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2014年第一学习阶段中南大学网络教育课程考试《机械电子学》期末考试复习资料试题：设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下：(100分)（1）采用液压缸驱动平台的进给。（2）平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm，平台运动到左右两端后自动反向。（3）画出油缸的控制回路。（4）采用工控机作为控制器。（5）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。（6）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。平台2014年第一学习阶段机械电子学第1页共3页一、题目：设计一个如图所示的自动进给平台自动进给平台系统图一、工作原理：接通电源后，液压泵开始工作，通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油，液压油推动活塞运动，平台向一端运动直到挡住传感器信号：传感器发送信号给单片机，单片机接受到信号控制电磁换向阀换向，进油路线改变，活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。如此反复循环，使平台做左右往返运动，传感器布置距离为30CM。液压泵供给平台方向电磁换向阀换向单片机反向运动直至另一端挡住传感器信号传感器向单片机传输信号传感器向单片机传输信号2014年第一学习阶段机械电子学第1页共3页二、油缸控制回路：三、PLC机型不涉及A/D转换，任一机型均可满足要求；传感器选用无触点，接近开卷——霍尔开头；停止按钮；正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触点就行，比如LA2。只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，比如LAY3型，额定工作电流为1.5A——1.8A，中间继电器两个，可分别将触点并联使用，线圈电压为220V。油缸H型换向阀电磁阀油泵油缸2014年第一学习阶段机械电子学第1页共3页四、程序工作流程图：五、硬线接线图：六、将停止按钮K3，启动按钮K1、K2，霍尔开关SQ1，SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004，将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。启动按钮活塞推动工作台行驶停车工作台换向行驶停止按钮是否到位01002K1K1K1K1K1000040000300002000010000001001KA2KA12014年第一学习阶段机械电子学第1页共3页七、程序梯形图：八、系统调试1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。3、调试传感器是否正常工作。4、整个系统之间联调，注意液压回路与控制电路的配合关系，然后检查电路各部分的功能，使其满足设计要求。END(q)0.040.010.0010.0210.0110.0110.0210.0110.02正反正向结束返回2014年第一学习阶段姓名_____________机械电子学第2页共3页