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.(√)3.2.3．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（√）3.2.4．在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（×）3.2.5．铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（√）3.2.6．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（×）3.2.7．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（√）3.2.8．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。(√)3.2.9．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（×）3.2.10．摆动导杆机构不存在急回特性。（×）3.2.11．增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（√）3.2.12．平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（×）3.2.13．双摇杆机构不会出现死点位置。（×）3.2.14．凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（×）3.2.15．曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（×）3.2.16．在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。(×)3.2.17．在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（×）3.2.18．当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（√）3.2.19．杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（√）3.2.20．在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（√）3．3选择题73.3.1．连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程(A)瞬时速度的比值；(B)最大速度的比值；(C)平均速度的比值。3.3.2．平行四杆机构工作时，其传动角。(A)始终保持为90o；(B)始终是0o；(C）是变化值。3.3.3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为A.30°B.45°C.90°3.3.4．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。(A)传动角大一些，压力角小一些；(B)传动角和压力角都小一些；(C）传动角和压力角都大一些。3.3.5．在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。(A)曲柄与机架；(B)曲柄与连杆；(C）连杆与摇杆。3.3.6．在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。(A)是由小到大；(B)是由大到小；(C）是不。3.3.7．在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。(A)曲柄与连杆；(B)曲柄与机架；(C）摇杆与机架。3.3.8．压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。(A)法线；(B)速度；(C)加速度；(D)切线。3.3.9．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数(A)K=1；(B)K＞1；(C)K＜1。3.3.10．铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。(A)曲柄摇杆；(B)双曲柄；(C)双摇杆。3.3.11．双曲柄机构死点。(A)存在；(B)可能存在；(C）不存在。3.3.12．对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。(A)一定；(B)有可能；(C）不能。3．5作图与计算3.5.1．在图3.2铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。3）该机构是否有急回特性，如果有画出极位夹角图3.2题3.5.1图83.5.2．设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。3.5.3．如图3.3所示曲柄滑块机构的运动简图，试用作图法确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角γmin的大小。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（尺寸在图中量取）图3.3题3.5.3图93.5.4．画出图3.4中各个机构的极位夹角图3.4题3.5.4图解：见图3.20a)作出B，Q点的圆轨迹，再作两圆内外公切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。b)作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。c)作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。103.5.5．画出图3.5中各个机构的在图示位置的压力角图3.5题3.5.5图解：见图3.213.5.6．在图3.6的铰链四杆机构中，已知LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD为机架，问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值113）若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值范围图3.6题3.5.6图3.5.7设计一曲柄摇杆机构，如图3.7所示，曲柄AB和机架AD拉成一直线时为起始位置，曲柄逆时针转过ϕ=143°时，摇杆摆动到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数为k=1.12，摇杆CD长为50mm，机架AD长为75mm，求：用作图法确定曲柄和连杆的长度。图3.7题3.5.7图12第4章凸轮机构及其设计4.1填空题4.1.1．设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。4.1.2．盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。4.1.4．在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用方法避免从动件的运动失真。4.2判断题4.2.1.．偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。(×)4.2.2．在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。(×)4.2.3．当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（√）4.2.4．凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（×）4.2.5．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（√）4.2.6．滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（×）4.2.7．滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓