控制设计立体车库

湖南机电职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于MCGS组态监控的升降横移式立体车库系统任务与要求：存车功能：汽车到位后，可以根据存车位信号自动送到空车位上。取车功能：根据取车信号和车位信号，将汽车送到底层车位取出。保护功能：还应具有相应的限位、防坠等安全保护功能。采用MCGS组态软件监控系统运行。用组态软件设计出控制画面，与PLC通讯，调用PLC内部变量，控制画面元素，使之按实际工作过程动作，达到模拟实际的车库工作的效果，实现监控功能。要求：1、确定PLC的I/O点数，选择PLC的型号，选择外围设备，所须电源参数。2、PLC外围I/O接线图3、设计控制程序1）、可以用西门子S7-200系列PLC设计2）、画梯形图3）、语句表4、PLC程序调试，上微机与PLC通信调试，监控5、程序与说明时间：2007年11月25日至2008年1月19日共8周系部：电气工程系专业：电气自动化专业学生姓名：李子见学号：05211104指导单位或教研室：电气教研室411指导教师：霍览宇、陈杰金系主任：庹朝永2008年1月6日毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2007年11月25日－2007年12月1日认识课题：围绕要求掌握的内容，查阅书籍、资料确定设计方案。方法：书店购买、图书馆借阅、同学或朋友借、上网查找收集，打印或复印。2007年12月2日－2007年12月8日读图：了解A系列龙门刨床结构、组成部分、电气控制原理；利用所学的知识重点对电气控制原理进行分析，确定手柄、按钮、行程开关、继电器、中间继电器和电动机的作用和数量，分别列表。2007年12月9日－2007年12月15日系统改造：结合PLC控制技术、变频器应用、A系列龙门刨床的电气控制原理图，给PLC进行I/O端子（PLC输入输出地址）、内部继电器地址分配，列成表，画出PLC外部接线图。确定安装模拟控制板元气件数量。2007年12月16日－2007年12月29日）第四、第五周程序编写：按照I/O、地址分配表、A系列龙门刨床的电气控制原理图对系统进行改造。编写梯形图、语句表。2007年12月30日－2008年1月5日）第六、第七周模拟演示：安装模拟控制板，对编写的程序进行调试。2008年1月6日－2008年1月8日第八周：整理编写设计论文，准备答辩。指导教师对进度计划实施情况总评签名：年月日目录中文摘要ABSTRACT前言第1章绪论.............................................................11.1立体车库研究的背景和意义................................................11.2本论文研究的主要内容....................................................11.3设计立体车库主要目的和意义..............................................1本章小结.....................................................................第2章系统概述...........................................................32.1升降横移式立体车库特点..................................................32.22×3升降横移式立体车库运行原理..........................................32.32×3升降横移式立体车库主要技术性能参数表...............................32.42×3升降横移式立体车库运行原理.........................................4第3章硬件设计..........................................................53.1机械结构设计............................................................53.2车库的工作流程..........................................................53.32×3升降横移式立体车库电气控制结构......................................53.4电气控制装置............................................................5第4章PLC软件设计.........................................................74.1PLC编程设计要求........................................................74.2三菱FX2－48MR编程基础..................................................74.32×3升降横移式立体车库程序设置.........................................7第五章MCGS组态监控软件设计...............................................195.1MCGS组态监控软件结构..................................................195.2MCGS仿真实现的意义....................................................195.3系统通讯设计...........................................................195.4组态王I/O设备管理.....................................................195.5组态王与PLC通讯参数设置...............................................19第6章结论...............................................................27谢辞参考文献前言现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库控制系统的方法、步骤，介绍了实现2×3立体车库模型的设计和实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。关键词：立体车库可编程控制器PLCMCGS工控软件组态模拟仿真AbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththeReformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple.Three-DimensionalGarage,whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGarage,whichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecore,isthemulyi-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogrammablecontrollerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.Vertical-horizontalmovingundergroundcarparks,whichrealizemultilayerberthfluctuationdepositsandwithdrawsthevehiclesbyshiftingthetraytoproducetheverticalchannel.ThearticleresearchesthetheoryoftheThree-DimensionalGarage,ithasdiscussedthemethodandstepofusingPLCtorealizethegaragecontrolsystem.ThesystemsimulationusescontrolsconfigurationsoftwareMCGS,whichisbasedontheWINDOWSplatform.Throughestablishongthedatabaseofconfigurationsoftwareconstructs.connectingtheanimation,preparingthecontrolflowanddebuggingtheprocedures,ithasrealizedtheThree-DimensionalGaragemonitoringsystem.ThearticleresearchhasthecertainpracticesignificanceintheareaofapplyingthePLCinthecomputercontrolsystemaswellasusingMCGStoachievereal-timemonito