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江西省火电建设公司孙连胜2020年5月12日江西省火电建设公司第一章：总论要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的基本概念，起重机械的分类，起重机械的基本参数以及起重机械的工作级别等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个基础。§1-1起重机械概述§1-2起重机械的分类§1-3起重机械的基本参数§1-4起重机的工作级别江西省火电建设公司§1-1起重机械概述㈠起重机械的用途起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国国民经济建设中，已拥有大量的各式各样的起重机械，这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。如在我们的电力工程建设中，从厂房建设到机、炉、电等各种主辅设备的安装施工，几乎处处都不开起重设备。江西省火电建设公司§1-1起重机械概述㈡起重机械的工作特点起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停止，所以它是一种间歇动作的机械。起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。㈢起重机械的基本构成通常起重机械由四大部分构成：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。江西省火电建设公司§1-1起重机械概述㈣起重机械的总体发展趋势重点产品大型化——如大型专用塔机、核电、化工等大型履带吊等。通用产品轻量化——将广泛采用新材料和合理的结构型式，以减轻设备的自重。高速化——以满足生产率日益提高的要求。多样化——将向同一设备科使用多种工作装置的要求发展，以扩大使用范围。最优化——将普遍采用先进的设计计算方法。通用化——力求提高系列产品零部件的通用性。液压化——主要体现在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动发展。安全化——起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的主要指标。自动化——采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。江西省火电建设公司§1-1起重机械概述㈤电力建设起重机械简介电力建设起重机械：是指我国用于大型火力发电厂、核电站、风力发电等建设安装用的大型起重机械。国产电力起重机械发展历史第一阶段：20世纪50-70年代初，是仿制进口机型，消化、吸收、改进、提高并形成批量生产能力阶段。起重能力较小（30t以下），如丰满门机、德立克扒杆、东德门机和自制门机等。第二阶段：20世纪70年代初到80年代初，自行设计制造能力大有进步，根据电建施工需要，出现了向“大型化”发展趋势。最大起重能力超过100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000塔吊等。第三阶段：20世纪80年代初到90年代末，开始实行设计标准化、通用化、系列化阶段。如DBQ系列塔机（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔机、FZQ1250圆筒吊、QTS3150塔机等。第四阶段：21世纪至现在，随着火电机组向大容量发展，以及核电站建设需要，进入电建起重机械研发生产成熟阶段，以国电郑机所、伤害电力机械厂、山东丰汇为代表的FZQ附着自升式动臂变幅塔机系列化，南京中昇建机大型平臂塔机大量进入电建领域、大型履带式起重机逐步国产化（250-1000t），出现了多种风力发电专用吊机。江西省火电建设公司§1-2起重机械的分类起重机械大致可以分为四个基本类型：轻小型起重设备桥式类型起重机臂架式类型起重机升降机江西省火电建设公司㈠轻小型起重设备轻小型起重设备——是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括──千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。特点──构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。江西省火电建设公司㈡桥式类型起重机包括──桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各种专用起重机等。特点──具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。江西省火电建设公司㈢臂架式类型起重机包括──汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。特点──具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。江西省火电建设公司㈣升降机升降机——重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械包括──载人或载物电梯、连续工作的乘客升降机等。特点──只有一个升降动作，但要求有完善的安全装置和其他附属装置。江西省火电建设公司§1-3起重机械的基本参数起重机械的基本参数──用来说明起重机械的性能和规格的一些数据。它是设计、选用和制造起重机械的主要依据。起重机械的主要参数有：额定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度（R）、各机构的额定工作速度（V）等。江西省火电建设公司㈠额定起重量（Q）起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨；我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包括在起重量内；臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的；额定起重量已列为国家标准江西省火电建设公司㈡起升高度（H）起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度，常用单位为：米（m）。测量起升高度时，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它容器时，则以吊具最低点为准；当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准江西省火电建设公司㈢跨度（L）和轨距（l）跨度（L）是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。轨距（l）是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离和某些臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为米（m）。电动桥式起重机的跨度系列已列为国家标准江西省火电建设公司㈣幅度（R）对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离；对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离；幅度（R）的常用单位为：米（m）。江西省火电建设公司㈤各机构的额定工作速度（V）额度起升速度（V升）──起升机构电动机在额定转速下运转时取物装置的上升速度。（单位：m/min）额定运行速度（V运）──运行机构在额定转速下起重机或小车的运行速度（单位m/min,km/h,涅/h）变幅速度（V幅）──臂架式起重机的取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。（单位：m/min）额定旋转速度（V转）──旋转机构电动机在额定转速下起重机绕其中心的旋转速度。（单位：r/min）江西省火电建设公司§1-4起重机的工作级别起重机在设计、选用、制造时应予考虑的最重要的参数。起重机械的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态来确定。江西省火电建设公司㈠起重机的利用等级利用等级——是指起重机的使用在时间方面的忙闲程度。一般按起重机设计寿命期内的工作循环次数化分为十级（U0~U9）。(见表1-4)利用等级总的工作循环次数附注U0-U31.6×104—1.25×105不经常使用U42.5×105经常清闲地使用U55.0×105经常中等地使用U61.0×106不经常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用江西省火电建设公司㈡起重机的载荷状态载荷状态——是指起重机在吊重方面的满载程度。一般用载荷谱糸数Kp表示。起重机的载荷状态按名义载荷谱糸数Kp分为4级。（Q1~Q4）。（见表1-5）载荷状态名义载荷谱系数Kp说明Q1—轻0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷Q2—中0.25有时起升额定载荷，一般起升中等载荷Q3—重0.5经常起升额定载荷，一般起升较重载荷Q4—特重1.0频繁地起升额定载荷江西省火电建设公司㈢起重机工作级别的划分起重机的型式繁多，构造也不相同，但它们的共同特点是工作的间歇性、短暂性和重复性。根据国际标准化组织（ISO）制定的ISO4301-1980和我国GB3811-83规定，按起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分为8级（A1~A8）（见表1-6）。工作级别载荷状态利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—轻A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8江西省火电建设公司㈢起重机工作级别的划分由上表可知，某一工作级别的起重机，例如A5，它的载荷状态可跨越4级（即Q1~Q4），而它的利用等级也可跨越4级（即U3~U6）。从两个极端看，由Q4和U3构成的组合与Q1和U6构成的组合，其效果相同，即工作级别相同。通俗地讲，就是重载少用的起重机与轻载多用的起重机可以具有相同的工作级别。这一点类似于照相机的曝光量的确定，它是由光圈大小和快门速度的组合来决定的。起重机工作级别照相机曝光量利用等级载荷状态快门速度光圈大小江西省火电建设公司㈢起重机工作级别的划分举例说明起重机工作级别照相机曝光量载荷状态利用等级快门速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的满载程度增加时间方面的忙闲程度减少快门减慢-增加进光时间光圈缩小-减少进光量江西省火电建设公司㈣起重机工作级别的确定一般程序：根据经验及相关资料选择起重机的利用等级U。根据经验及相关资料选择合适的载荷状态级别Q。根据表1-6决定起重机的工作级别A。也可根据相关资料按起重机的型式和用途选取。江西省火电建设公司第二章：桥式类型起重机要求:通过本章内容的学习,要求学员了解和掌握桥架类型起重机的种类、基本组成及特点。重点掌握通用桥式起重机、电动单梁起重机、龙门式起重机、装卸桥等常见桥式类型起重机的用途，基本构造及有关安全技术。§3-1桥式起重机§3-2电动单梁起重机§3-3龙门式起重机§3-4装卸桥§3-5桥式起重机构造江西省火电建设公司§2-1桥式起重机构造——它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上。又称通用桥式起重机，使用最为普遍。用途——适用于厂矿企业车间，用作室内或露天物料的装卸和起重搬运工作。特点——不侵占工作场地的有效面积。分类——按应用范围和所搬运的物品种类一般分为：㈠吊钩起重机㈡抓斗起重机㈢电磁起重机㈣两用起重机㈤三用起重机㈥双小车起重机江西省火电建设公司㈠吊钩起重机构造──桥架（具有运行机构），起重小车（具有起升机构和运行机构），驾驶室（装有操纵机构和电气设备）特点──取物装置为吊钩，是桥式起重机的最基本类型。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩在内。一般起重量10t以下，设一套起升机构；起重量15t以上设两套起升机构（主钩和副钩）。江西省火电建设公司㈡抓斗起重机构造──与吊钩起重机基本相同。特点──取物装置为抓斗，用来搬运散碎物料。型式——常见的有单绳抓斗和双绳抓斗。江西省火电建设公司㈢电磁起重机构造──与吊钩起重机基本相同；特点──取物装置为起重电磁铁，用来搬运具有导磁性的物料。优点——调运物件时能省去吊挂载荷的工序，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率，并可吊运600℃以下的高温负荷。缺点——自重大，消耗功率大；当搬运高温钢材时吸引力随导磁性差而降低，温度高于700℃以上时不能工作。江西省火电建设公司㈣两用起重机构造──与吊钩起重机基本相同；特点──具有两种取物装置，能适应两种不同的吊运要求。种类──吊钩、电磁起重机/吊钩、抓斗起重机。江西省火电建设公司㈤三用起重机构造——与吊钩起重机基