平面定轴轮系传动比传动比的大小:机械设计基础——轮系、减速器和无级变速定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向间所有主动轮齿数积间所有从动轮齿数积jkjkijk(-1)m12345671235677117nni21nn43nn54nn65nn76nn6756453412iiiii)(12zz)(34zz)(45zz67zz643175423)1(zzzzzzzz空间定轴轮系传动比传动比的大小:机械设计基础——轮系、减速器和无级变速首末二轴转向关系判别:箭头法判断,如图所示齿轮1和5转向相反5115nni21nn32nn4'3nn5'4nn5'44'32312iiii12zz23zz'34zz'45zz'4'3215432zzzzzzzz123‘454’31234314214zzzzi空间定轴轮系-续传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时,传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有+、-机械设计基础——轮系、减速器和无级变速1234561234567853164216zzzzzzi7531864218zzzzzzzzi方向如图所示方向如图所示设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云12123画箭头外啮合时:内啮合时:对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。两箭头同时指向(或远离)啮合点。头头相对或尾尾相对。两箭头同向。1)锥齿轮12设计:潘存云设计:潘存云左旋蜗杆122)蜗轮蜗杆伸出右手伸出左手右旋蜗杆21