蓝牙小车毕业答辩

指导老师：李金义班级：10机电五（4）班学生：程飞学号：2013410533北京电子科技职业学院毕业论文（设计）答辩会论文的背景及意义智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。论文结构和主要内容第一部分模块设计（无线、循迹、避障模块等）第二部分智能车总体结构（底板和电机的连接支架组成）第三部分控制系统电路设计（MCU、电机驱动电路、蓝牙、电源电路等）第四部分程序设计模块设计MCU控制器蓝牙传输模块驱动模块显示模块避障模块测速模块循迹模块总体示意图电机驱动电路EN11IN12OUT13GND4GND5OUT26IN27VCC28EN29IN310OUT311GND12GND13OUT414IN415VCC5v16U3L293D1KR312J312J212J512J4VCC1KR1L293D_IN1GNDL293D_EN1L293D_EN2L293D_IN2VCC_MotorL293D_IN4L293D_IN3电机内部结构显示电路E:\单片机\STC12C5A60S2-english.pdfP1.5/MOSI1P1.6/MISO2P1.7/SCLK3P4.7/RST4P3.0/RXD5P4.3/SCLK6P3.1/TXD7P3.2/INTO8P3.3/INT19P3.4/T010P3.5/T111P3.6/WR12P3.7/RD13XTAL214XTAL115GND16P4.0/SS17P2.018P2.119P2.220P2.321P2.422P2.523P2.624P2.725P4.4/NA26P4.5/ALE27P4.1/MOSI28P4.6/RST229P0.730P0.631P0.532P0.433P0.334P0.235P0.136P0.037VCC38P4.2/CCPO39P1.0/ADC040P1.1/ADC141P1.2/ADC242P1.3/ADC343P1.4/ADC444STC12C5A60S2U4STC12C5A60S2GNDVCCVCCGND1VCC2VO3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714BLA15BLK16LCD1602LCD1LCD1602S3双刀单柄开关1KR9LCD_DB0LCD_DB1LCD_DB2LCD_DB3LCD_DB4LCD_DB5LCD_DB6LCD_DB7LCD_RSLCD_RWLCD_E电源电路GND15VOUT2IN3U2GND15VOUT2IN3U17.2VGNDBLU_VCC7.2V220UFC1GND123546S1220UFC2GNDUSB_PowerGNDGNDD1DIODE500maF17.2VVCCGND220UFC3VCC_Motor21J1jump12J6123546S2蓝牙模块蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。总结本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决在电路调试时遇到的问题。设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。该系统采用STC12C5A60S2单片机编程控制电机的正反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的正反转则由电机驱动L293D输出端的逻辑电平来控制感谢！