第十二章--气动基本回路

液压与气动技术第十二章气动基本回路2009年8月教学内容方向控制回路压力控制回路速度控制回路其它回路常见回路控制案例曾，那般，闲云野鹤，看小桥流水，品晓风残月，醉卧佛堂，不言禅心，笑半生放荡！然，这般，山水跋涉，弄一泓浓情，染诗意满袖，天涯海角，相依相靠，书一世芬芳！茫茫路途，烟云密布，回首向来岁月，阴晴不定，诸事连心；被覆满悲伤的记忆困扰着年轻的心，班驳了岁月的痕迹，过往如梦，梦里花开落，只是人未醒。清心如镜，永夜漫漫，世间繁芜，归于淡然。思尽处，惊回首，仍记三生残梦。疏景叠兰瑶无凭，陌上芳华已凋零。琵琶歌未语，轻尘落丝弦。笑红尘，几人参？意存高远赋春秋，一蓑烟雨舞江川。二十四桥明月夜，如今已是人稀影残。凝眸处，云依旧，柳如烟。桥上风急，桥下水寒，梧桐细雨，清眸望断。世事之中，数不尽繁华千种，望不穿情所归依。千丝万缕，百转柔肠，万里江山尘飞扬，笑语霓裳尽奢华。情难舍，心难留，花朝月夜，转眼便成指间沙。不如生生世世，两两相忘，且归去，看青山隐隐，流水迢迢，望断天涯。暗香浮动、繁花落尽，花落之后，未必是安宁。岁月如歌，流年暗换，转眼又是冬去春至。那歌舞升平的烟波江上，是谁在独自沉吟今生的淋漓？光阴荏苒，那一蓑烟雨的客舟之上，又是谁湮灭了前世？记忆深处，是谁轻启了朱唇，清歌一曲琵琶一、单作用气缸换向与控制1.采用二位三通阀控制如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。12.1方向控制回路12.1方向控制回路一、单作用气缸换向与控制2、利用梭阀的控制如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。一、单作用气缸换向与控制3、利用双压阀的控制如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。12.1方向控制回路一、单作用气缸换向与控制最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。12.1方向控制回路二、双作用气缸换向回路控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。12.1方向控制回路12.2速度控制回路一、节流调速回路1.单作用气缸的速度控制如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。一、节流调速回路2、双作用气缸的速度控制12.2速度控制回路一、节流调速回路3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。12.2速度控制回路二、缓冲回路三、气/液调速回路12.2速度控制回路一、调压回路二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）12.3压力控制回路一、调压回路二、安全保护回路1.互锁回路2.过载保护回路三、往复动作回路12.4其他回路1、单作用气缸的间接控制对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。12.5常见回路控制案例2、双作用气缸的间接控制如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2，可使活塞后退。12.5常见回路控制案例3、行程阀控制的单往复回路如图12-19所示回路的功能是当双作用气缸到达行程终点时自动后退。与图12-18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号使主控阀1V1复位，活塞后退。但应注意，如一直按着1S1时，活塞杆即使伸出碰到1S2，也无法后退。12.5常见回路控制案例4、压力控制的单往复回路如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。12.5常见回路控制案例5、带行程检测的压力控制回路如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退12.5常见回路控制案例6、利用延时阀控制的单往复回路如图12-22所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当延时阀设定时间到，主阀1V1右端有信号，阀芯切换，活塞后退。但应注意，采用时间控制可靠性低，一般必须配合行程开关。12.5常见回路控制案例7、带行程检测的时间控制回路如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。12.5常见回路控制案例8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2，均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。12.5常见回路控制案例9、慢速前进、快速后退回路如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。12.5常见回路控制案例TakeaBreak