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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计课题主要研究内容随着科学技术的迅猛发展,生产力水平的不断提高,人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、煤化工、化肥、粮食、港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高,从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍,已不能满足现代化大生产的需要。因此对包装码垛自动生产线的应用研究具有重大的经济意义和现实意义。本课题主要研究以三菱公司的FX2N系列PLC在包装码垛生产线自动控制系统中的应用。该课题主要完成以下四个方面的工作:(1)掌握PLC控制原理及编程；(2)熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程；(3)PLC控制系统的软、硬件设计；(4)包装码垛生产线的程序调试。包装码垛自动生产线系统组成1.全自动电子定量秤2.平台3.自动供袋机4.自动装袋机5.夹口整形机6.自动折边机7.自动缝口机8.立袋输送机9.倒袋整形机10.金属检测机11.重量复检机12.自动捡选机13.喷墨打印机14.过渡输送机15.斜坡输送机16.压平整形机17.托盘仓18.转位输送机19.托盘输送机20.编组机21.推袋压袋机22.升降机23.分层码垛机24.高架平台25.垛盘输送机26.码垛机控制柜27.包装机控制柜28.电子秤控制柜29.DCS控制系统30.真空系统31.除尘系统硬件设计PLC控制系统是全自动包装生产线的核心部位，而在包装过程中，动作多，运动复杂，这就要求控制系统具有很高的可靠性、良好的节能措施、很强的故障诊断能力，确保生产的稳定运行。由于包装生产线的各种控制为开关量，动作关系复杂，I/O点数较多，选择日本三菱公司的FX2N系列PLC。根据对于本生产线的分析，系统需要约130个输入点、160个输出点，总的点数约在290个左右，加上一定的点数裕量，系统总的输入输出点数应该配置在320点左右，而FX2N系统最大的点数是256点，所以决定采取分段控制，将整个系统分成2段。FX2N-128MRFX2N-16EYRFX2N-48ERFX2N-128MR软件设计包装码垛自动生产线控制系统是基于PLC集成控制的系统，根据以下叙述的分布流程图，来编制PLC的梯形图。PLC采用循环扫描方式，按梯形图从上而下，从左而右的先后顺序予以执行。包装码垛自动生产线控制系统使用三菱公司全系列编程软件GX-Developer编辑，编程方式是梯形图。1.自动供袋控制逻辑2.自动取袋控制逻辑3.自动装袋控制逻辑4.折边、缝口控制逻辑5.倒袋、输送控制逻辑6.金属检测、重量检测控制逻辑7.转位/编组控制逻辑编组机8.推袋/分层控制逻辑分层码垛机9.升降机控制逻辑10.托盘和垛盘输送机控制逻辑11.托盘仓控制逻辑感谢各位老师