一.直线的方向向量、法向量、倾斜角、斜率之间的关系:tan2cossinsincoslkll1.已知直线的倾斜角为,则斜率()直线的一个方向向量就是(,)直线的一个法向量就是(,)它们都是反映直线方向的量,它们之间有相互联系,可以相互转化,在一定条件下,已知其中一个,可以求出另外三个,如:2.,(0lvablnbablkaa已知:直线的一个方向向量为(,),则直线的一个法向量便是(,)直线的斜率时)时)()(时)()(的倾斜角直线0arctan0arctanababababl时),(便有:取向量上两点,而直线的方向为直线特别地,121212121221222111),,(),(),,(xxxxyykyyxxPPlyxPyxP时)(时)(的倾斜角直线),的一个法向量就是(直线),的一个方向向量就是(直线,则的斜率为已知:直线0arctan0arctan11)3kkkklklklkl二、直线方程的各种形式(1)点斜式方程(2)斜截式方程(3)两点式方程(4)截距式方程(5)一般式方程)(程,即得直线的点斜式方)()()是共线向量,)与(则(上任意一点直线且其斜率为经过点若已知直线直线的点斜式方程00000000001,),,(),,()1xxkyyyyxxkkyyxxyxPlkyxPl002)(0,),.PyPbybkxykxbby直线的斜截式方程在直线的点斜式方程中,特别地取为直线与轴交点即即得:于是得直线斜截式方程:这里就是直线在轴上的截距.000000003)(,)(,)//,,(,)()0.lvabPxylPxyPPvxxyyabttRabxxyyab直线的方向式方程若已知直线方向向量(,)且经过点直线上任一点则,故得直线方向式方程()当时,也可写为l),(000yxP),(yxPxyttPP000004)cossincossinxxattRyybtabltlxxattRyyatlt直线的参数式方程直线的方向式方程可改写成如下参数式:式中(,)为直线的方向向量,为参变量特别地取方向向量为(,),为直线倾斜角此时,直线的参数式方程为:(),()上式称为直线的标准参数方程在标准参数方程中,参变数具有几何意义,如图l),(000yxP),(yxPxyttPP0),(0)()(,),,()0(,,),,()500022000不同为零其中程为:于是得直线的点法式方则上任意一点直线)(的一个法向量为且已知直线上一点若直线直线的点法式方程BAyyBxxAnPPyxPlBABAnlyxPl006,0(,)CAxByAxByCAB)直线的一般式方程在直线的点法式方程中,记则直线方程具有如下的一般式其中不同为零121121121221122211100,//),(),(),,(7yyyyxxxxyyxxPPPPlyxPyxPyxPl两点式时,直线方程可以写成,当则上任意一点是直线两点,经过若已知直线)直线的两点式方程轴上的截距轴和在都不为零,分别是直线,式中:于是可得直线的截距式即得轴交于与轴交于设与相交,而不过原点,若直线与两坐标轴都在直线的两点式方程中直线的截距式方程yxbabyaxbyaaxbbPyaaPx1000)0(),,0()0(),0,()821三、平面内两直线关系(1)两直线平行的条件(2)两直线垂直的条件(3)两直线重合的条件(4)两直线相交的夹角(5)直线到直线的角(6)点到直线的距离(7)两平行直线间的距离(8)点与直线的位置关系212121222111122112212122221111////0:,0)1bbkkllbxkylbxkylCACABABAllCyBxAlCyBxAl,且则此时,即两直线斜率均存在:,:若,且则:若两直线平行的条件100:,0)2212122211121212122221111kkllbxkylbxkylBBAAllCyBxAlCyBxAl则此时,:,:若,则:若两直线垂直的条件2121212221111221122121222211110:,0)3bbkkllbxkylbxkylCACABABAllCyBxAlCyBxAl,且重合则此时,:,:若,且重合于则:若两直线重合的条件1111222212121222221122121221121211122212221212214)0,:0cos2tan1cos112tanlAxByClAxByCllAABBABABllABABAABBlykxblykxbkkkkllkk两直线相交的夹角若:与的夹角为,则当时(即不垂直于)又若:,:则当时(即不垂直于)121kk121212111122221221121211122221121212222211225)20,:0tantan1coslllllllAxByClAxByCABABAABBlykxblykxbkkkkAABBABAB直线到的角时,当不垂直于,若:又若:,:则注意一般不能用来表示0000220022006)0,(,),,,(,)lAxByCPxyPlnABQPnPldQlnAxByCdABPlnABAxByCQPnPldnABPxylPl点到直线的距离:设直线:点当位于的法向量()指向同侧(如图)点到直线的距离其中点为上任意一点化简得当位于的法向量()指向异侧(如图)点到直线的距离对于在直线上,则到直线的距0000220(,)dPxyPlAxByCdAB离。故综上所述有:对任意的点有点到直线的距离lnPQOyxlnPQOyx121122121222127)//0,:0lllAxByClAxByCCClldABll两平行直线间的距离若,:则与之间的距离注意:距离公式中,要求与方程的一次项对应系数相等0,),()3(0,),(20),(1),(,0)800000000000000CByAxBAnlyxPCByAxBAnlyxPCByAxlyxPyxPCByAxl)指向异侧(的法向量与当)指向同侧(的法向量与)当(上在直线)当(点:设直线点与直线的位置关系:系来判定点与直线位置关同的特点,根据特殊点方程左边值的符号必相般式方程,的坐标,代入直线的一以利用直线同一侧各点点与直线位置关系也可(1)二元一次不等式Ax+By+C0在平面直角坐标系中表示直线Ax+By+C=0某一侧所有点组成的平面区域。(2)在确定区域时,在直线的某一侧取一个特殊点(x0,y0),从Ax0+By0+C的正负可以判断出Ax+By+C0表示哪一侧的区域。一般在C≠0时,取原点作为特殊点。二元一次不等式表示平面区域(3)注意所求区域是否包括边界直线线性规划线性规划:求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题.可行解:满足线性约束条件的解(x,y)叫可行解;可行域:由所有可行解组成的集合叫做可行域;最优解:使目标函数取得最大或最小值的可行解叫线性规划问题的最优解。可行域小结1.在解线性规划应用问题时,其一般思维过程如下:(1)设出决策变量,找出线性规划的约束条件和线性目标函数;(2)利用图像,在线性约束条件下找出决策变量,使目标函数达到最大或最小;2.解线性规划应用问题的一般模型是:先列出约束条件组{a11x1+a12x2+…+a1nxn≤b1a21x1+a22x2+…+a2nxn≤b2……a11x1+a12x2+…+a1nxn≤bn再求c1x1+c2x2+…+cnxn的最大值或最小值;3.线性规划的讨论范围:教材中讨论了两个变量的线性规划问题,这类问题可以用图解法来求最优解,但涉及更多变量的线性规划问题不能用图解法来解;4.求线性规划问题的最优整数解时,常用打网格线和调整优值的方法,这要求作图必须精确,线性目标函数对应的直线斜率与其他直线的斜率关系要把握准确。返回四、圆的方程(1)标准方程(2)一般方程其中圆心坐标半径为(3)参数方程其中(a,b)为圆;r为半径;θ为参数(4)已知直径两端的圆方程其中是圆的一条直径的两端点222()()xaybr220xyDxEyF(,)22DE22142rDEFcossinxarybr1212()()()()0xxxxyyyy1122(,)(,)xyxy、五、圆的切线方程(1)过圆上一点P圆切线当方程为切线方程为当方程为切线方程为(2)过圆外一点P圆的切线方程设圆方程为则切线方程为切线长为00(,)xy200()()()()xaxaybybr222()()xaybr220xyDxEyF0000()()022DExxyyxxyyF00(,)xy220xyDxEyF220000xyDxEyF典型例题分析的倾斜角直线又回到原来的位置,求则直线个单位,轴正方向平移个单位,再沿轴负方向平移沿:直线例llyxl231)2,3(),(0000yxQlyxP上一点,经平移后到点是直线解:设的一个方向向量就是直线由已知lPQ)2,3(2233k斜率32arctan32arctan)(倾斜角),(00yxP)2,3(00yxQxyOl方程取得最小时,求直线)当(的方程面积最小时,求直线)当(为坐标原点,两点,轴正半轴交于,且分别与过点,直线例lMBMAlABCOBAyxMl21,)1,2(42(1)0211(2,0),0121111(2)(12)2[(2)]22422(2)(20)12211042121242AOBlklykxxAyBkkSOAOBkkkkkkkkkklyxxy解法一、由已知直线的斜率,设方程为:()它与正半轴交于与轴正半轴交于(,)当且仅当时等号成立即,又,取时等号成立故的方程为(),也即004212424214124212111210,0),,0(),0,(yxyxlbababaabOBOASbabyaxlbabBaAAOB,即的方程为,时成立,等号当且仅当,且的方程可写成从而直线解法二、由已知可设方程取得最小时,求直线)当(的方程面积最小时,求直线)当(为坐标原点,两点,轴正半轴交于,且分别与过点,直线例lMBMAlABCOBAyxMl21,)1,2(4坐标求所在的直线方程为平分线,所在直线方程为边上中线的顶点、例CByxBEABCyxCDABAABC,04202474),8,2(3xyAB)坐标(的中点则解法一、设28,22),(BBBByxDAByxB,24047240240284()7()24022BBBBBDxyxyxyxy又分别在直线和直线上)0,4(0,4ByxBB,即得34)4(208ABk21,042BEkyxBEABC:平分线所在直线又411322141111123200472400(6,0)47240BCBEBCABBEBEBCABBEBCBCkkkkkkkkkkkBCyCDxyyCxy由已知条件得即得,所在直线方程为,又所在直线方程由得074247)42(47424872402474),42(0422222