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地铁车门系统Page1地铁车门系统Page2目录第一部分门系统位置第二部分客室侧门第三部分车门功能及控制第四部分车门故障诊断第五部分司机室侧门地铁车门系统Page3第一部分门系统位置每节车左右定义：站在每节车车内，面向1位端，左手边为车辆左侧，右手边为车辆右侧。整列车左右定义：站在激活的司机室内，面向列车前进方向，左手边为列车左侧，右手边为列车右侧。每节车厢客室门1和2的EDCU（电子门控制单元）为主车门控制单元（MDCU），而每节车厢的客室门3－8的EDCU则作为本地车门控制单元（LDCU）来使用。地铁车门系统Page4第二部分客室侧门门页门关闭/锁闭开关运动导向密封门驱动机构地铁车门系统Page5第二部分客室侧门序号部件序号部件1左门页12驱动丝杆2右门页13摆臂组件3切除装置14平衡轮4下导轨15紧急出口装置5门窗16紧急入口装置6护指胶条17门槛7周边胶条18EDCU8安装支架19上导轨9导柱20侧密封压条10携门架21上密封压条11直流电机22嵌块地铁车门系统Page6地铁车门系统Page7地铁车门系统Page8地铁车门系统Page9地铁车门系统Page10地铁车门系统Page11总体图中，每个门页（1）（2）均采用铝框架、铝蜂窝及铝蒙板的铝制夹层结构制造，热固化成型，铝板边缘卷边包裹在铝骨架上增强机械附着强度。门扇除了必需的紧固、支撑和导向件以外，内表面是平滑的。每扇门上均安装有玻璃（5），玻璃与门外表面齐平。门扇周边安装有橡胶密封条（7）。门扇前缘安装有专用的护指胶条（6），以防止乘客被夹伤。橡胶条符合DIN5510防火标准。在门页的每个上部后边缘上，平衡轮（14）（安装在车体门口上）在闭合位置与门页咬合，阻止由于任何垂直向上施加的作用力而使门页发生位移。在每扇门的前边下部有一止挡销，当门关闭时止挡销与门槛嵌块（22）中的槽配合。该固定装置可以阻止门扇在此区域内的偏移（由横向力引起），此外，门页上任意点的其它偏移也会由于固定装置而得到减少。门扇的运动轨迹是由轨道产生的，轨道形状决定门扇横向和纵向关联运动轨迹。上部轨道被安装在驱动机构上。每个携门架有一个滚轮在上部轨道里滚动。下部轨道（4）安装在门扇上。两个摆臂组件（13）安装在车体门口上，和下部轨道一起产生门扇的横向导向力。2.1门页第二部分客室侧门地铁车门系统Page12地铁车门系统Page13门的运动由一个带减速箱的直流电机（1）驱动丝杆（丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）（2）来实现。电机通过联轴节直接驱动丝杆。丝杠螺母（3）（4）通过铰链结构与携门架（6）柔性相连，门扇安装在携门架上。门通过上下导轨实现运动导向。在丝杆的右端设有解锁单元（8），一旦操作紧急出口/入口装置，在钢丝绳的拉动下解锁单元可将车门手动解锁。长导柱（7）安装在3个挂架上，3个挂架分别在3根短导柱（5）上移动，3根短导柱通过整个机构的一个基架安装在车体上。长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。2.2门驱动机构第二部分客室侧门地铁车门系统Page14变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段(2)、零升程自锁段(4)和过渡段(3)。在与门连接的传动螺母上，有2只滚动销(1)，滚动销(1)在丝杆螺旋槽中滚动。在普通工作段螺旋槽中，电机驱动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，从而实现对门的锁闭和电机开/关门的自动切换。2.2.1门锁闭机构第二部分客室侧门地铁车门系统Page15丝杆螺母(1)通过铰链板(2)和携门架上的连接座(3)与携门架相连，携门架通过直线轴承(9)在长导柱上滑动。携门架通过其上面的螺钉孔（4）与门页螺栓连接，并提供了一个偏心轮孔（5），通过此孔安装偏心轮装置来调节门页的“V”形。携门架自带有一个偏心装置（8），通过此偏心装置来调节门扇与车体之间的平行度。携门架通过滚轮（6）在上滑道中运动，缓冲头（7）为门页的全开提供定位。2.2.2携门架第二部分客室侧门地铁车门系统Page16在门锁闭到位的情况下，操作紧急出/入口装置将通过钢丝绳旋转解锁轮（4）。当解锁轮（4）往解锁方向旋转时，通过手动解锁装置（2）转动丝杆（1）从而使门机械解锁，同时解锁轮（4）的旋转将触发紧急解锁开关（3），此时司机室HMI上将显示相应车门紧急解锁信息。当紧急出/入口装置操作到位后，手动解锁装置（2）将通过内部特定装置脱离丝杆，丝杆可以自由转动，乘客可以手动将门打开。紧急解锁开关（3）仅在紧急出/入口装置复位后才能复位。紧急解锁开关的NC（常闭）触点与车门安全回路串联，NO（常开）触点与EDCU连接。2.2.3解锁单元第二部分客室侧门地铁车门系统Page17检测装置包含2组限位开关，用于检测驱动螺母是否进入关闭或锁闭位置，并提供“门关闭或锁闭”信号。每一个开关包含有NO（常开）及NC（常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NC触点用于列车安全回路，NO触点用于门内部的检测电路。在机构顶部安装有关到位开关组件（1）与锁到位开关组件（2）。当门到达关闭位置时，左螺母上的撞板（3）拨动开关组件中的滚轮（6）使铰链臂（5）旋转脱开，释放关到位开关（7）。当螺母中滚动销进入锁闭位置时，右螺母上的撞板（4）拨动开关组件中的滚轮使铰链臂旋转，释放锁到位开关（8）。开门时，顺序相反2.3门关闭/锁闭开关第二部分客室侧门地铁车门系统Page18上部左右各设置一个滑道，上导轨（1）安装在门机构上，通过携门架上的滚轮（2）实现门页的横向和纵向运动。滚轮通过卡簧安装在滚轮轴（3）上。2.4运动导向第二部分客室侧门下导轨（3）安装在门页（1）下部并与安装在车体上的摆臂组件（2）相配合，以保证门页下部的导向运动。摆臂组件（2）上设置有防脱销（4），即使发生滚轮（5）断裂的事故，防脱销仍然能够保证门页下部受到约束，门页下部不会脱离车体。地铁车门系统Page19车体门框上、左、右均安装有用螺钉固定的铝合金密封型材，周边使用密封胶（5）。左门页（2）与右门页(3)前端接触处采用重叠、凹凸的护指胶条（1），密闭车内空间并且防止在关门时挤伤乘客。在门关闭状态下，门扇周边密封胶条(4)与上压条(5),侧压条(7)，门槛(8)紧密压接贴合，确保车门在关闭时与车体具有良好的密封性能。2.5密封第二部分客室侧门地铁车门系统Page20第三部分车门功能及控制车门控制单元车门操作主要技术参数可调整参数车门信号显示和警告地铁车门系统Page21（1）客室侧门接入下列5条列车线：•零速列车线•门允许列车线•开门列车线•关门列车线•重开闭列车线另外车门还可以通过网络将门开关指及零速信号传送给EDCU（2）客室侧门具有如下主要功能：•开、关门功能•障碍物探测功能•车门故障切除功能•紧急解锁功能•车门安全回路及旁路功能•外部操作功能(每车2套门)•车门故障显示、存储和诊断功能•单门维护按钮开关门功能(仅用于维修人员本地操作)•零速保护功能第三部分车门功能及控制地铁车门系统Page22每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3至8）则为不带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进行单独通信。EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机，并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU可以编程。输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。可以通过位于每个EDCU上的USB接口实现软件上载。接通电源电压激活EDCU可引发客室门的以下动作：•客室门锁闭：客室门被激活并保持关闭•客室门未锁闭：此时EDCU不能监测车门的位置。在一个未锁闭的客室门上，将启动一个初始化程序，该程序将以恒速关闭门直到门达到关上和锁紧位置。此过程中障碍物检测系统正常工作。3.1车门控制单元第三部分车门功能及控制地铁车门系统Page233.1.1车门控制单元第三部分车门功能及控制部件说明LED（1）用于指示输入输出、电机状态、安全继电器、5VDC和故障指示。LED代码（2）显示故障代码USB（3）带有一个USB插头的服务接口：用于加载软件（EDCU软件/PC加载软件）；用于诊断（PC诊断软件）。维护按钮(4)零速时，维修人员可通过操作维护按钮开关本地车门；初始化电机电流曲线：揿下时间超过1.5s（接通电源）。MVB（5）连接列车控制系统和MDCU的数据总线，两个插座Sub-D9-孔CAN(6)连接MDCU和LDCU的数据总线，一个插座Sub-D9-针CAN(7)连接MDCU和LDCU的数据总线,一个插座Sub-D9-孔地铁车门系统Page243.2信号显示和警告第三部分车门功能及控制3.2.1司机室显示屏序号图标状态1车门通讯故障2车门隔离3车门紧急解锁4车门障碍物检测5车门关闭6车门打开7车门故障8车门动作中地铁车门系统Page25开右门按钮（81-S01）或开右门备用按钮（=81-S101）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门；开左门按钮（81-S02）或开左门备用按钮（=81-S102）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门；关右门按钮（81-S13）或关右门备用按钮（=81-S113）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好；关左门按钮（81-S14）或关左门备用按钮（=81-S114）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好；司机室操纵台右侧设置有“所有车门关闭（81-P01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车门全关闭好。3.2.2司机室指示灯第三部分车门功能及控制地铁车门系统Page26每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H1）及红色指示灯（H2）,同时车门在特定状态中蜂鸣器（B1）鸣响。3.2.3本地指示灯第三部分车门功能及控制序号车门状态H1H2B1铃声1车门处于开门过程中亮灭不鸣响2车门处于全开状态亮灭不鸣响3车门处于关门过程中闪烁灭鸣响4关门障碍物探测过程闪烁灭鸣响5车门处于全关状态灭灭停止鸣响6车门紧急解锁亮灭鸣响7车门切除灭亮不鸣响地铁车门系统Page27车门的操作受零速列车线、门允许列车线、开关门信号等决定。其逻辑关系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示无效，“-”表示“0或1”。3.3车门操作第三部分车门功能及控制零速门允许开门关门门的状态0－－－关10－0保持10－1关1110开11－1关地铁车门系统Page28开启客室门须零速度信号有效。如果零速度信号被取消，则开启的客室门将立即开始关闭。零速度信号通过硬连线或网络（网络控制模式下）传输至EDCU。•V≤0.5km/h零速列车信号有效，结合门允许列车线则车门可被开启；紧急情况下车门可以手动解锁。•V＞0.5km/h未关闭的车门自动关闭，车门障碍物探测功能失效，不能开门。3.3.1零速信号第三部分车门功能及控制3.3.2门允许列车线仅在列车相应一侧的门允许列车线存在时方可实现开启客室门。在这种情况下，内部安全继电器（位于EDCU中）直接由此硬连线信号激活。允许驱动门扇进行开门运动。操作客室门只能在零速度信号存在时方可实现。零速状态下，若门允许列车线无效，开启的车门不会关闭。地铁车门系统Page293.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制地铁车门系统Page303.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制名称代号功能ATC切除＝91-S105合位：车门允许信号不受ATC