电机的选型计算资料

电机选型计算书PZY电机（按特大型车设计即重量为2500吨）一、提升电机根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。则提升电机所需要的最小理论功率：P=386.444495.0605.58.94700瓦。设计钢丝绳绕法示意图：如图所示F=1/2*G，V2=2*V1即力减半，速度增加一倍，所以F=2350kg。根据设计要求选择电机功率应P＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P＞4444.386瓦电机最小型号5.5KW，所以就暂定电机功率P=5.5KW，i=60。钢丝绳卷筒直径已确定为260mm，若使设备提升速度到5.5m/min即0.09167m/s；由公式：D可求知卷筒转速：rD474.1326.014.311查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW速比：i=60电机输出轴转速为ω=25r，扭矩为M=199.21/kg·m，输出轴径d=φ60mm。则选择主动链轮为16A双排z=17，机械传动比为：25474.13i1'zz54.31474.131725z1取从动轮16A双排z=33；1）.速度校核：所选电机出力轴转速为ω=25r，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速：r88.123317251综上可知：提升钢索自由端线速度：min)/(52.1026.088.1214.3mD则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min。2）.转矩校核：设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg。则，卷筒所需最小转矩：T=2350*0.13=305.5kg·m链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为；mkgT·72.19696.0332.1175.3051可见：1T199.21。故可以选用功率P=5.5KW速比i=60的减速电机作为提升电机。二、横移电机根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg，横移运动副的摩擦系数为μ=0.05，牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300kg设横移速度为11m/min，则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W车库专用电机厂家现有的P＞539W电机最小型号P=750W，所以就暂定电机功率为P=750W，横移轮直径d=100mm，电机所需转速：ω=11/（3.14*0.1）=35r查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率：P=750W速比：i=40电机输出轴转速为ω=37.5r，扭矩为M=17.9kg·m，输出轴径d=φ32mm，1）.速度校核所选电机出力轴转速为37.5r，横移轮直径d=100mm，则横移速度为：v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。2）.转矩校核：扭矩为：T=300*0.05=15kg.m因为电机轴直接带动横移轮，且横移没有重力冲击，只有惯性冲击，所以取动载系数K=1.1，则电机轴所需扭矩为：T=15*1.1=16.5kg.m＜17.9kg·m。故可以选用功率P=750W速比i=40减速电机作为横移电机。三、行进电机根据设计，设备所输送的是特大型车，重量：G=2500kg，支撑传动轴的是深沟球轴承，其摩擦系数为μ=0.05，所以输送所需克服的摩擦力为：F=G*μ=2500*0.05=125公斤力，设备输送速度定为v=8.5m/min，则电机最小功率为：W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦，车库专用电机厂家现有的P＞173.54W电机有P=200W和P=400W，根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1,分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:ω=8.5/（3.14*0.07635）=35.46r扭矩为：T=125*0.038175=4.77kg.m，链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：T=4.77*1.2/0.96=5.96kg.m。查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率P=400W速比i=40电机输出轴转速为ω=37.5r，扭矩M=9.79kg·m，输出轴径d=φ22mm。1）.速度校核所选电机出力轴转速为ω=37.5r，横移轮直径d=76.35mm，则行进速度为：v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。2）.转矩校核：链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：T=4.77*1.2/0.96=5.96kg.m＜9.79kg.m故可以选用功率P=400W速比i=40减速电机作为行进电机。简易升降电机（按大型车设计即重量为G=1700吨/车）按链条绕法示意图根据设计统计提升框架重量为：2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3=7800kg。设计提升速度为v=2.1米/分钟，减速机效率为η=0.95。则所须电机最小理论功率：P=21.281695.0601.28.97800瓦。根据设计要求选择电机功率P＞2816.21瓦，因为所有车库专用电机厂家现有的P＞2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW，所以就暂定电机功率为P=3.7KW根据设计传动链轮z1=15（20A双排）z2=27（20A双排）1527i提升链轮Z=21（16A三排分度圆直径d=170.42mm）根据设计要求提升速度要求2.1m/min（提升链速4.2m/min）d则提升轴转速：rd85.717042.014.32.4此时可求的电机输出轴转速：14.13r152785.71i可以求得电机理论减速比为：49.10013.141420'i校核过程：1．提升扭矩校核（提升链条为一端固定一端提升）自由端所需提升质量为3900KG，提升所需扭矩M=FL=39000.08521=332.32公斤米链条传动效率为：0.96，动载系数为：1.2；经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为M=332.32×15/27×1.2/0.96=230.77公斤米查电机手册可知：电机功率P=3.7KW减速比i=110的电机输出扭矩为：M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。2．提升速度校核4P电机转速查表可知为n=1420r，电机轴出力转速为：ω=13.64r经传动减速后提升轴转速为ri184.8251564.13'1则提升链自由端线速度可由下式求得：'1D=3.140.170428.184=4.38米/分提升速度为v=2.19米/分综上：可选择功率P=3.7KW减速比i=110的电机作为简易升降的电机。技术二室2007年1月17日