塔基模块模块供电EL9210安全模块EL6900安全输出模块EL2904ETHERCAT通讯模块EK1110数字量输入E1104数字量输出EL2004安全模块EL1904模拟量输入EL3204模拟量输入EL3122系统端子模块EL9410模拟量输入EL3403ETERCAT通讯模块EK1521CANOPE通讯模块EL6751机舱模块ETERCAT通讯模块EK1501数字量输入EL1104数字量输出EL2004系统端子模块EL9410安全模块EL1904模拟量输入EL3122模拟量输入EL3204模拟量输入EL3062数字量输出EL4002系统端子模块EL9410位置测量端子模块EL5001位置测量模块EL5151CAPOEN通讯模块EL6731