STM32

STM32中断分类STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。触发方式：STM32的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。外部中断分组：STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16组，STM32规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。寄存器组EXTICR寄存器组，总共有4个，因为编译器的寄存器组都是从0开始编号的，所以EXTICR[0]~EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的EXTICR1~EXTICR4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个EXTICR只用了其低16位。EXTICR[0]~EXTICR[3]的分配如下：EXTI寄存器的结构体：typedefstruct{vu32IMR;vu32EMR;vu32RTSR;vu32FTSR;vu32SWIER;vu32PR;}EXTI_TypeDef;IMR：中断屏蔽寄存器这是一个32寄存器。但是只有前19位有效。当位x设置为1时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。EMR：事件屏蔽寄存器同IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。RTSR：上升沿触发选择寄存器该寄存器同IMR，也是一个32为的寄存器，只有前19位有效。位x对应线x上的上升沿触发，如果设置为1，则是允许上升沿触发中断/事件。否则，不允许。FTSR：下降沿触发选择寄存器同PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。SWIER：软件中断事件寄存器通过向该寄存器的位x写入1，在未设置IMR和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。PR：挂起寄存器0，表示对应线上没有发生触发请求。1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入1可以清除该位。在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1来清除中断请求。Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的中断配置步骤STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：1）初始化IO口为输入。这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。5）编写中断服务函数。这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。实验4--外部中断实验exit.c函数如下：[cpp]viewplaincopyprint?#includeexti.h#includeled.h#includekey.h#includedelay.h#includeusart.h//外部中断0服务程序voidEXTI0_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(KEY2==1)//按键2{LED0=!LED0;LED1=!LED1;}EXTI->PR=1<<0;//清除LINE0上的中断标志位}//外部中断15~10服务程序voidEXTI15_10_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0)//按键0{LED0=!LED0;}elseif(KEY1==0)//按键1{LED1=!LED1;}EXTI->PR=1<<13;//清除LINE13上的中断标志位EXTI->PR=1<<15;//清除LINE15上的中断标志位}//外部中断初始化程序//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.voidEXTIX_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWDGPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入GPIOA->CRL|=0X00000008;GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入GPIOA->CRH|=0X80800000;GPIOA->ODR|=1<<13;//PA13上拉,PA0默认下拉GPIOA->ODR|=1<<15;//PA15上拉Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//上升沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2}其中的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sys.c里定义，分别完成了步骤2、3、4.函数原型如下：[cpp]viewplaincopyprint?//外部中断配置函数//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线//待测试...voidEx_NVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM){u8EXTADDR;u8EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx//自动设置EXTI->IMR|=1<<BITx;//开启lineBITx上的中断//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽lineBITx上的事件(如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件下降沿触发if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件上升降沿触发}这个函数完成了两个步骤：2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件[cpp]viewplaincopyprint?//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority:响应优先级//NVIC_Channel:中断编号//NVIC_Group:中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先//CHECKOK//100329voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group){u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)elseNVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级这个函数完成了：4、配置中断分组（NVIC），并使能中断补充在实验18--触摸屏实验中，中断初始化没有调用这个函数，它是这样配置的：[cpp]viewplaincopyprint?MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟AFIO->EXTICR[0]|=0X0020;//EXTI1映射到PC1（这句原子的程序里注释错了搞成了EXTI13）EXTI->IMR|=1<<1;//开启line1上的中断E