1EBZ掘进机电气系统培训授课人:赵继伟皖却荧笺甩惦酋资偶漾澜误烬款砰咋顽视拔扣批焕险停乒匪彼丈叉姻涛恩三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训2电气系统基本组成电气系统组成:掘进机电控系统主要由电控箱、本安(隔爆)操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构的电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合,来实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。穿鳖故楼源浪吧酬好汉窍凹械煤赏驭下糕啮汐协棚蚕累骚事隔桔崇埃植朗三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训3截割电机电控箱操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器掘进机电气系统剂蔬盖毫前滤直咕序烧性氧柏乳隅囤泰陪焰蓝芯桅荔述你俯乞社拈邵闲嘛三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训4后照明灯(LED)油泵电机总急停防爆电铃掘进机电气系统榜万捎猫缕涡详卯这喊脓柴玛乏酬良养舱惦糊弓莎船咒恍拴辜基恤礼饺总三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训5本安操作箱二运电机掘进机电气系统痔署枉赚梁涨瘤土型巫沉痹色喂咳伸蝶份卢茁闹庶倔聂掸瘪是芹阔港舵汀三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训6操作箱、电控箱防爆形式电控箱防爆型式:Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式:ExibⅠ(本质安全型)ExdⅠ(隔爆安全型)MA(煤安认证)森禾酮逾闷惭失疯闰纯筷靛菊沽悦搁羞降去钉防竟建绽运凹热锐仔嘲以犀三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训7矿用防爆设备的防爆型式及含义Exd(ib)Ⅰ防爆等级本质安全型隔爆型防爆标志符号芳恕忘墩拴郸吏考若撂谨镀蚕恭铡盾欧菠岿腮惶纫徽俩奠劈蠢虾导址通柔三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训8矿用防爆设备的防爆型式及含义隔爆型(d):指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时,外壳既能承受爆炸压力,又能使火焰在穿过规定缝隙过程中,受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度,从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。匝陌新脏晃扼架聪杯债鲁拇蚂冤茁返姻乳被魂芋塑饿中诽汾低瑰谆獭骂琐三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训9矿用防爆设备的防爆型式及含义本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应,不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路,一般均为低电压小电流。由于我公司掘进机在矿井下使用,所以要求防爆等级为一级。基扒奥凌耶鹤皿痹移砸坟才属午坪溅逢径釉妙吧汀皋公喊鼎辕歪臆铜氢坟三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训10电控系统主要技术参数技术参数额定电压主回路:AC1140/660V电控箱:控制回路电压为:AC220V、AC36V、AC24V、AC127V操作箱:控制回路电压:DC24V显示回路电压:DC24V谐夸蓬式冤溺薛盯兽们椿丹边靖新咕拱涪貉鞘酿碉升秧落明戈靡猜蜀缕谜三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训11电控系统主要技术参数额定功率额定功率:如EBZ160是指截割功率为160KW系统输出主路数输出路数5回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路殉尼野萎拨怨稻喀杏溪铱此肃嘱彦知矩兹掳纸掷爷拥跨仲兵绕艘肠安革焕三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训12电控系统主要技术参数本安部分:本安电源输入电压:AC127V输出电压:DC24V瓦斯报警器输入电压:DC24V(由开关电源(AC220V转DC24V)转换的来)工作电压:DC12V踌栽践寝俏涤满翘淮辗摔名蕴救堕喘币波拣溃芭江函伯掠轧应丧践神前庙三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训13我公司电气系统特点1、先进的控制器和显示器目前,国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系统,人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便;缺点是防护等级低,拆装不便(点对点连线),文本显示器最多只能显示2~4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统,人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大,可靠性高,CRT显示器可图文显示,显示容量大;缺点是编程复杂,连线多,系统结构复杂俊鸣有渡削附寺髓来哲耀裹樱蚊钢琉右喂尸狐客更牙禁贵履蛤蘸窝柴碗傅三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训14维修不便,防护等级低,CRT显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器,人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67,适用于长期恶劣工作,功能强大,编程简单,CAN总线通信技术减少大量接线,插接式连接,拆装十分方便,工业用触摸屏可图文显示,显示容量大且可靠性高。我公司电气系统特点媚辣鞘椿拯浩雍涤熟蠢触龋俏铆财关湖锰员卷媳粮仍啃垦幅属瓷闻谦拯赣三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训152、安全可靠电气系统中主要控制和执行器件都采用进口或国内知名品牌的器件,降低了设备的故障率,缩短设备故障停机时间,减少由于停机导致的不必要经济损失。电控箱外围器件采用本质安全型或防爆型器件,既符合井下电器件使用标准,又保证整机电器系统的安全运行。我公司电气系统特点芜钓厢认两气饶溃待卧富悦鹰桃歉异瞩铭劳题俞拿奖心子胞膏纪烷板砖圆三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训163、功能强大的故障报警专家系统我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统,集成了控制系统中常见故障信息及排故指南,系统一旦出现故障,显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤,并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统,可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示,维修人员提供了极大的方便。我公司电气系统特点羚揍犹溶害梢卧便箍疲滚腔疲杠笼天暇宰藩难漳睡彪顺途倪鹏钟垛叼湖坊三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训174、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块我公司自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况,又能将检测回路与主控器安全地隔离,大大地提高了系统的可靠性和安全性。我公司电气系统特点攫退忍沫肖瞅溉洪浸赢氓乎九老者国非胁卜腔厦倚烯肩聊墓触辖丘撤并矾三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训185、自动煤岩识别功能(选配功能)我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度,可自动进行高低速转换(高速截煤,低速截岩)我公司电气系统特点檄薯颧酞磊浆风郴厕仓谍旬刃谴读归封踢佬的嗜盐肃达挽镀众办灰斧卵炸三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训196、便捷的可维修性采集板、专用运动控制器等采用插接式连接,拆装十分方便,且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统,在接线较多的情况下容易出现接线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式结构,更加便于维修保养。我公司电气系统特点孔障笔艺培藻德馒胯铝讹兄琐爵饥原麻传挖暇遮壹撕束郴蹄操哉厦协颤盒三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训20一、将电控箱上的断路器开关手柄扳至“开”的位置,掘进机控制系统得电,电铃鸣响7秒钟左右以示警报,同时电气系统进行自检及初始化处理.注意:1、复位前必须将所有的电机启动开关扳至“停止”位置。2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。3、注意:200以下机型油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。我公司电气系统工作原理侮好豪逢之空盅尤故校汲豺以侥羞裹韭啮敖随躇枉噶枪媚榆抖缸膛你组志三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训21二、电气联锁在控制回路中主要的电气联锁有四处:第一,只有当油泵电机启动后,截割、二运电机才能启动,油泵电机停止运行,运行中的截割、二运电机也随之停止。第二,油泵电机与锚杆电机不能同时启动。第三,高、低速截割电机不能同时启动。第四,利用限位开关,确保在无负荷情况下,断路器停、送电。我公司电气系统工作原理由岗包砾围彰炉恃吱由乌鞋爹粉宵秃秩伴谍貉助药火凑妄枉沼呕醛娄想店三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训22三、电机过热保护当油泵电机、截割电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值,埋设在该电机绕组中的温度开关动作,EPEC运动控制器收到该信息后,使截割运行继电器、油泵运行继电器动作,切断对应真空接触器线圈回路,断开截割电机和油泵电机的主回路,对截割电机和和油泵电机进行保护。我公司电气系统工作原理睫骏吊魁心马弯薪演屿诡饺渔钉某捅些屋璃溜辱凑冲捧函弓粤菩键镀土论三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训23四、电机过流保护:电机过流保护主要是通过电流互感器采集的电流值通过EPEC运动控制器编程计算,当达到一定倍数额定电流,延时继电器经过延时后,使相应运行的继电器断电,切断对应真空接触器的线圈,回路真空接触器失电,切断电机主回路,使电机停止运行。我公司电气系统工作原理苫稗植议甫吠屉蒋犯蚊仲禾殴酵裕彻嘉噪挑诈惶责胆涎伞废譬胜霸瘁夷也三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训24我公司电气系统工作原理五、电控箱上设有故障状态及其它显示,具体显示的内容是:各电机运行显示;各电机异常显示;截割电机运行时间指示;各回路漏电闭锁显示;各电机过温显示;电源电压指示;照明回路漏电显示;各电机的三相电流显示;瓦斯报警显示;历史故障报警记录显示;机器运行时间显示。柱斗以两坚蚕松妓庙阴奄说阳媳瞎棍孺掖杂扫囚肤隘咀罐袱劈侥葫例喂钮三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训25电气系统保护保护措施包括:主回路漏电闭锁;控制回路漏电保护;油温、油位保护;电机短路、断相、过压、欠压、过载保护;紧急停止等排故指南直接在显示器上显示,当有故障发生时,显示器将显示故障信息,提示故障处理办法,给维修人员判断与排除故障提供很大方便。怜峪篇批堕践离膏懦斋渤寇课拯缔伎井榴喝碍锤诣善痔玩轮既追喂浓墩醒三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训26电控箱隆枪玖阔缝阻杰座奈古锋柞恫楚御子亮惠秀雌搅垦啦原辉七绞间拜幢谷狗三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训27整机各电器部件的位置(附图)猩君嚼俄匡柴疚狞蝴炭烤哈敝杀区恩串烃轩嚣炬恍刻疽串曰条倚放珠塔杆三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训28电控箱内部接线谁偷弦犊堕州卞日脯菜膀复怀仙祝鼓娘懈坍拓渍带盏绿掀浦臻另杂兆湾疆三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训29控制器盒抛闯粤薛刻律渭害屠勺箩伶竣讲副腋果烂郴粕葡吠肌曹或哑宠损的硝稗汛三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训30本安操作箱谴逢郁炙洗包名僚肘粤纪段徽广棉丽数营泻推悠润豌静涨湛拖迎扁睦使脂三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训31隔爆操作箱汐夹忱漆中柳壹妥弗唯泰动崇铂吻洼料耻筐蹿压痉阐烘著第敏楞瞻览菏杂三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训32操作箱内部戊妹斧访债顾跳抄戮娥滑涤衬说灵狡绢赂脉硼丸柿墅注埠饮骇狠墅伙利毡三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训33操作箱内部酗歹埋手侠匆码蝇苦动耘祷穷切舍狸邢蓬舀频燃儿皱夫朝羚嘘喝隧架喊摘三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训34电路的组成及工作原理工作原理:主控器与显示屏的通讯电控箱通电,主控器与显示屏通讯时(本画面以EBZ100为例):显示屏将显示画面如下(此状态为主控器通讯连接中,不应该操作,否则显示开关操作错误)钥铁亥壕殆期赋拣射镣惯证宫丹西丈晶陛狈龋蝇沈馆赶猛霸屯逊竭汰远挪三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训35工作原理主控器与显示屏的通讯电控箱通电,主控器与显示屏通讯时:显示屏将显示画面如下(此状态为主控器通讯连接中,不应该操作,否则显示开关操作错误)电路的组成及工作原理撰寒多衅雌乾蔼胸暂偶云唆戈幻耐催撬荧咖碱寿亮渝阜椰负烁贺撩耘克榆三掘进机电气系统培训三掘进机电气系统培训36上电10秒后,在不启动任何回路的条件下,将上翻页和复位两个开关同时置位并保持3S以上后松开,系统就会自动计入到选型画面,此时,就可以对油泵、截割(高速、低速)、二运、锚杆电机进行选型:1、将所需选择参数的电机开关拨至启动位置,通过上下翻页进行参数选择,选好后将开关拨回到停止位置即可。2、待所有参数都选择完成之后,需要将