减速箱的概述及装配

减速箱的概述及装配Fr：华能岳阳电厂燃料部By：袁啸Zd：罗谦目录引言第一节减速器的分类第二节减速器的结构件第三节减速器的拆装第四节减速器的常见问题及维护三节减速器的装拆引言第一节减速器的分类按照传动类型齿轮减速器蜗杆减速器行星齿轮减速器它们互相组合起来的减速器按照齿轮外形圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器它们组合起来的圆锥——圆柱齿轮减速器齿轮减速器应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿，传动效率一般在95%以上。蜗杆减速器特点：结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，带有反向自锁功能，但传动效率低，最高只有75%。材料：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45—55，或40Cr淬硬HRC50—55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。•1.减速机发热和漏油为了提高效率，涡轮减速机一般均采用有色金属做涡轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高而变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差，三是润滑油添加量的选择不正确，四是装配质量和使用环境差。•2.传动小斜齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。•3.蜗杆轴承损坏发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。蜗杆－齿轮减速器行星齿轮减速器行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域，传动效率为90%第二节减速器的结构件减速箱箱体油封挡油环传动轴轴承透盖齿轮箱盖1—下箱体2—油标指示器3—上箱体4—透气孔5—检查孔盖6—吊环螺钉7—吊钩8—油塞9—定位销钉10—起盖螺钉孔减速器结构1）支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度2）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损{滚动轴承轴承概述滑动轴承滑动轴承的应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机、水泥搅拌机、滚筒清砂机、破碎机等机械。如斗轮旋转轴承，配重小车轮轴承。优点多，应用广用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合分类滚动轴承的结构、类型和代号外圈：支撑零件或轴系保持架:将滚动体分开内圈：支撑轴滚动体：滑动滚动。组成：外圈、内圈、滚动体、保持架深沟球圆柱滚子角接触圆锥滚子球面滚子轴承类型按载荷方向分按滚动体形状分向心轴承推力轴承圆柱滚子圆锥滚子球面滚子滚针球轴承滚子轴承分类：滚动轴承的主要类型和特性轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用调心球轴承10000中2˚~3˚主要承受径向载荷，同时也能承受少量轴向载荷。因为外滚道表面是以轴承中点为中心的球面，故能调心。调心滚子轴承20000C低0.5˚~2˚比10000小能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大，具有调性能。圆锥滚子轴承30000中2’能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。推力球轴承50000低不允许只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。a)单向滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用推力球轴承50000低不允许只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。b)双向深沟球轴承60000高8’~16’能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。角接触球轴承70000C(α=15˚)70000AC(α=25˚)70000B(α=40˚)较高2’~10’能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。α大，承载能力越大，有三种规格。称对使用。滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用推力圆柱滚子轴承80000低不允许能承受很大的单向轴向载荷。圆柱滚子轴承N0000较高2’~4’能承受较大的径向。因线性接触，内外圈只允许有小的相对偏转。除U结构外，还有内圈无挡边(NU)、外圈单挡边(NF)、内圈单挡边(NJ)等型式滚针轴承a)NA0000b)RNA0000低只能承受径向载荷。承载能力大，径向尺寸特小。一般无保持架，因而滚针间有摩擦，极限转速低。不允许a)b)常见轴承的基本类型代号轴承类型代号轴承类型代号调心球轴承1角接触球轴承7调心滚子轴承2推力滚子轴承8圆锥滚子轴承3推力圆锥滚子轴承9双列深沟球轴承4圆柱滚子轴承N推力球轴承5滚针轴承NA深沟球轴承6外球面球轴承U•常用滚动轴承的标注滚动轴承代号是用字母加数字来表示轴承结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品符号，国家标准GB/T272-93规定轴承的代号由三部分组成：①前置代号（字母）②基本代号（数字、字母）③后置代号（字母+数字）∣轴承分部件代号∣密封与防尘代号五四三二一∣类型代号∣宽度系列代号∣直径系列代号∣内径代号∣保持架材料代号∣特殊轴承材料代号∣公差等级代号∣内部结构代号∣游隙代号∣其他代号内径代号轴承内径尺寸mm001001020304~99数字*5121517实例：说明滚动轴承62203和7312AC/P6的含义622037(0)312AC/P6轴承内径d=17mm直径系列代号，2(轻)系列宽度系列代号，2(宽)系列深沟球轴承公称接触角α=25˚轴承内径d=12×5=60mm直径系列代号，3(中)系列宽度系列代号，0(窄)系列，代号为0，不标出角接触球轴承公差等级6级选用原则：1、球轴承比滚子轴承的极限转速高，应优先选用球轴承2、在高速时，以选用超轻、特轻及轻系列的轴承（内径相同时，外径越小，滚动体就越轻小，产生的离心惯性力也小）3、保持架的材料对轴承转速影响极大，实体保持架比冲压保持架允许有更高一些的转速4、推力轴承的极限转速很低，当工作转速高时，若轴向载荷不是十分大，可以采用角接触球轴承来承受纯轴向力5、若工作转速超过了轴承样本，可以用提高公差等级、适当增大游隙、选用循环冷却等方法齿轮概述特点和类型：齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。（3）无过载保护（4）需专门加工设备1.按两轴位置直齿圆柱齿轮机构（轮齿与轴平行）斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）人字齿轮传动（轮齿成人字形）传递相交轴运动（锥齿轮机构）传递交错轴运动直齿斜齿曲线齿交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆准双曲面齿轮类型空间齿轮机构齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮机构)外啮合内啮合齿轮齿条外啮合内啮合齿轮齿条外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构齿轮齿条机构（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮机构人字齿轮机构齿轮齿条机构（斜齿条）直齿圆锥齿轮机构曲齿圆锥齿轮机构螺旋齿轮机构（交错轴斜齿轮机构）蜗杆机构准双曲面齿轮机构齿轮基本尺寸的名称和符号iiiesp同一圆上齿根圆（df和rf）齿顶圆（da和ra）分度圆（d和r）基圆（db和rb）四圆三弧齿厚si齿槽宽ei齿距pi三高齿顶高ha齿根高hf齿全高hfahhhrf齿根圆rb基圆ra齿顶圆齿距pi齿厚si齿槽宽eiri齿顶高ha齿根高hf分度圆ro分度圆的周长为:πd＝zp分度圆直径：定义模数模数反应了轮齿的大小逆止器的工作原理？逆止器内部，有多个异形块分布在由内、外圈所形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动异形块一起旋转，当转速在一定范围内时，异形块在离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。当内圈反向运转时，在弹簧的作用下使异形块与内、外圈接触，并将其楔紧成一体，从而承受由内圈转送来的反向力矩。一、拆卸过程分解二.装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去连接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.拆去各轴8.拆卸输入轴部装9.拆卸中间轴部装10.拆卸输出轴部装11.拆卸底座部装1.装配底座部装2.装配输出轴部装3.装配中间轴部装4.装配输入轴部装5.安装各轴6.观察齿轮啮合旋转7.安装上盖部装8.安装上盖9.安装连接螺栓10.安装轴承端盖第三节减速器的装拆减速机结构总览拆去轴承端盖移去上盖拆除上盖部装观察齿轮啮合旋转拆卸输入轴部装拆卸中间轴部装拆卸输出轴部装拆卸底座部装装配输出轴部装装配中间轴部装装配输入轴部装安装各轴观察齿轮啮合旋转安装上盖部装安装轴承端盖安装连接螺栓减速箱装配技术要求1、输入轴，输出轴及传动轴弯曲度0.02mm/m,不圆度0.01mm。2、斜齿轮啮合面应70%齿长，且40%齿高。3、齿轮面磨损超过1mm必须修整，磨损2mm必须更换（且须成对更换），齿面疲劳剥落损伤10%。4、各轴承外圈与减速箱的间隙应为0.005—0.025mm。轴承内圈与轴负公差为0.005—0.025mm。轴承径向间隙应为0.12—0.16mm。5、更换轴承时，必须用热套工艺，油温为90度—110度。偶合器或刚性联轴节的安装，一般用丝杆顶进，严禁用大锤敲击。6、减速箱各油封应完整无损伤，老化，龟裂现象，与轴配合尺寸一般为—0.2mm，否则更换新备件。7、高速轴伞齿轮，啮合间隙在0.1—0.15mm。8、一般情况下，减速箱调整轴向串动间隙为：低速轴0.15—0.2mm中速轴0.2—0.25mm高速轴0.1—0.15mm9、减速箱各接合面应平整，组装后无泄漏现象。联轴节或偶合器中心调整误差小于0.1m。10、减速箱组装完好后手盘高速轴，应转支灵活自如，无卡涩，异响。轴承的膨胀量将轴承加热后，会如图的膨胀其膨胀系数为12.5X10-6金属的热膨胀系数及计算公式材质热膨胀系数长度温度次方量变化量*10-6/℃软钢11.71001000.0000010.117NAK8012.50.125SKD6110.80.108SKH5110.10.101硬质合金V4060.06铸铁9.2~11.8SUS440C10.20.102无氧钢C102017.60.1766/4黄铜C280120.80.208铍铜C172017.10.171铝A110023.60.236硬铝A707523.60.236钛8.40.084加热安装时的注意事项：一般情况下，轴承温度加热80到100°C。建议不要高于120°C，以防轴承退火。齿轮可以高一些，尽量不要超过250°C。切忌不要使用明火加热，加热安装时，提醒注意以下一些细节：1、如果使用油加热，使用洁净的高燃点的油以油浴方法加热轴承。将轴承置于支架上（不可直接将轴承直接置于锅底以免轴承受热不均），以使油可在轴承周围自由流动。油须漫过轴承顶部，在油锅加盖以保护轴承。油须经过滤且在使用前彻底清洗油锅