三轴点胶机控制器-手持版说明书1

东莞全职数控科技有限公司第1页共39页三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持盒版）说明书东莞全职数控科技有限公司东莞全职数控科技有限公司第2页共39页目录1.产品介绍.....……………………………………………………………………………………...31.1产品概述.......…………………………………………………………………………………………………31.2功能简介.......…………………………………………………………………………………………………31.3功能特性......………………………………………………………………………………………………….31.4产品列表.......…………………………………………………………………………………………………42.接线说明图.....……………………………………………………………………………………52.1控制器接线引脚定义.......…………………………………………………………………………………52.2控制器接线说明…….......…………………………………………………………………………………62.3系统连接示意图…….......…………………………………………………………………………………72.4转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….82.5安装尺寸….......…………………………………………………………………………………….……….93.按键说明.....………………………………………………………………………………………103.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...103.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...104.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………124.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………124.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………134.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….184.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….284.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….284.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….284.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….294.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….294.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….304.10设备参数.......……………………………………………………………………………………………304.11执行方式操作………........……………………………………………………………………………324.12复位方式操作………........……………………………………………………………………………….334.13复位坐标.......……………………………………………………………………………………………….334.14设备原点.......……………………………………………………………………………………………….334.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….344.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….344.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….354.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….354.19速度模式.......……………………………………………………………………………………………….364.20空移速度.......……………………………………………………………………………………………….364.21对针选项.......……………………………………………………………………………………………….374.21图形预览.......……………………………………………………………………………………………….375.注意事项.........……………………………………………………………………………………365.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….365.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37东莞全职数控科技有限公司第3页共39页1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：100KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I/O输出，8路通用I/O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口。IO输入类型：光耦隔离输入。USB功能：免驱USB接口，可直接连接电脑，免手持盒，利用配套控制软件进行文件的编辑与教导。存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24VDC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%东莞全职数控科技有限公司第4页共39页1.3.2手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：配置128MSD卡。显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器SD卡必配1128M存储卡数据线必配1连线线接线头必配1接线头东莞全职数控科技有限公司第5页共39页2.接线说明图2.1控制器接线引脚定义13241617181962021522237892425261011272812132930141544434241403938373631323334351输入12输入23输入34输入45输入56输入67输入78胶枪19胶枪210胶枪311胶枪412辅助输出113141516GND17DB018DB119DB220DB321DB422DB523DB624DB725RS26WR27A028A129RESET30+24输入V31脉冲132方向133脉冲234方向235脉冲336方向337脉冲438方向439保留40保留41保留42保留43GND44+5V输出辅助输出2辅助输出3辅助输出4东莞全职数控科技有限公司第6页共39页2.2控制器接线说明输入1:接至轴原点传感器X输入2:接至轴原点传感器Y输入3:接至轴原点传感器Z输入6:接至启动/按钮暂停输入7暂停:接至按钮方向3:接至轴驱动器-端,+端接+5ZV方向脉冲3:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5ZV方向2:接至轴驱动器-端,+端接+5YV方向脉冲2:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5YV方向1:接至轴驱动器-端,+端接+5XV方向脉冲1:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5XV胶枪1:接至枪通道控制1,低电平输出方式胶枪2:接至枪通道控制2,低电平输出方式胶枪3:接至枪通道控制3,低电平输出方式胶枪4:接至枪通道控制4,低电平输出方式输出1:辅助输出通道1,低电平输出方式输出2:,低电平输出方式辅助输出通道2输出3:,低电平输出方式辅助输出通道3输出4:,低电平输出方式辅助输出通道4DBDB0-7,:液晶面板接口RS,WRA0,A,1输入驱动器集电极开路输出液晶面板接口RESET:接至复位/停按钮急输出电压0-30V输出电流2A输入4:保留使用输入5:保留使用东莞全职数控科技有限公司第7页共39页2.3系统连接示意图电源+24V电源GND电磁阀1电磁阀7驱动器脉冲方向XPU-DIR-驱动器脉冲方向YPU-DIR-驱动器脉冲方向ZPU-DIR-控制器PU+PU+PU+DIR+DIR+DIR+＋５ＶＸ轴限位Ｙ轴限位Ｚ轴限位启动/暂停暂停复位/急停1236729363534333231448154330系统接线示意图默认传感器为输出类型NPN东莞全职数控科技有限公司第8页共39页2.4转接板接线说明18112+5V+24VGND18输入端驱动器脉冲、方向信号电磁阀24电源输入V接线板接线板说明2方向(接至轴驱动器-端,+端接+5XV)方向X轴1轴脉冲(接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5XXV)电磁阀1:接至枪通道控制1,低电平输出方式电磁阀2:接至枪通道控制2,低电平输出方式电磁阀3:接至枪通道控制3,低电平输出方式电磁阀4:接至枪通道控制4,低电平输出方式电磁阀5:辅助输出通道1,低电平输出方式电磁阀辅助输出通道26:,低电平输出方式电磁阀辅助输出通道37:,低电平输出方式电磁阀辅助输出通道48:,低电平输出方式输入端驱动器信号集电极开路输出输出电流2A4方向(接至轴驱动器-端,+端接+5YV)方向Y轴3轴脉冲(接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5YYV)6方向(接至轴驱动器-端,+端接+5ZV)方向Z轴5轴脉冲(接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5ZZV)电磁阀GND输入1:接至轴原点传感器X输入2:接至轴原点传感器Y输入3:接至轴原点传感器Z输入6:接至启动/按钮暂停输入7暂停:接至按钮输入8急:接至复位/停按钮驱动器信号东莞全职数控科技有限公司第9页共39页2.5安装尺寸74.200.2±114.000.2±2-3.2047.25±0.247.25±0.2117.00±0.214.50±0.23.507.007.003.505.85±0.222.75±0.222.75±0.230.80±0.229.00±0.