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直流电机介绍：国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。第一部分字符含义如下：Z系列：一般用途直流电动机（如Z2Z3Z4等系列）ZY系列：永磁直流电机ZJ系列：精密机床用直流电机ZT系列：广调速直流电动机ZQ系列：直流牵引电动机ZH系列：船用直流电动机ZA系列：防爆安全型直流电动机ZKJ系列：挖掘机用直流电动机ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机一级减速器和二级减速器区别：一、1级输入和输出轴转向时反的2级由于有三根轴所以同向二、在传动比不变的情况下，也就是减速效果相同的情况下，1级减速器齿轮径向的尺寸要比2级的大，这个其实很好理解，例如传动比是5的1级减速器Z1=10Z2=50，2级的话则是(Z4/Z3)*(Z2/Z4)这里可以让Z4=25Z3=10Z2=20Z1=10所得结果也是5，但是最大的齿轮只有25个齿。三、在齿轮径向尺寸一定的情况下，1级的减速效果不如2级的好，这个和上一条是对应的四、由于2级的零件较多，故传动效率不如1级的好五、1级的设计制作简单工作可靠所以在外形传动比都符合要求的前提下尽量设计1级减速器另外现在有一种行星减速器可以实现1级和2级之间转换的。选择一级二级减速器方法：当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i40)的减速器。减速器一些介绍：1.单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。2.为什么要将齿轮减速器分等级？是为了合理的分配传动比，若传动比分配的不合理可导致：结构过大，比例失调，高速轮磨损加剧等，一般的传动比分配为(直齿）：3.有没有三级或以上的齿轮减速器？常用的很少，特殊的单独设计，若传动比大的话，可考虑“蜗轮减速机”但其特点是，效率低，也可采用“行星减速机”扭矩计算公式：（一般用上面这个单位是N•m）扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N•mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg•mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min选直流电机型号和减速器型号的方法步骤一、先定传动方案：当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i40)的减速器。（若用二级一般只考虑展开式的，二级展开式圆柱齿轮传动特点传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。）传动比i=n电机/n输出=n电机/6r/s=n电机/360r/min（因为此时电机转速不知道，算不出i，看有没有其他条件，一般根据工作要求和工作环境就按二级展开式的方案）二、选电机：（指定了直流电机，那就只考虑直流电机）算出电动机额定功率和转速（转矩可以算出T=9550P/n或T=973P/n），就可以确定电机型号。功率：Po=工作机的功率P/总效率（工作机的功率就是这台机器对外做什么事的功率，是已知的。总效率可能会已知，不然就按下面的算）总效率=0.97*0.99*0.98(一级减速器)总效率=0.97^2*0.99^3*0.98（二级减速器）(效率：一对齿轮0.97一对轴承0.99一对联轴器0.98)电机额定功率P=（1-1.3）*Po（1-1.3是安全系数，是出于安全考虑，把功率放大点）转速：一级传动比理论范围(6-20)，n电机=(6-20)*n输出=(6-20)*360r/min二级传动比理论范围(8-40)，n电机=(8-40)*n输出=(8-40)*360r/min电动机功率和转速已经算出（如果需要看转矩，转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n）现在可以选电机型号了（一般用途选Z系列）。三、选减速器（基本上减速机器用下面3点来选择其型号）：1.用途，减速机在哪个设备或者说这个设备是做什么的。（专业来说就是减速机使用的的工况系数）使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。原动机的工作情况有：工作平稳（如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机）；轻微冲击（蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（起动频繁、起动转矩大））；中等冲击（多缸内燃机）；严重冲击（单缸内燃机）。工作机的工作情况有：均匀平稳（发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等）；轻微冲击（不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等）；中等冲击（橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等）；严重冲击（挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等）。原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机|均匀平稳1.001.251.501.75轻微冲击1.101.351.601.85中等冲击1.251.501.752.00严重冲击1.501.752.002.25或更大2.减速器功率，多大功率就应该配多大减速机（大于等于工作机的功率P）。3.减速器需要达到的扭矩。减速机除了减低电机转速外，最大的用途就是输出更大的或者说是合适的扭矩，从而保证设备的良好运作。减速器扭矩计算公式：查所选的电机的技术参数的额定转速，算出减速器速比i=n电机额定/n输出(此式中的电机转速用满载转速也就是额定转速而不是最大转速)速比＝电机输出转速÷减速机输出转速（“速比”也称“传动比”）知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数用减速器速比、功率、扭矩可以选定减速器型号(要查相关减速器的手册)。