磁盘驱动读取系统

控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入P20、1.12：图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。图2：磁头安装结构图图3：磁盘驱动读取系统框图模型模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下：仿真结果与分析：点击返回P176、4.10:图4：模型改进框图一Simulink仿真系统如下：仿真结果及分析：干扰信号对系统的影响：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示：结果如下：P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能的各项要求：仿真结果分析：Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka=30时，超调量满足，调节时间不满足要求Ka=60时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求Ka=30时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求点击返回P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下：结果及分析：超调量5%调节时间250总结通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统的设计方法。获益匪浅！