2020/5/111起重机的分类一起重机概述起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。流动式起重机一般可分为:汽车起重机(汽车吊)轮胎起重机(轮胎吊)、越野起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊)、特种起重机。国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械:履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机。2020/5/1122020/5/113分类图:2020/5/114二轻型起重设备手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械,也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运,起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢,坚固耐磨,安全性能高。轻型起重设备:电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等,其结构轻巧、紧凑,自重轻,体积小,零部件通用性强。2020/5/115二轻型起重设备电动葫芦内部结构图2020/5/116二轻型起重设备手拉葫芦知名品牌1、韩国(DK)黑熊2、日本(SPEED)二叶3、日本(KITO)鬼头4、日本(TOYO)东洋5、日本(EAGLE)鹰牌6、中国龙升2020/5/117二轻型起重设备手拉葫芦手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦2020/5/118二轻型起重设备悬挂式环链电动葫芦2020/5/119二轻型起重设备手推小车式环链电动葫芦手推小车式手拉葫芦2020/5/1110二轻型起重设备微型葫芦低净空电动葫芦2020/5/1111二轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如:CD1—普通单速电动葫芦MD1—普通双速电动葫芦YH—冶金电动葫芦BCD—防爆电动葫芦GD(CD)—低净空单速电动葫芦GSD(MD)—低净空双速电动葫芦标记示例:额定起重量5t,起升高度为12m,工作级别M6的运行式冶金电动葫芦,应标记为:YH5t-12mM62020/5/1112二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦形式:如右图所示:A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式,A2常用于葫芦双梁小车上;一般没有说明的情况下为运行式,在工字钢或其它梁上运动。2020/5/1113二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图:1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车(电动小车)、吊钩装置、电器部分等组成。2020/5/1114二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图:1、起升高度9m以上有从动小车。2020/5/1115二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图:1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。2020/5/1116二轻型起重设备绕绳方式如下图所示:2020/5/1117二轻型起重设备参数示例:CD1型钢丝绳电动葫芦5t起升速度m/min8运行速度m/min20、30起升电机ZD141-4/7.5kw运行电机ZDY121-4/0.8kw运行轨道25a~63c起升高度m6912182430最小转弯半径m1.51.51.52.53.04.0自重kg4734955976466867262020/5/1118三桥架式起重机(桥式)桥式起重机:其使用最为普遍,它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上,用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。1.按构造分:如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。2.按取物装置分:如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。3.按用途分:如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。2020/5/1119表示方法(GB-T14405-2011通用桥式起重机):标准代号工作级别跨度(m,10~40m)额定起重量(t,3~320t)代号三桥架式起重机(桥式)2020/5/1120端梁与轮子2020/5/1121端梁主梁箱型主梁轨道一般情况下,起重量在50t以下,跨度在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。2020/5/1122电动葫芦2020/5/11232020/5/1124标记形式为:单梁桥式起重机其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如:LD—电动单梁起重机(LDA)LX—电动单梁悬挂起重机LB—防爆电动单梁起重机LDY—冶金电动单梁起重机SL—手动单梁起重机SLX—手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如:LH—电动葫芦桥式起重机QD—吊钩桥式起重机(通用桥式起重机)三桥架式起重机(桥式)2020/5/1125QDY—铸造桥式起重机QZ—抓斗桥式起重机QB—防爆桥式起重机QE—双小车吊钩桥式起重机QY—绝缘桥式起重机QC—电磁桥式起重机QG—挂梁桥式起重机QL—电磁挂梁桥式起重机SQ—手动双梁起重机LHB—防爆电动葫芦桥式起重机标记示例:额定起重量20/5t,跨度16.5m,工作级别A6,室内用吊钩桥式起重机,应标记为:QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三桥架式起重机(桥式)2020/5/1126三桥架式起重机(桥式)电动单梁起重机基本构造1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行,相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为:Q=0.5~20t,H=6~30m,V升=7~8m/min,V运=20~30m/min操纵分式──地面/驾驶室(V运=20、30、45、60m/min)2020/5/1127三桥架式起重机(桥式)3、组成:桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。4、特点:起重量大、工作速度高、生产效率高。a)电动支承式;b)手动悬挂式2020/5/1128三桥架式起重机(桥式)LD电动单梁起重机如下图所示:2020/5/1129参数示例:LD电动单梁起重机10t跨度(LK)m7.510.513.516.519.522.525.528.5起升速度常速(慢速)m/min7(0.7)小车速度m/min20、30大车速度m/min20、30(地操);45、60(空操)起升电机kw13/1.5小车电机kw0.8地操:整机总重t3.263.764.45.175.927.489.7114.05最大轮压KN51.355.358.461.363.968.274.285.4最小轮压KN6.17.28.710.512.316.221.732.6三桥架式起重机(桥式)2020/5/1130三桥架式起重机(桥式)电动单梁悬挂起重机基本构造1、与电动单梁起重机基本相似,主要区别是:桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上,而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。2、优点:结构简单、自重较轻、价格便宜,能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用,而且省去了支持轨道的专用柱子。3、缺点:必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷,所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为10t。2020/5/1131三桥架式起重机(桥式)LX电动单梁悬挂起重机如下图所示:2020/5/1132三桥架式起重机(桥式)电动葫芦桥式起重机2020/5/1133三桥架式起重机(桥式)电动葫芦桥式起重机小车A2固定式葫芦小车架2020/5/1134三桥架式起重机(桥式)电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图(偏轨)方钢轨道筋板挂板2020/5/1135三桥架式起重机(桥式)电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图主梁端梁连接螺栓2020/5/1136三桥架式起重机(桥式)通用桥式起重机基本构造一般由桥架、大车运行机构、起重小车(装有起升机构和小车运行机构)、电气等组成。1.桥架包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是整个起重机的基础构件,承受各种载荷,应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力,刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁:材质:Q235B或Q345B结构形式:箱型因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点,被国内外广泛采用。2020/5/1137三桥架式起重机(桥式)主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的:减少小车爬坡和溜车,增强主梁的承载能力;上拱标准:按GB10445-2011《通用桥式起重机》中的规定,主梁跨中上拱度为:F=0.7‰L式中:F──主梁上拱度;L──主梁跨度。主梁的下挠──起重机使用一定时间后,主梁上拱度会逐渐减小,直至消失,而出现下挠。原因:①主梁制造不当;②不合理的使用;③高温的影响;④不合理的修理。2020/5/1138三桥架式起重机(桥式)主梁结构形式:1.正轨梁2.偏轨梁上盖板(或上冀板)下盖板(或下冀板)主腹板腹板小车运行轨道2020/5/1139三桥架式起重机(桥式)正轨箱型主梁结构示意图上盖板下盖板2020/5/1140三桥架式起重机(桥式)2.大车运行机构由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力,使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。2020/5/1141三桥架式起重机(桥式)驱动方式:分别驱动和集中驱动分别驱动:两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动:一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步,但传动轴长,安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上2020/5/1142三桥架式起重机(桥式)3.起重小车安装于桥架上,由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构:实现货物的升降;小车运行机构:驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行;小车架:支承整个小车,承受载荷。2020/5/1143三桥架式起重机(桥式)3.起重小车起升机构图如下所示2020/5/1144三桥架式起重机(桥式)3.起重小车钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈钢丝绳压板钢丝绳卷筒电机制动器减速器2020/5/1145三桥架式起重机(桥式)3.起重小车起升上下限位防脱钩装置2020/5/1146三桥架式起重机(桥式)起重小车主副钩的设置:起重量10t时,只设一套起升机构,一个吊钩;起重量10t时,设两套起升机构:起重量大的为主起升机构——主钩起重量小的为副起升机构——副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15%~20%2020/5/1147三桥架式起重机(桥式)通用型QD如下图所示:2020/5/1148三桥架式起重机(桥式)2020/5/1149三桥架式起重机(桥式)冶金起重机三桥架式起重机(门式)门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。2020/5/11502020/5/1151三桥架式起重机(门式)门式起重机的分类也有很多分法:1.按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机。2.按悬臂分:单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分:轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分:吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。5.按使用场合分:通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。6.按起重小车分:自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。2020/5/1152三桥架式起重机(门式)结构形式为:1.A型双主梁小车式2.U型双主梁小车式3.L型单主梁小车式(受力情况好,货物横向通过空间小)4.C型单主梁小车式(横向通过空间大)5.小车