高等数学教案第五章定积分1第五章定积分教学目的:1、理解定积分的概念。2、掌握定积分的性质及定积分中值定理,掌握定积分的换元积分法与分部积分法。3、理解变上限定积分定义的函数,及其求导数定理,掌握牛顿—莱布尼茨公式。4、了解广义积分的概念并会计算广义积分。教学重点:1、定积分的性质及定积分中值定理2、定积分的换元积分法与分部积分法。3、牛顿—莱布尼茨公式。教学难点:1、定积分的概念2、积分中值定理3、定积分的换元积分法分部积分法。4、变上限函数的导数。§51定积分概念与性质一、定积分问题举例1曲边梯形的面积曲边梯形设函数yf(x)在区间[ab]上非负、连续由直线xa、xb、y0及曲线yf(x)所围成的图形称为曲边梯形其中曲线弧称为曲边求曲边梯形的面积的近似值将曲边梯形分割成一些小的曲边梯形每个小曲边梯形都用一个等宽的小矩形代替每个小曲边梯形的面积都近似地等于小矩形的面积则所有小矩形面积的和就是曲边梯形面积的近似值具体方法是在区间[ab]中任意插入若干个分点ax0x1x2xn1xnb把[ab]分成n个小区间[x0x1][x1x2][x2x3][xn1xn]它们的长度依次为x1x1x0x2x2x1xnxnxn1经过每一个分点作平行于y轴的直线段把曲边梯形分成n个窄曲边梯形在每个小区间[xi1xi]上任取一点i以[xi1xi]为底、f(i)为高的窄矩形近似替代第i个窄曲边梯形(i12n)把这样得到的n个窄矩阵形面积之和作为所求曲边梯形面积A的近似值即Af(1)x1f(2)x2f(n)xnniiixf1)(求曲边梯形的面积的精确值显然分点越多、每个小曲边梯形越窄所求得的曲边梯形面积A的近似值就越接近曲边梯高等数学教案第五章定积分2形面积A的精确值因此要求曲边梯形面积A的精确值只需无限地增加分点使每个小曲边梯形的宽度趋于零记max{x1x2xn}于是上述增加分点使每个小曲边梯形的宽度趋于零相当于令0所以曲边梯形的面积为niiixfA10)(lim2变速直线运动的路程设物体作直线运动已知速度vv(t)是时间间隔[T1T2]上t的连续函数且v(t)0计算在这段时间内物体所经过的路程S求近似路程我们把时间间隔[T1T2]分成n个小的时间间隔ti在每个小的时间间隔ti内物体运动看成是均速的其速度近似为物体在时间间隔ti内某点i的速度v(i)物体在时间间隔ti内运动的距离近似为Siv(i)ti把物体在每一小的时间间隔ti内运动的距离加起来作为物体在时间间隔[T1T2]内所经过的路程S的近似值具体做法是在时间间隔[T1T2]内任意插入若干个分点T1t0t1t2tn1tnT2把[T1T2]分成n个小段[t0t1][t1t2][tn1tn]各小段时间的长依次为t1t1t0t2t2t1tntntn1相应地在各段时间内物体经过的路程依次为S1S2Sn在时间间隔[ti1ti]上任取一个时刻i(ti1iti)以i时刻的速度v(i)来代替[ti1ti]上各个时刻的速度得到部分路程Si的近似值即Siv(i)ti(i12n)于是这n段部分路程的近似值之和就是所求变速直线运动路程S的近似值即niiitvS1)(求精确值记max{t1t2tn}当0时取上述和式的极限即得变速直线运动的路程niiitvS10)(lim设函数yf(x)在区间[ab]上非负、连续求直线xa、xb、y0及曲线yf(x)所围成的曲边梯形的面积(1)用分点ax0x1x2xn1xnb把区间[ab]分成n个小区间[x0x1][x1x2][x2x3][xn1xn]记xixixi1(i12n)(2)任取i[xi1xi]以[xi1xi]为底的小曲边梯形的面积可近似为高等数学教案第五章定积分3iixf)((i12n)所求曲边梯形面积A的近似值为niiixfA1)((3)记max{x1x2xn}所以曲边梯形面积的精确值为niiixfA10)(lim设物体作直线运动已知速度vv(t)是时间间隔[T1T2]上t的连续函数且v(t)0计算在这段时间内物体所经过的路程S(1)用分点T1t0t1t2tn1tnT2把时间间隔[T1T2]分成n个小时间段[t0t1][t1t2][tn1tn]记tititi1(i12n)(2)任取i[ti1ti]在时间段[ti1ti]内物体所经过的路程可近似为v(i)ti(i12n)所求路程S的近似值为niiitvS1)((3)记max{t1t2tn}所求路程的精确值为niiitvS10)(lim二、定积分定义抛开上述问题的具体意义抓住它们在数量关系上共同的本质与特性加以概括就抽象出下述定积分的定义定义设函数f(x)在[ab]上有界在[ab]中任意插入若干个分点ax0x1x2xn1xnb把区间[ab]分成n个小区间[x0x1][x1x2][xn1xn]各小段区间的长依次为x1x1x0x2x2x1xnxnxn1在每个小区间[xi1xi]上任取一个点i(xi1ixi)作函数值f(i)与小区间长度xi的乘积高等数学教案第五章定积分4f(i)xi(i12n)并作出和niiixfS1)(记max{x1x2xn}如果不论对[ab]怎样分法也不论在小区间[xi1xi]上点i怎样取法只要当0时和S总趋于确定的极限I这时我们称这个极限I为函数f(x)在区间[ab]上的定积分记作badxxf)(即niiibaxfdxxf10)(lim)(其中f(x)叫做被积函数f(x)dx叫做被积表达式x叫做积分变量a叫做积分下限b叫做积分上限[ab]叫做积分区间定义设函数f(x)在[ab]上有界用分点ax0x1x2xn1xnb把[ab]分成n个小区间[x0x1][x1x2][xn1xn]记xixixi1(i12n)任i[xi1xi](i12n)作和niiixfS1)(记max{x1x2xn}如果当0时上述和式的极限存在且极限值与区间[ab]的分法和i的取法无关则称这个极限为函数f(x)在区间[ab]上的定积分记作badxxf)(即niiibaxfdxxf10)(lim)(根据定积分的定义曲边梯形的面积为badxxfA)(变速直线运动的路程为dttvSTT)(21说明(1)定积分的值只与被积函数及积分区间有关而与积分变量的记法无关即bababaduufdttfdxxf)()()((2)和niiixf1)(通常称为f(x)的积分和(3)如果函数f(x)在[ab]上的定积分存在我们就说f(x)在区间[ab]上可积函数f(x)在[ab]上满足什么条件时f(x)在[ab]上可积呢?定理1设f(x)在区间[ab]上连续则f(x)在[ab]上可积定理2设f(x)在区间[ab]上有界且只有有限个间断点则f(x)在[ab]上可积高等数学教案第五章定积分5定积分的几何意义在区间[ab]上当f(x)0时积分badxxf)(在几何上表示由曲线yf(x)、两条直线xa、xb与x轴所围成的曲边梯形的面积当f(x)0时由曲线yf(x)、两条直线xa、xb与x轴所围成的曲边梯形位于x轴的下方定义分在几何上表示上述曲边梯形面积的负值baniiiniiibadxxfxfxfdxxf)]([)]([lim)(lim)(1010当f(x)既取得正值又取得负值时函数f(x)的图形某些部分在x轴的上方而其它部分在x轴的下方如果我们对面积赋以正负号在x轴上方的图形面积赋以正号在x轴下方的图形面积赋以负号则在一般情形下定积分badxxf)(的几何意义为它是介于x轴、函数f(x)的图形及两条直线xa、xb之间的各部分面积的代数和用定积分的定义计算定积分例1.利用定义计算定积分dxx210解把区间[01]分成n等份分点为和小区间长度为nixi(i12n1)nxi1(i12n)取nii(i12n)作积分和niiniiiniinnixxf121211)()()12)(1(61113123nnnninni)12)(11(61nn因为n1当0时n所以31)12)(11(61lim)(lim10210nnxfdxxnniii利定积分的几何意义求积分:例2用定积分的几何意义求10)1(dxx解:函数y1x在区间[01]上的定积分是以y1x为曲边以区间[01]为底的曲边梯形的面积因为以y1x为曲边以区间[01]为底的曲边梯形是一直角三角形其底边长及高均为1所以211121)1(10dxx高等数学教案第五章定积分6三、定积分的性质两点规定(1)当ab时0)(badxxf(2)当ab时abbadxxfdxxf)()(性质1函数的和(差)的定积分等于它们的定积分的和(差)即bababadxxgdxxfdxxgxf)()()]()([证明:badxxgxf)]()([niiiixgf10)]()([limniiiniiixgxf1010)(lim)(limbabadxxgdxxf)()(性质2被积函数的常数因子可以提到积分号外面即babadxxfkdxxkf)()(这是因为niiibaxkfdxxkf10)(lim)(baniiidxxfkxfk)()(lim10性质如果将积分区间分成两部分则在整个区间上的定积分等于这两部分区间上定积分之和即bccabadxxfdxxfdxxf)()()(这个性质表明定积分对于积分区间具有可加性值得注意的是不论abc的相对位置如何总有等式bccabadxxfdxxfdxxf)()()(成立例如当abc时由于cbbacadxxfdxxfdxxf)()()(于是有cbcabadxxfdxxfdxxf)()()(bccadxxfdxxf)()(高等数学教案第五章定积分7性质4如果在区间[ab]上f(x)1则abdxdxbaba1性质5如果在区间[ab]上f(x)0则badxxf0)