VMT隧道导向系统介绍

VMT隧道导向系统介绍Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED本公司注意到，某公司出于自我宣传的商业目的，而将其产品同VMT产品进行了不实的对比并进行大肆宣传，甚至试图通过拷贝VMT产品的外观来混淆用户的判断。某公司的上述行为已构成侵害本公司的知识产权和声誉。VMT郑重声明Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED鉴于此，本公司郑重声明：VMT系统发展至今是我们几千个隧道项目经验的结晶，这些经验凝聚在我们的硬件和软件中。某公司所谓的拷贝只是简单的外观拷贝，完全没有拷贝核心技术的能力。在这个信息透明、自由竞争的时代，只有脚踏实地地钻研技术、日积月累地积累经验，才是推动技术进步的真正动力。本公司亦对一切侵害本公司知识产权及诋毁、诽谤本公司声誉的言行保留予以追究其法律责任的权利。VMT郑重声明Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED伴随中国城镇化进程的迅猛发展，工程机械化施工技术水平的日益提高，隧道掘进机市场正在迅速扩大。自动化导向系统是隧道机械化施工的重要辅助系统，竞争也随之日趋激烈。作为掘进机导向系统领域的标杆，VMT始终追求更先进的技术，更过硬的品质，更优质的服务。前言Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务一．先进的技术二．过硬的质量三．优质的服务目录Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务一．先进的技术1.目前市场中真正且唯一的激光导向技术2.无线通讯技术3.导向系统软件二．过硬的质量三．优质的服务目录Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT导向系统目前所采用的激光标靶单元技术是目前市场中真正且唯一的激光导向技术Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务隧道导向系统的工作原理利用全站仪发射的导向激光和激光标靶单元的角度关系计算出隧道掘进机的掘进方向结合实际应用的坐标换算出隧道掘进机同设计轴线的偏差Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务隧道掘进机由全站仪发出的激光束进行追踪已经完成的隧道固定在管环上的基准点隧道掘进机(TBM)在已装管环上的测站点激光导向系统Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务激光标靶单元的技术参数箱体保护类型接头精度（1mrad=1mm/m）工作范围材料:黑铝（阳极化处理）重量:大约16kg长*宽*高:430*180*150mmIP676针军用接头,RS48510针军用接头,RS485水平/垂直偏差1mmLead1mrad仰俯角1mrad滚动角1mrad存储温度–30to+70°C工作温度-5to+45°CCopyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务TS15G全站仪距离测量精度±2mm+2ppm精度(标准模式)角度测量精度±1,0mgon(=±0,016mm/m)激光靶角度激光点坐标测量精度±1mm角度测量精度±1mrad(=±1mm/m)误差，全站仪与激光靶间距150mTCA全站仪距离测量精度2,0mmTCA全站仪角度测量精度2,4mm(1.0mgon*150m/63.662gon)激光靶坐标测量精度1,0mm误差，盾头至激光靶间距10m角度测量精度10,0mm1,05cm1,0cm)(0,1cm)(0,24cm)(0,2cm)(2222VMT系统精度Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务从上述计算过程可以看出：导向系统精度的最大误差来源是激光标靶单元的角度误差。实际应用中，盾头（切口）至激光标靶单元的间距一般为4至6m，也就是说，在不考虑外界误差干扰的前提下，VMT激光导向系统的系统误差远小于10mm。VMT激光导线系统的精度是通过实验室严格的测试和严谨的数学计算得出的，并经过了时间和实践的检验。VMT系统精度Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT激光导向系统的特点VMT激光导向系统的特点，也是其相对于其他导向系统的特点是：适应施工现场的极端环境：激光标靶单元内部无任何机械部件，且外壳设计防尘、防水；所需测量通道小：可以尽可能为机械化施工节约空间，也可以说能最大限度地避免施工过程中人员或机械对测量造成影响；测量周期短，可以实现连续稳定地计算掘进机姿态：掘进机推进速度有限，每10秒更新一次距离足以满足精度要求。而掘进机方向的变化则可以通过激光标靶单元不间断获得；精度高、稳定：激光标靶单元与隧道掘进机位置关系相对稳定，为获取稳定准确的掘进机方向提供了保证。Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务一．先进的技术1.目前市场中真正且唯一的激光导向技术2.无线通讯技术3.导向系统软件二．过硬的质量三．优质的服务目录Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT无线通讯产品为更加便捷稳定地将全站仪数据传输至操作室中进行分析计算，VMT导向系统的通讯手段从有线通讯的黄盒子，发展到无线通讯的WDC，再到最新的Xlog_RadioBox。最早的有线通讯黄盒子：使用时，还同时配有100m的电缆卷筒，随着隧道掘进机前进。Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT无线通讯产品为克服电缆卷筒笨重，且容易损坏、检查不便等不足，VMT导向系统开始采用无线通讯的WDC，以取代黄盒子和电缆卷筒，并结合实际施工过程中经验，不断改进设计。第一代WDC无线通讯改进版WDC无线通讯Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT无线通讯产品现在，新的VMT导向系统配备了全新的无线通讯设备——Xlog_RadioBox。新设备的优点在于，更智能化、电脑化的通讯终端，信号进一步增强，使用更加灵活。如果出现问题，只需更换问题端或将远程和本地进行交换使用，而且VMT通讯设备的组装和故障维修均是由专业的电子工程师负责。第二代Xlog_RadioBoxCopyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务VMT无线通讯产品不论是最初的WDC，还是后来的XLog，都完全能够满足现场测量的距离要求，适应现场的某些极端环境：设计为防水防尘的外壳具有IP65的防护等级；全部使用军工接头，保证接口质量；采用芯片组天线。在地面测试，信号强度足以覆盖350m；在隧道内部，信号强度也足以覆盖100-150m的距离。只有同全站仪连接的Remote端需要外接220v交流电。无需特殊的电线布设，只需从灯线或隧道掘进机上，引出一段电线即可。Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务一．先进的技术1.目前市场中真正且唯一的激光导向技术2.无线通讯技术3.导向系统软件二．过硬的质量三．优质的服务目录Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务软件界面作为导向系统的核心部分，VMT也根据客户实际操作的感受，不断升级更新的软件。从最初的SLS-T，到后来改进的SLS-SL，再到现在最新推出的TUnIS，VMT导向系统始终希望能为客户提供更简洁，更实用的软件，能成为隧道掘进更有力的帮手。最初的SLS-T改进的SLS-SLTUnIS（最新版）Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务软件界面VMT既保留了姿态图形显示的简约风格，图文并茂，也对页面布局和功能归类进行了模块化设计，使用户能更容易的掌握软件的使用。最初的SLS-T改进的SLS-SLTUnIS（最新版）Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务软件界面在日常使用过程中，最基本的操作只需要单击“开始掘进”、“停止掘进”、“方位检查”等几个按钮。如需查看硬件状态，单击红色箭头所指的区域即可显示。以TUnIS为例：ALTU、TPS、PLCCopyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务TUnIS更加明确了对话式的操作流程，通俗易懂。操作流程安装准备测量测量后视定向,只需粗瞄后视棱镜一次三步骤：安装、准备测量、测量Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务TUnIS更加明确了对话式的操作流程，通俗易懂。操作流程设置方位检查方位检查测量新设置坐标正在瞄准新点测量新点全站仪移站定位：设置定位：正在瞄准后视棱镜定位：测量自动移站九步骤：设置方位检查、方位检查测量、新设置坐标、正在瞄准新点、测量新点、全站仪移站、定位：设置、定位：正在瞄准后视棱镜、定位：测量Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务作为隧道掘进的重要辅助软件，VMT导向系统并不仅仅局限于显示隧道掘进机姿态这一单一功能，而是在软件中集成了诸多功能，以下做简单介绍：DTA计算纠偏曲线历史记录查看TBM地图漫游管环选型预测报告输出集成功能Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务DTA计算区域化的界面设计，按曲线要素的分段式输入，以及简洁的示意图显示，使DTA编辑器可以适用于全国的隧道施工需要。集成功能Copyright©2013VMT（Shanghai）ALLRIGHTSRESERVED先进的技术过硬的质量优质的服务纠偏曲线根据当前DTA的曲线状态以及TBM的实时姿态，TUnIS