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组态步骤首先在RSLinx添加驱动打开RSlinx，在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD卡驱动然后点击“AddNew”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”然后点击“Select”按钮，即可出现如下所示的驱动器设置窗口，在此窗口根据具体情况选择使用的端口，设置KFD卡的节点地址（0-63）等。然后点击“OK”添加成功后可查看Devicenet上的设备。使用D网组态软件组态设备1）首先在“程序”中打开RSNETWORKFORDEVICENET组态软件，在打开的软件中选择新建一个文件，然后在菜单项“Networx”的下拉菜单中选中“online”点击出现如图1所示的界面：图1打开网络组态软件2）在图1中出现的小窗口中选择“1770-KFD-1,Devicenet”双击或点击下面的“OK”，此时会出现一个提示对话框，提示上载设备网上的设备信息，选择此对话框的“确定”，然后组态软件将会对设备网的所有设备进行逐个扫描并上载，上载完成后出现如图2所示的界面：图2设备扫描完成3）在1747-SDN中为其它设备分配输入输出映射区。在图2所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN（节点00），当提示让上载设备信息时点击确定，然后出现如图3所示的界面：图3设备网扫描模块1747-SDN在“General”项中，主要是扫描模块的一些信息，在“Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。在“Module”项中，可以查看模块在机架上的槽号。1）点击图3界面中的菜单项“Scanlist”出现如图4所示的界面：图4扫描列表在图4的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN通讯的设备，根据实际情况将需要通过SDN与PLC通讯的设备添加到图4的右边“Scanlist”中，本工程中设备网上其它所有的设备都要通过SDN与PLC通讯，因此点击图4中的“》”将其它设备全部加入到扫描列表中，如图5所示：注意：当设备网设备因某些原因需要更换新的时，因设备的一些信息与原来的设备有些差异，因此SDN上会出现“73”号错误代码，这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor”以及“ProductCode”前的对勾去掉。图5将设备添加到扫描列表5）下面将在SDN中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区，在为设备分配映射区前，首先要为每个设备分配输入输出字：在图5所示的扫描列表中，选中设备双击即可出现如图6所示的界面：图6编辑设备I/O参数本工程中所有设备的I/O分配字均采用默认值，即：E3,采用Polled方式，输入8个字节（4个字），输出1个字节。Powerflex700变频器，采用Polled方式，输入8个字节（4个字），输出8个字节（4个字）。软启动器SMC，采用Polled方式，输入4个字节（2个字），输出4个字节（2个字）。所有设备的I/O字分配完成后，将图5中“AutomaponAdd“前的选择去掉，即设备在SDN中的映射分配不采用自动分配。6）点击图3界面中的菜单项“input“出现如图7所示的输入地址分配界面：图7输入字地址分配首先在箭头1所指的下拉菜单中选择“MFile”，然后在箭头3所指的区域内选中需要分配的设备（通常按节点地址顺序选择），然后点击箭头2所示的“AutoMap”按钮，此时设备节点为01的设备的输入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射区中，如箭头4所指（节点1为E3设备，输入字4个，因此映射到SDN的M文件时也应该是4个字），其它设备的输入映射方式与上一样。7）点击图3界面中的菜单项“Output”出现如图8所示的输出字地址映射区分配界面：图8输出字地址分配设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同，首先选择“MFile”然后选中需要分配地址的设备，然后点击“automap”按钮，但是需要注意的是，E3设备的输出字为1个字节，即0.5个字，为了操作方便，本工程采用按字分配的原则，如给01节点分配的地址为M0:1.0，给02节点分配的地址为M0:1.1，即12341所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8箭头1所指的“start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。输入输出字映射地址分配完成后，点击“应用”，提示将设置下载到SDN模块后，点击“确定”，此时在SDN中为设备网上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为：E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字为：E3节点号对应电机输入映射字输出映射字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3M0:1.02水封泵2M1:1.4-M1:1.7M0:1.13油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11M0:1.24油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15M0:1.35冷却风扇M1:1.16-M1:1.19M0:1.410变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.23M0:1.5-M0:1.811软启（液压站）M1:1.24-M1:1.25M0:1.9-M0:1.103、通过设备网组态软件设置在SDN扫描列表中的设备参数在图2所示的界面中，双击需要设置参数的设备图标，当提示上载设备参数上点击“确定”，出现如图9所示的界面（以E3为例）：图9E3参数界面在图9所示的界面中选择“Parameters”参数项，即可在界面中出现E3所有的参数。共有105个参数，本工程中需要设置的参数有：24：TripEnable：脱扣使能（根据具体需要保护的项进行设置）28:FLAsetting：设置额定电流（根据电机的额定电流设置）55:AutoBaudEnable:Enabled自动波特率使能59:outputAssembly:105输出字组设置60:InputAssembly:100输入字组设置61:AssyWord0Param:21第一个输入字对应参数21：设备状态62:AssyWord1Param:4第二个输入字对应参数4：平均电流63:Assyword2Param:2第三个输入字对应参数：可根据需要填写64:AssyWord3Param:3第四个输入字对应参数：可根据需要填写如需获取其它参数的详细信息，请参考竣工光盘上的E3用户手册。需要设置的参数设置完成后点击“应用”将设置下载到E3设备。软启以及变频器的参数设置方式与E3的相同，其中软启动器需要设置的参数有：软启参数设置如下：16MotorConnectionStandard（电机连接）17LineVoltage380Volt（线性电压）18StartingModeSoftStart（启动模式）19RampTime20Secs（爬坡时间）20InitialTorque20%LRT（初始力矩）32StopModeSoftStop（停止模式）33StopTime5Secs（停止时间）46MotorFLC496Amps（电机满载电流）87LogicMask00100100（逻辑掩码）138DNAddrCfg11（设备网节点地址组态）140DNRateCfgAutobaud（设备网速率组态）148DPII/OCfgCmd/Ref（DPII/O组态）160M-SInputXXX00001（M-S输入）161M-SOutputXXX00001（M-S输出）变频器参数设置如下：41MotorNPVolts690（电机额定电压）42MotorNPFLA660（电机额定电流）43MotorNPHerz50（电机额定频率）44MotorNPRPM990（电机额定转速）45MotorNPPower560（电机额定功率）46MtrNPPwrUnitskiloWatts（电机功率单位）47MotorOLHerz10（过载频率）48MotorOLFactor1.0049MotorPoles6（电机极数）55MaximumFreq50.0Hz（最大频率）81MinimumSpeed0.0Hz（最小速度）82MaximumSpeed50Hz（最大速度）83OverspeedLimit0.0Hz（超速限制）90SpeedRelASelDPIPort5（速度参考A选择）91SpeedRelAHi50（速度参考A最高值）92SpeedRelALo0（速度参考A最低值）274DPIPortSel5DPIPort5（DIP端口选择）276LogicMask1111110（逻辑掩码）277StartMask1111110（启动掩码）278JogMask1111110（点动掩码）279DirectionMask1111110（方向掩码）280ReferenceMask1111110（参考掩码）281AccelMask1111110（加速掩码）282DecelMask1111110（减速掩码）283FaultClrMask1111110（错误清除掩码）284MOPMask1111110285LocalMask1111110（本地掩码）310DataOutA13（输出电流）311DataOutA27（输出功率）361-366DigitalIn1-6SelNotUsed467DNAddrCfg14（设备网地址组态）469DNRateCfgAUTO（设备网速率组态）477DPII/OCfgCmd/Ref,DataLinkA（DPII/O组489M-SInputXXX00011490M-SOutputXXX00011软启及变频器的参数详细信息请参考竣工光盘的相关使用手册。4、将SDN中的输入输出映射区中的M0,M1文件通过PLC编程对应到PLC的N65及N16文件中，从而在上位机监控画面上对现场电机进行控制和监视。具体对应关系如下：E3节点号对应电机输入映射字PLC输入字输出映射字PLC输出字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3N16:0-N16:3M0:1.0N65:02水封泵2M1:1.4-M1:1.7N16:4-N16:7M0:1.1N65:13油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11N16:8-N16:11M0:1.2N65:24油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15N16:12-N16:15M0:1.3N65:35冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N16:16-N16:19M0:1.4N65:410变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.23N16:20-N16:23M0:1.5-M0:1.8N65:5-N65:811软启（液压站）M1:1.24-M1:1.25N16:24-N16:25M0:1.9-M0:1.10N65:9-N65:10锚机设备网上的设备节点地址分配如下：节点00，1747-SDN节点08，照明节点01，升降电机节点09，左行走电机节点02，前底舱泵电机节点10，右行走电机节点05，油箱加热器1节点11，备用节点06，油箱加热器2节点14，备用节点18，PM3000E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字及与PLC地址的对应关系为：E3节点号对应电机输入映射字PLC输入字输出映射字PLC输出字1升降电机M1:1.0-M1:1.3N12:0-N12:3M0:1.0N16:02前底仓泵电机M1:1.4-M1:1.7N12:4-N12:7M0:1.1N16:15油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11N12:8-N12:11M0:1.2N16:26油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15N12:12-N12:15M0:1.3N16:37冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N12:16-N12:19M0:1.4N16:48照明M1:1.20-M1:1.23N12:20-N12:23M0:1.5N16:59左行走电机M1:1.24-M1:1.27N12:24-N12:27M0:1.6N16:610右行走电机M1:1.28-M1:1.31N12:28-N12:31M0:1.7N16:711备用M1:1.32-M1:1.35N12:32-N12:35M0:1.8N16:814备用M1:1.36-M1:1.39N12:36-N12:39M0:1.9N16:918PM3000M