第一章质点的运动1-1已知质点的运动方程为:23010ttx,22015tty。式中x、y的单位为m,t的单位为s。试求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向。分析由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量,再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向.解(1)速度的分量式为ttxx6010ddvttyy4015ddv当t=0时,vox=-10m·s-1,voy=15m·s-1,则初速度大小为120200sm0.18yxvvv设vo与x轴的夹角为α,则23tan00xyαvvα=123°41′(2)加速度的分量式为2sm60ddtaxxv,2sm40ddtayyv则加速度的大小为222sm1.72yxaaa设a与x轴的夹角为β,则32tanxyaaββ=-33°41′(或326°19′)1-2一石子从空中由静止下落,由于空气阻力,石子并非作自由落体运动。现测得其加速度a=A-Bv,式中A、B为正恒量,求石子下落的速度和运动方程。分析本题亦属于运动学第二类问题,与上题不同之处在于加速度是速度v的函数,因此,需将式dv=a(v)dt分离变量为tad)(dvv后再两边积分.解选取石子下落方向为y轴正向,下落起点为坐标原点.(1)由题vvBAtadd(1)用分离变量法把式(1)改写为tBAddvv(2)将式(2)两边积分并考虑初始条件,有ttBA0ddd0vvvvv得石子速度)1(BteBAv由此可知当,t→∞时,BAv为一常量,通常称为极限速度或收尾速度.(2)再由)1(ddBteBAtyv并考虑初始条件有teBAytBtyd)1(d00得石子运动方程)1(2BteBAtBAy1-3一个正在沿直线行驶的汽船,关闭发动机后,由于阻力得到一个与速度反向、大小与船速平方成正比例的加速度,即a=-kv2,k为常数。在关闭发动机后,试证:(1)船在t时刻的速度大小为100tkvvv;(2)在时间t内,船行驶的距离为01ln(1)xvktk;(3)船在行驶距离x时的速率为v=v0ekx。[证明](1)分离变数得2ddvktv,故020ddvtvvktv,可得:011ktvv.(2)公式可化为001vvvkt,由于v=dx/dt,所以:00001ddd(1)1(1)vxtvktvktkvkt积分00001dd(1)(1)xtxvktkvkt.因此01ln(1)xvktk.(3)要求v(x),可由dxdvvdtdxdxdvdtdva,有kdxvdvdxdvvkv2积分得kxxvvevvkxvvdxkvdv000,ln0证毕.1-4行人身高为h,若人以匀速v0用绳拉一小车行走,而小车放在距地面高为H的光滑平台上,求小车移动的速度和加速度。解:人前进的速度v0,则绳子前进的速度大小等于车移动的速度大小,2222020222022203/222220()()()()lvtHhvtdldtvtHhHhvdldtHhvt所以小车移动的速度220220)(tvhHtvv小车移动的加速度2/32202202)()(tvhHvhHa1-5质点沿x轴运动,其加速度和位置的关系为262xa,a的单位为m/s2,x的单位为m。质点在x=0处,速度为10m/s,试求质点在任何坐标处的速度值。解:∵xvvtxxvtvadddddddd分离变量:xxadxd)62(d2两边积分得cxxv322221由题知,0x时,100v,∴50c∴13sm252xxv1-6如图所示,一弹性球由静止开始自由下落高度h后落在一倾角30的斜面上,与斜面发生完全弹性碰撞后作抛射体运动,问它第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远。解:小球落地时速度为ghv20建立直角坐标系,以小球第一次落地点为坐标原点如图00060cosvvx200060cos2160costgtvx(1)00060sinvvy200060sin2160sintgtvy(2)第二次落地时0ygvt02所以mgvtgtvx8.0260cos2160cos2020001-7一人扔石头的最大出手速率为v=25m/s,他能击中一个与他的手水平距离L=50m,高h=13m的目标吗?在此距离上他能击中的最大高度是多少?解:由运动方程21cos,sin2xvtyvtgt,消去t得轨迹方程222(1)2gyxtgtgxv以x=05.0m,v=25ms-1代入后得2222250(1)502255020(1)520()11.254gytgtgtgtgtg取g=10.0,则当1.25tg时,max11.25y〈13所以他不能射中,能射中得最大高度为max11.25y1-8一质点沿半径为R的圆周按规律2021bttsv运动,v0、b都是常量。(1)求t时刻质点的总加速度;(2)t为何值时总加速度在数值上等于b?(3)当加速度达到b时,质点已沿圆周运行了多少圈?分析在自然坐标中,s表示圆周上从某一点开始的曲线坐标.由给定的运动方程s=s(t),对时间t求一阶、二阶导数,即是沿曲线运动的速度v和加速度的切向分量at,而加速度的法向分量为an=v2/R.这样,总加速度为aHhv0图1-18习题1-4图=atet+anen.至于质点在t时间内通过的路程,即为曲线坐标的改变量Δs=st-s0.因圆周长为2πR,质点所转过的圈数自然可求得.解(1)质点作圆周运动的速率为btts0ddvv其加速度的切向分量和法向分量分别为btsat22dd,RbtRan202)(vv故加速度的大小为2402222)(RbtbRaaatnv其方向与切线之间的夹角为Rbbtaaθtn20)(arctanarctanv(2)要使|a|=b,由bbtbRR4022)(1v可得bt0v(3)从t=0开始到t=v0/b时,质点经过的路程为bssst2200v因此质点运行的圈数为bRRsnπ4π220v1-9已知质点的运动方程为:thztRytRx2,sin,cos,式中、、hR为正的常量。求:(1)质点运动的轨道方程;(2)质点的速度大小;(3)质点的加速度大小。解:(1)轨道方程为222Ryxthz2这是一条空间螺旋线。在Oxy平面上的投影为圆心在原点,半径为R的圆,螺距为h(2)tRdtdxvxsin2222224hRvvvvzyx(3)tRaxcos2tRaysin20za,222Raaayx1-10飞机以100m·s-1的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100m时,驾驶员要把物品投到前方某一地面目标处。问:(1)此时目标在飞机下方前多远?(2)投放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3)物品投出2s后,它的法向加速度和切向加速度各为多少?解:(1)212ygtt22452ygyxvmg=,=(2)5.12xyarctg(3)02222202222222nvgtvdvgtdtgt1.96/,10.0(m9.80/,10.0(9.62/9.8)tttntavamsgaaagagamsgms2=()==()或1.88/s,g=9.8)或,g=1-11一无风的下雨天,一列火车以v1=20m/s的速度匀速前进,在车内的旅客看见玻璃窗外的雨滴和垂线成75°角下降,求雨滴下落的速度v2。(设下降的雨滴作匀速运动)解:以地面为参考系,火车相对地面运动的速度为V1,雨滴相对地面竖直下落的速度为V2,旅客看到雨滴下落速度V2’为相对速度,它们之间的关系为221'vvv121/755.36vvtgms1-12升降机以加速度a0=1.22m·s2上升,当上升速度为2.44m·s1时,有一螺帽自升降机的天花板脱落,天花板与升降机的底面相距2.74m,试求:(1)螺帽从天花板落到底面所需时间;(2)螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离。解:(1)以升降机为参考系,此时,螺丝相对它的加速度为a’=g+a,螺丝落到底面时,有210()220.705hgathtsgaαvuv’(1)(2)v’u(2)由于升降机在t时间内的高度为201'2hvtat则'0.716dhhm1-13飞机A相对地面以vA=1000km/h的速率向南飞行,另一飞机B相对地面以vB=800km/h的速率向东偏南30°方向飞行。求飞机A相对飞机B的速度。解:1000,4004003100040040033tg,4052',2ABABvjvjivvvjji=-方向西偏南226004003916/vkmh1-14一人能在静水中以1.10m·s-1的速度划船前进,今欲横渡一宽为1000m、水流速度为0.55m·s-1的大河。(1),那么应如何确定划行方向?到达正对岸需多少时间?(2)如果希望用最短的时间过河,应如何确定划行方向?船到达对岸的位置在什么地方?解:如图(1)若要从出发点横渡该河而到达正对岸的一点,则划行速度和水流速度u的合速度的方向正对着岸,设划行速度v合速度v的夹角为αsinsin0.55/1.10.53cos2vuuv31.0510cosddtsvv如图(2)用最短的时间过河,则划行速度的方向正对着岸,500ddtlutumvv1-15设有一架飞机从A处向东飞到B处,然后又向西飞回到A处,飞机相对空气的速率为v,而空气相对地面的速率为u,A、B间的距离为l。(1)假定空气是静止的(即u=0),求飞机来回飞行的时间;(2)假定空气的速度向东,求飞机来回飞行的时间;(3)假定空气的速度向北,求飞机来回飞行的时间。解:由相对速度的矢量关系'vvu有(1)空气时静止的,即u=0,则往返时,飞机相对地面的飞行速度就等于飞机相对空气的速度v’(图(1)),故飞机来回飞行的时间02'''ABBAllltttvvv(2)空气的速度向东时,当飞机向东飞行时,风速与飞机相对空气的速度同向;返回时,两者刚好相反(图(2)),故飞机来回飞行的时间为21102(1)'''ABBAlluttttvuvuv(3)空气的速度向北时,飞机相对地面的飞行速度的大小由'vvu可得为22'vvu,故飞机来回飞行的时间为12220222222222/'(1)'''''ABBAllllvuttttvvvvuvuvv第二章质点动力学2-1如本题图,A、B两物体质量均为m,用质量不计的滑轮和细绳连接,并不计摩擦,则A和B的加速度大小各为多少。解:如图由受力分析得(1)(2)2(3)2(4)ggAABBABABABmgTmaTmgmaaaTTaa1解得=-52=-52-2如本题图所示,已知两物体A、B的质量均为m=3.0kg,物体A以加速度a=1.0m/s2运动,求物体B与桌面间的摩擦力。(滑轮与连接绳的质量不计)解:分别对物体和滑轮受力分析(如图),由牛顿定律和动力学方程得,习题2-2图AB习题2-1图aAmgTATBaBmg1f111f(1)''(2)2'(3)'2(4)5'6'7(4)7.22ATATBTTABTTTTmgFmaFFmaaaFFmmmFFFFmgmmaFN=解得2-3如图所示,细线不可伸长,细线、定滑轮、动滑轮的质量均不计已知314mm322mm。求各物体运动的加速度及各段细线中的张力。解:设m1下落的加速度为a1,