伺服驱动器和伺服电机

伺服驱动器和伺服电机Lexium05产品目录1内容运动控制Lexium051Lexium05b概览....................................................页2和3bBSH伺服电机和Lexium05伺服驱动器的组合...................页4和5Lexium05伺服驱动器b功能...................................................页6到11b特性..................................................页12到15b型号v伺服驱动器................................................页16v独立部件..................................................页17vCANopen通讯总线..........................................页18vModbus串行总线...........................................页19v其它连接线缆装置......................................页20和21b选件v制动电阻.............................................页22到25v附加EMC输入滤波器...................................页26和27v线路电抗器................................................页28v抱闸控制器.................................................页29b尺寸..................................................页30到33b接线图.................................................页34到44bEMC兼容对策...............................................页45b电机启动器组合.........................................页46和47b安装注意事项...........................................页48和49bPowerSuite软件.........................................页50到53BSH伺服电机b概览，功能.............................................页54和55b描述，特性.............................................页56到79b型号..................................................页80和81b尺寸..................................................页82和83b选件v集成抱闸..................................................页84v集成编码器................................................页85vGBX行星齿轮箱.......................................页86到89b伺服电机选型...........................................页90和91服务b产品型号索引................................................页922Lexium05Lexium05运动控制0概览Lexium05伺服驱动器和BSH伺服电机为您的机器提供紧凑动态的组合，功率和电压范围都非常广泛：bLexium05伺服驱动器：v100…120V单相，0.4到1.4kWv200…240V单相，0.75到2.5kWv200…240V三相，0.75到3.2kWv380…480V三相，1.4到6kWbBSH伺服电机：v额定转矩：0.5到36Nmv额定转速：1500到8000min-1Lexium05的范围可以通过GBX行星减速器来提高。易于安装，终生润滑，12种速比可选：3:1到40:1。GBX减速器是为要求不非常苛刻的应用而设计，非常经济。Lexium05伺服驱动器符合国际标准EN50178，IEC/EN61800-3UL-认证(美国)，cUL-认证(加拿大)，拥有e标志。Lexium05集成了通常是外置的功能和部件，这样使它的设计更紧凑，使得它更易于集成到控制柜或机器中。由于在LXM05ppppF1，LXM05ppppM2和LXM05ppppN4驱动器中集成了“抗辐射和传导”的A级EMC滤波器使得机器安装更为容易，更好兼容e标志，同时又非常的经济。LXM05ppppM3X驱动器没有EMC滤波器作为选件提供，如果需要符合EMC标准可以由用户安装。Lexium05伺服驱动器集成了“掉电”安全功能，可以防止电机的意外启动。此功能符合机器标准EN954-13类，IEC/EN61508SIL2电气安装标准和功率驱动标准草案IEC/EN61800-5-2。Lexium05伺服驱动器集成了一个电阻，并把它作为标准，在大多数应用中可以不需使用外部制动电阻。由于采用全新磁极绕组的绕线技术，BSH伺服电机结构紧凑，磁密度很高。转子的低惯量和气隙的最小影响使得其拥有高精度和高动态特性。Lexium05控制环的快速采样时间加强了它的动态特性：b电流环62.5µsb速度环250µsb位置环250µs丰富的选择全集成电磁兼容，EMC安全制动动态强劲BSH伺服电机Lexium05功能：页6到11，54和55特性：页12到15，56到79型号：页16，80和81尺寸：页30到33，82和83接线图：页34到443Lexium05(续)Lexium05运动控制0概览Lexium05可以以多种方式控制BSH电机：b点到点定位：v相对运动v绝对运动b电子齿轮控制b带位置控制的速度控制b直接速度控制b手动操作Lexium05有三个标准控制接口：bCANopen，Modbus，或ProfibusDPr通讯网络接口。b2个±10V模拟参考输入提供速度或电流参考，限制速度或电流。b一个RS422(A/B)增量编码器或脉冲/方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输出(ESIM)。b除此以外还有逻辑输入和输出，可以用作源极(正逻辑)或漏极(负逻辑)以适应市场上的控制器的输出。Lexium05的高集成度，紧凑的尺寸，使它可以并列安装，在50°C的环境下工作不降容，有效减少控制柜的尺寸。小功率驱动器可以安装在DIN导轨上。弹簧端子可以节省时间，避免周期性地对旋紧转矩的检查。由于BSH电机采用SinCosHiperface编码器，Lexium05自动接收电机数据。不需手动设定电机参数。PowerSuite软件的“简易启动”菜单可以确保几秒中内完成安装操作。Lexium05的自动调谐功能及它的新的算法可以根据机械不同运动形式自动定义控制环最优增益，甚至是垂直运动。PowerSuite软件示波器功能用于显示轴的电气和机械值。傅立叶变换(FFT)可用于对来自机器的信号进行分析。Lexium05配备了集成7段码的显示终端，可用于设定驱动器参数，显示错误，监视系统。也被用于手动控制驱动器。远程LCD终端为可选件，可以安装在控制柜门上，这样监视和调整功能，手动操作可以一直使用。它的IP65的保护等级使它可以在不同的环境中使用。PowerSuite软件用于配置，设定和调试Lexium05轴，这与TE品牌的变频器和启动器的方式相同。电脑和驱动器可以直接连接或采用蓝牙无线连接。rProfibusDP：2006年第一季度上市。控制和接口简化集成配线安装调试工具集成7段显示终端1远程LCD终端2PowerSuite3TwidoCANopenESCENTRUNFWOREVstopreset123功能：页6到11，54和55特性：页12到15，56到79型号：页16，80和81尺寸：页30到33，82和83接线图：页34到444Lexium05(续)Lexium05运动控制0BSH伺服电机和Lexium05伺服驱动器的组合其中：M0=停止转矩nN=额定转速(1)型号中，p用A代替表示带模拟输入的CANopen版本，用B代替代表ProfibusDP版本r。rBSH055pp和BSH2051M伺服电机：2006年第二季度上市。带ProfibusDP通讯的LXM05B伺服驱动器：2006年第一季度上市。BSH伺服电机r单相Lexium05伺服驱动器(1)115V单相，集成EMC滤波器230V单相，集成EMC滤波器LXM05pLXM05pD10F1D17F1D28F1D10M2D17M2D28M2M0nN0.4kW0.65kW1.4kWnN0.75kW1.2kW2.5kWBSH0551T0.5Nm3000min-11.4Nm6000min-11.4NmBSH0552M0.9Nm1500min-12.2NmBSH0552P0.9Nm4000min-12.7NmBSH0552T0.9Nm3000min-11.8Nm2.7Nm6000min-11.8NmBSH0553M1.3Nm1500min-13.5NmBSH0553P1.3Nm4000min-13.2NmBSH0553T1.3Nm3000min-13.3Nm8000min-13.3NmBSH0701P1.4Nm3000min-12.6NmBSH0701T1.4Nm3000min-12.4Nm6000min-13.2NmBSH0702M2.1Nm1500min-15.6NmBSH0702P2.1Nm3000min-14.6Nm5.6NmBSH0702T2.1Nm3000min-14.1Nm6000min-14.1Nm6.7NmBSH0703M2.8Nm1500min-18.5NmBSH0703P2.8Nm3000min-17.2Nm10.3NmBSH0703T2.8Nm3000min-17.4Nm6000min-17.4NmBSH1001T3.4Nm2500min-18.5Nm6000min-18.5NmBSH1002P5.5Nm2000min-116NmBSH1003P7.8Nm2000min-119.7Nm14Nm1.4NmBSH电机和Lexium05伺服驱动器组合提供的峰值停止转矩。功能：页6到11，54和55特性：页12到15，56到79型号：页16，80和81尺寸：页30到33，82和83接线图：页34到445Lexium05(续)Lexium05运动控制0BSH电机和Lexium05伺服驱动器组合其中：M0=停止转矩nN=额定转速(1)型号中，p用A代替表示带模拟输入的CANopen版本，用B代替代表ProfibusDP版本r。rBSH055pp和BSH2051M伺服电机：2006年第二季度上市。带ProfibusDP通讯的LXM05B伺服驱动器：2006年第一季度上市。BSH伺服电机r三相Lexium05伺服驱动器(1)230V三相，不集成EMC滤波器400/480V三相，集成EMC滤波器LXM05p(1)LXM05p(1)D10M3XD17M3XD42M3XD14N4D22N4D34N4D57N4M0nN0.75kW1.4kW3.2kWnN1.4kW2.0kW3.0kW6,0kWBSH0551T0.5Nm6000min-11.4NmBSH0552M0.9Nm1500min-12.2NmBSH0552P0.9Nm400