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塔式起重机类型、结构培训学习概述1小金庄项目李海峰学习目的•1、国内外塔式起重机的发展概况•2、了解塔式起重机的参数与型号表示方法•3、熟悉并掌握塔式起重机的构造和分类2学习的重点和难点•重点：塔式起重机的分类与构造•难点：塔式起重机的构造3（一）塔式起重机构造不论结构简单还是复杂的塔式起重机，其组成都有一个共同特点，它们都是由三大部分组成的，即金属结构、机构和控制系统。1、金属结构塔式起重机金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物。这种结构又称为塔机的钢结构。4学习过程•改革开放以来，我国建筑业发展很快，建筑塔式起重机的应用越来越广泛，在使用过程中，由于管理不规范、违章操作等原因造成的安全事故时有发生；建筑工程项目能否高质量、按期完成，建筑塔机的安全运行是重要的决定因素，是施工现场能否按期完成任务的关键。因此加强对塔机类型、构造的学习，做好培训工作就十分重要。5一、国内外塔式起重机的发展概况（一）国外概况1900年――第一项有关塔式起重机的专利诞生。（西欧）1905年――出现了第一台塔身固定的，有臂架的原始塔机。1923年――出现了第一台较完整的近代塔机。1930年――德国开始批量生产塔机，用于建筑施工。1941年――第一部塔机标准――德国工业标准DIN8670公布了，首次正式规定t·m――起重力矩表示塔机的起重能力。1946年~1979年――二战以后，随着战后重建和经济发展，塔机在西方工业化国家高速发展。1980年至今――受建筑市场的影响，发展低迷。6（二）中国情况1953年――从原民主德国引进“建筑师－I”型塔机1954年――在抚顺试制成功第一台TQ2-6型塔机1954年~1979年――低水平慢速发展1980年~1989年――较快发展（改革开放的结果：生产厂家几十家）1991年~1999年――快速发展（厂家增加，产量增加，标准化建设加快，研发能力提高，对制造业实行生产许可，对安装实行资格许可，对使用实行监督检验许可，开始规范管理，生产厂家百余家）2000年至今――火（经济火――房地产业火――建筑业火――厂家大量增加（500余家）――产量巨增（出现了一个建筑工地几十台塔机作业的火热景象）→事故频发！塔式起重机金属结构作为塔机的主要组成部分之一，其作用主要是用来承受来自于方方面面的各种载荷的，其中包括自重载荷。因此结构本身就必须具有足够的强度、刚度和稳定性。塔式起重机金属结构主要包括底架、塔身、爬升套架、起重臂、平衡臂、上下转台、旋转塔身、塔帽、附着装置等。此部分一般约占整机重量的70%的左右。8底架塔身9爬升套架102、塔式起重机的机构:能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为塔式起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要能完成升降、旋转、变幅、爬升及行走等基本动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。塔式起重机基本机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构。除此之外如果是自升式塔机还应有液压顶升机构。起升机构将被吊物件由点变成线；接着变幅机构把线变为面；然后再由回转机构把面变为局部的圆柱体；再通过行走机构就把局部的圆柱体变为了任意体。可以看出通过以上各大机构的联合运行，就能实现被吊物件有效的空间转移。11回转机构行走机构12变幅机构起升机构133、控制系统：塔式起重机各大机构能够有序的按照人的意愿安全运行，就必须依赖控制系统。此系统包括了电气控制柜、操纵台、当然也可以包括和电气控制相关的各安全保护装置。通过该系统确保了起重机运转动作的平稳、准确、安全可靠。安全保护装置中包含了：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器、回转限制器、风速仪、大车行程限位器、各电气保护装置等。14幅度限位器起重量限制器15可编程及变频无级调速电气系统16风速仪17行程限位器回转限制器18（二）塔式起重机的分类A、按回转支承位置分：1.上回转塔式起重机我们常见的塔式起重机大多是上回转式塔式起重机。其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。192.下回转塔式起重机下回转塔式起重机除承载能力大之外,还具有以下特点:由于平衡重放在塔身下部的平台上。所以整机童心较低,安全性高;由于大部分机构均安装在塔身下部平台上,使维护工作方便,减少了高空作业。但由于平台较低,为使起重机回转方便,必须安装在离开建筑物有一定安全距离的位置处。20B、按变幅方式分1.小车变幅式这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过起重臂上的运行小车来实现的,它能充分利用幅度,起重小车可以开到靠近塔身的地方,变幅迅速，但不能调整仰角。平头塔机安装拆卸简单、容易、快捷、省时，由于取消了塔头，安装高度节省了6米以上，实际上降低了安装起重机械的要求。212.动臂变幅式这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部,起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现，这种塔式起重机可以充分发挥起重高度。223.折臂变幅式这类塔式起重机的基本特点是小车变幅式,同时吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段(前段吊臂永远保持水平状态,后段可以俯仰摆动)组成,也配有起重小车,构造上与小车变幅式的吊臂、小车相同。23C、按安装方式分快速安装式与非快速安装式，目前广泛使用的自升式塔机为非快装式塔机。D、按底架固定情况分1.固定式塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有些中小型塔机采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接；有的塔机底架上设置中心压重，有的则不设，这应根据塔机整体抗倾覆稳定性的要求计算确定。242.行走式根据其工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式和汽车式四种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，其他三种行走方式在我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。25汽车塔式起重机履带式塔式起重机26E、按升高方式分1、固定高度无附着装置安装到一个固定的独立高度使用及所有附着式塔式起重机在无附着的时候都可成为固定高度的塔式起重机，另外快装式塔式起重机，均为固定高度的塔式起重机。272、自升式（1）附着式塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或将行走台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高，每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑物上。附着式塔机是我国目前应用最广泛的一种安装形式，塔机由其他起重设备安装至基本高度后，即可由自身的顶升机构，随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所传递的水平载荷，一般无需特别加固。施工结束后，塔机的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备。28（2）内爬式塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。内爬式塔机主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，塔机自重较轻，利用建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支承在建筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。其爬升须与施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。29（三）塔式起重机参数与型号A、塔机的技术参数是选择使用塔机的主要依据301.幅度空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离。最大工作幅度则是指吊钩位于距离塔身最远工作位置时的水平距离。2.起升高度空载时，塔身处于最大高度，吊钩处于最小幅度处，吊钩支承面对塔机基准面的允许最大垂直距离。3.额定起重量塔机在各种工作幅度下允许吊起的最大起重量，包括取物装置（如料斗、砖笼等）的重量，但不包括吊钩的重量。不同幅度处的额定起重量是不同的。314.最大起重量塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重量。右侧是一台QTZ40塔机的起重特性曲线，上面一条曲线是4倍率工作状态时的起重特性，最大起重量是4000kg；下面一条曲线是2倍率工作状态时的起重特性，最大起重量是2000kg。QTZ40塔机的起重特性曲线325.起重力矩幅度与额定起重量的乘积，计量单位是t·m。6.最大起重力矩最大额定起重量重力与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是t·m。7.工作速度塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。起升速度：起吊各稳定运行速度挡位对应的最大额定起重量，吊钩上升过程中稳定运动状态下的上升速度，单位是m/min。33回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于3m/s、吊钩位于最大高度时的稳定回转速度，单位是r/min。小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于3m/s，小车稳定运行的速度，单位是m/min。8.塔机重量塔机重量包括塔机的自重、平衡重和压重的重量。9.尾部回转半径塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。为保证塔机拆卸时能正常降塔，确定塔机基础位置时，需要注意这一参数。34B、型号表示方法塔机型号编制方式极其多样化。过去，我国对此曾作出统一规定。目前，此项规定虽仍执行，但很多塔机生产厂家还有一套表达方式。法、德、意等国的政府部门均未对塔机型号编制方式作出统一规定，而由各厂家自行处理。塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量，现就几种典型编制方式介绍如下。35按ZBJ04008标准编制按ZBJ04008执行，我国塔机型号组成为：类组代号+型式、特性代号+主参数代号。类起重机械Q（起）组塔式起重机T（塔）型上回转自升式Z（自）下回转式X（下）下回转自升式S（升）快速安装式K（快）固定式G（固）内爬式P（爬）36谢谢大家！2016.06