PLC在数控机床中的应用

PLC在数控机床中的应用于海春数控机床中的PLC的分类内装型PLC与数控系统共用同一个CPU,目前数控机床中的PLC基本均为内装型独立型PLC具有单独的CPU，功能更强，运算速度更快机床至PLC——对于FANUC、华中系统用X代表，西门子系统用I表示，此信号由用户定义（1）机床操作面板的控制（2）机床外部开关输入信号控制，如行程开关、限位开关等的信号PLC至机床——对于FANUC、华中系统用Y代表，西门子系统用Q表示，此信号由用户定义输出信号对外部的指示灯、继电器、电磁阀等外部元件进行控制，伺服系统的使能信号等PLC在数控机床中的作用PLC在数控机床中的作用CNC至PLC——对于FANUC、华中系统用F代表，西门子系统用V表示，此信号由系统厂家定义输出有关M、S、T的控制信号，以及操作面板等控制方式信号的标志信号PLC至CNC——对于FANUC、华中系统用G代表，西门子系统用V表示，此信号有系统厂家定义输入M、S、T的应答信号，控制面板信号，报警信号等SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS系统与PLC间的地址通讯采用变量V实现SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析典型的V变量信号如下SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析举例当我们定义报警号7000016内容后，为了激活报警，编制如下程序知己知彼——专业岗位SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析冷却程序分析SIEMENS802D系统PLC的应用分析程序的最上部表格给出了本程序中应用的临时变量的含义，入L0.0为冷却控制按钮下面程序为本网络程序最下面表格给出了本网络中所用信号的含义，如P_C_JOGMODV31000000.2表示手动方式被激活SIEMENS802D系统PLC的应用分析网络分析第一行含义为：当手动状态下，按下L0.0键，即冷却键，M150.1无信号时，M150.2被置位第二行含义为：当手动状态下，按下L0.0键，即冷却键，M150.1有信号时，M150.2被复位第三行含义为：当手动状态下，不按下L0.0,如果M150.2有信号，则M150.1得电本网络实际说明当按一次L0.0时，M150.2得电，再按一次，M150.2失电SIEMENS802D系统PLC的应用分析第一行含义为：当在手动状态下，M150.1得电，M150.0被置位，当M150.1失电，M150.0被复位，实际是指按下L0.0键，松手后，M150.0有信号输出，再按一次L0.0，M150.0失电第二行的含义为：在自动或MDA状态下，有了M07、M08信号，同时没有M09信号，则M150.0被置位，如果有了M09信号，则m150.0被复位SIEMENS802D系统PLC的应用分析此网络的含义为:当出现急停、复位、程序校验、电动机过载、冷却液少等情况时，m150.0被复位SIEMENS802D系统PLC的应用分析第一行含义为：当m150.0为1时，输出L0.3、L0.4，即冷却电机启动，冷却灯亮第二行含义为：当冷却电机过载时，出现700018号报警第三行含义为：当冷却液少时，出现700019号报警根据动作顺序诊断故障例：某加工中心采用机械手换刀，换刀步骤如下：主轴回到换刀点→刀库旋转到位→刀具下降→机械手回转90度，分别抓住刀库及主轴上刀具→主轴松刀→机械手下降，分别拔出刀库、主轴上刀具→机械手回转1800，交换两刀具→机械手上升，将刀具分别装入主轴及刀库→机械手回位。换刀时，出现当机械手回转90度，分别抓住刀库及主轴上刀具后，机械手停止，而不下降拔出刀库、主轴上刀具，指出所采用的故障诊断方法并分析出现此故障的可能原因。已知机械手转到位由接近开关SQ2检测，机械手上升、下降受PLC控制，PLC控制继电器，然后由继电器控制电磁阀，控制液压缸实现。主轴松刀由气压缸压缩主轴内拉刀弹簧实现，松刀检测由接近开关检测SQ1利用PLC进行故障诊断故障分析如下：由PLC控制的动作具有顺序性，即前一个动作完成后，才进行下一个动作，而每一个动作的完成都有相应的反馈信号传给PLC，当PLC接收到信号后，才进行下一个动作。据此我们看到机械手回转与机械手拔刀之间要完成机械手回转到位——回转完成信号传回——主轴松刀——主轴松刀信号传回等顺序动作，哪一个步骤出错，机械手都将不拔刀。利用PLC进行故障诊断因此故障的原因可能为：（1）机械手没有回转到位；（2）机械手回转到位检测接近开关SQ2故障；（3）主轴松刀控制PLC故障；（4）主轴松刀继电器、电磁阀、气压缸、气体压力等故障;（5）主轴松刀检测接近开关SQ1故障利用PLC进行故障诊断利用PLC进行故障诊断根据梯形图及PLC点位状态诊断故障例：某卧式加工中心出现回转工作台不旋转故障，根据回转工作台的工作原理，旋转时首先将工作台气动抬起，然后才能回转，因加工工艺要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置，才能满足回转工作台的旋转条件。已知工作台旋转启动电磁阀受Q1.2控制，I9.7、I10.6为两个分度头到位的检测接近开关。利用PLC进行故障诊断故障分析：（1）从梯形图中发现，由于F97.0未得电，导致Q1.2无输出；（2）继续观察梯形图，发现F120.6未闭合导致F97.0无输出。（3）向下检查，发现F120.4为“0”，引起F120.6未闭合；（4）F120.3未闭合引起F120.4为“0”；（5）继续检查F122.3未满足导致F120.3未闭合；（6）最后观察I9.7、I10.6信号总是相反，故F122.3总是为“0”。利用PLC进行故障诊断