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新能源汽车驱动电机及其控制1主要内容汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结构原理32�驱动电机的结构原理2主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4驱动电机的结构原理23�汽车驱动电机概述4�电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）汽车驱动电机概述—驱动电机的特性5�（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量汽车驱动电机概述—电机分类6�正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）汽车驱动电机概述—电机分类7�目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段汽车驱动电机概述—电机控制系统8�汽车驱动电机概述—电机控制系统9�汽车驱动电机概述—电机控制系统10�汽车驱动电机概述—电机控制系统11�汽车驱动电机概述—电机控制系统12�小结•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析413�汽车驱动电机概述1驱动电机的结构原理2驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机�14驱动电机的结构原理-三相异步电机15�驱动电机的结构原理-三相异步电机16�定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。驱动电机的结构原理-三相异步电机17�每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈驱动电机的结构原理-三相异步电机原理18�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理19�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理20�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理21�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理22�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理23�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理24�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理25�小结•本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。驱动电机的结构原理-永磁同步电动机26�驱动电机的结构原理-永磁同步电动27�驱动电机的结构原理-永磁同步电动28�驱动电机的结构原理-永磁同步电动29�驱动电机的结构原理-永磁同步电动30�驱动电机的结构原理-永磁同步电动31�驱动电机的结构原理-永磁同步电动32�驱动电机的结构原理-三相异步电机原理33�小结•本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。驱动电机的结构原理-直流电机34�驱动电机的结构原理-开关磁阻电机35�分组演练、测试36�第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题主要内容驱动电机的结构原理237�逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理�38逆变器的结构原理�39绝缘栅双极型晶体管IGBT逆变器的结构原理�40逆变器的结构原理�41逆变器的结构原理�42逆变器的结构原理�43逆变器的结构原理�44逆变器的结构原理�45驱动电机的结构原理-三相异步电机原理46�小结•本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。主要内容47�电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构原理2汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析（比亚迪e5）48�电机检测与故障分析（知豆D2）49�电机检测与故障分析（知豆D2）50�电机检测与故障分析（EV200）51�电机检测与故障分析52�测试、总结53�完成考试（界面右上角）--7.16驱动电机及其控制测试。根据考试题的结果进行总结54�