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YXDSP-F28069板用户指南V1.0南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved1声声声声明明明明南京研旭电气科技有限公司保留随时对其产品进行修改、改进和完善的权利，同时也保留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应和服务的权利。用户在下订单前应获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。版权版权版权版权©©©©2009200920092009，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved2目录目录..........................................................................................................................................21芯片特点..........................................................................................................................3228069开发板外设..........................................................................................................53产品说明..........................................................................................................................54基本配置..........................................................................................................................75实验清单..........................................................................................................................76TMS320F28069存储空间的配置........................................................................................76.1TMS320F28069片上SRAM...........................................................................................................96.2TMS320F28069片上FLASH和OTP...........................................................................................107CCS软件安装及设置.....................................................................................................108实验例程详解...................................................................................................................118.1浮点运算实验..........................................................................................................................118.2LED跑马灯实验.....................................................................................................................148.3定时器实验..............................................................................................................................178.4看门狗实验..............................................................................................................................228.5外部中断实验..........................................................................................................................258.6PWM实验...............................................................................................................................288.7PWM-CAP实验......................................................................................................................388.8UART串口实验......................................................................................................................448.9片内AD实验..........................................................................................................................488.10SD卡实验..............................................................................................................................538.11SD卡的文件系统实验..........................................................................................................568.12片外EEPROM实验.............................................................................................................599F28069FLASH烧写说明.............................................................................................6110保修与服务.....................................................................................................................64南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved31芯片特点芯片特点芯片特点芯片特点�高效率32位浮点CPU(TMS320C28x™)主频90MHz（11.11ns周期时间）16x16和32x32MAC运算16x16双通道MAC哈佛(Harvard)总线架构连动运算快速中断响应及处理统一内存编程模型高编码效率（采用C/C++语言和汇编语言）�浮点单元，具有本地单精度浮点运行功能�可编程控制律加速器(CLA)32位浮点数学加速器代码执行不依赖于主CPU�Viterbi,复杂数学,循环校验单元(VCU)对C28x™指令集进行了扩展以支持复数乘法、Viterbi运算及循环冗余校验(CRC)�嵌入式内存高达256KB内存容量高达100KB的RAM2KBOTPROM�6通道DMA�仅需单电源3.3V供电，无电源上电顺序要求内部集成上电复位和欠压复位低功耗操作模式�时钟无需外部晶振，内部集成了两个独立的振荡器，每个振荡器频率为10MHz南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved4单片晶体振荡器/外部时钟输入支持动态PLL比率改变看门狗定时器模块时钟丢失检测电路�可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE)模块支持三路外部输入中断信号，GPIO0---GPIO31均可配置为外部输入管脚�三个32位CPU定时器�多达8个增强型脉宽调制器(ePWM)模块总共16个PWM通道(其中有8路能够支持高分辨率PWM(HRPWM)通道)每个模块中由独立的16位定时器�3个输入捕获(eCAP)模块�4个高分辨率输入捕获(HRCAP)模块�2个正交编码器(eQEP)模块�16通道12位ADC，双通道采用以及保持采样率高达3MSPS如果选择内部3.3V参考源，输入电压0-3.3V�片上温度传感器�128位安全密钥/锁用于保护安全内存块可保护固件逆向工程�串行端口外设多达2个串行通信接口(SCI)[UART]模块两个串行外设接口(SPI)模块一根内置集成电路(I2C)总线一根多通道缓冲串行端口(McBSP)总线一个增强型控制器局域网(eCAN)南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved5228069280692806928069开发板外设开发板外设开发板外设开发板外设�ePWM通过HC245外接出16路（其中8路可复用为HRPWM）�通过74CBTD3384引出全部4路高精度CAP、2组QEP和3路增强型CAP(eCAP)�两个SCI模块，SCIA接到了一片MAX485上用于RS485通信，SCIB接到了一片MAX3232上用于RS232通信�一个CAN模块通过VP230芯片引出便于CAN组网通信�I2C接到了一片EEPROM上�SPIB接到了SD卡上�AD部分的外部参考高电压VREFH可以通过跳帽JUMP1选择(板上有一个2.5V参考电压和3.3V参考电压)，外部参考低电压VREFL通过一个0Ω电阻接地，所有AD输入端口都接了一个3V的稳压管防止输入电压过大损坏AD模块，如果用户不需要3V稳压管可以自己卸下�通过JP1、JP2、JP3、JP4引出了所有的28069功能管脚(一些地引脚直接接地未引出)，方便用户二次使用3333产品说明产品说明产品说明产品说明产品图示如下：产品图示如下：产品图示如下：产品图示如下：南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved628