工业机器人公开课教案

1实训教学教案课程名称工业机器人操作与编程教师姓名教研室教学对象授课时间教学内容虚拟机器人焊接(1)学时数1课时教材教学目的1.知识目标（1）了解焊接机器人的基本知识；（2）掌握MOVC、SET指令的使用方法。2.能力目标能正确编程操作虚拟机器人完成焊接任务。3.素质目标培养学生细心稳健的工作态度。教学内容提要1.焊接机器人的基本知识；2.工业机器人基本指令操作；3.虚拟焊接练习。重点与难点（☆）重点：焊接过程中基本指令的运用。（△）难点：焊接过程中示教点的选取。教学组织与设计步骤教师活动学生活动使用资源教学方法课堂导入1.给学生展示机器人焊接视频。2.针对现象提出问题。1.课前复习。2.观看视频。3.小组讨论。视频、图片、课程资源自主学习法引导教学法小组讨论法知识讲解采用PPT讲授焊接机器人知识及各指令的运用。根据具体例子，分析指令的运用方法。PPT案例教学法任务安排1.依据所授内容为学生分配任务。2.讲解任务要求。以小组为单位，根据任务要求进行分析。PPT、任务卡任务驱动法练习提高1.监控学生的操作并及时纠正。2.对学生编好的程序进行检查。用虚拟机器人进行焊接程序编写及调试。虚拟仿真软件虚拟练习法作业思考题：如何保证焊枪时刻处于正确的焊接位置？要求学生课后尝试编程。主任意见教学实施情况小结