CAN总线复习题

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资源描述

1、SJA1000的RX缓冲器起始地址寄存器RBSA被设置为30(十进制),则对应的CAN地址为()。A.42B.52C.62D.722、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是()。A.睡眠模式位为1B.没有总线活动C.无中断D.发送数据3、CAN总线中,若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线,胜出的是()。A.10001100001B.10001010001C.10001000010D.110010000104、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统,总线至少可连接()个节点。A.32B.64C.110D.1275、CAN总线使用的数据编码是()。A.归零码(RZ)B.不归零码(NRZ)C.曼彻斯特编码D.差分曼彻斯特编码6、MCP2515的SPI指令集中,复位命令是()。A.11000000B.1100111111C.00000011D.000000007、SJA1000是()A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片8、下列OSI模型中的()不属于DeviceNet的通信模型。A.物理层B.网络层C.应用层D.数据链路层9、ISO11898标准支持最高传输速率为()。A.5KbpsB.125KbpsC.500KbpsD.1Mbps10、DeviceNet总线两端应加终端电阻,其标准阻值为()。A.75ΩB.120ΩC.200ΩD.330Ω11、属于独立CAN控制器芯片的是()。A.C8051F040B.P8Xc591C.SJA1000D.LPC200012、CANopen协议支持()位标识符。A.12B.11C.29D.3213、在CAN总线中,当错误计数值大于()时,说明总线被严重干扰。A.96B.127C.128D.25514、通信方式按照信息的传输方向分类,不正确的是()。A.单工方式B.半双工方式C.全双工方式D.异步方式15、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是()。A.网关B.路由器C.中继器D.网桥选择题答案:1.C2.D3.C4.C5.B6.A7.D8.B9.D10.B11.C12.B13.A14.D15.C填空题:1.路由器工作在OSI七层模型中的网络层。2远程帧由6个不同的位域组成:帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾3.当CAN总线系统传输速率为1000kbps时,两节点间的最大传输距离。4.CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示,分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。5.MCP2515有个发送缓冲器和接收缓冲器。6.PROFIBUS总线分为三个部分:PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。7.当CAN总线系统传输速率为5kbps时,两节点间的最大传输距离为。8.过载帧由过载标志和组成。9.CAN总线的同步方式有两种:硬同步和。10.MCP2515的接收缓冲器RXB1配备了1个屏蔽滤波寄存器和个验收滤波寄存器。11.MCP2515的SPI指令集中,复位命令是。12.82C250有3种不同的工作模式:高速、和待机。13.MCP2515在进行任何操作时,其SPI接口中的必须为低电平。14.MCP2515的SPI指令集中,位修改命令是。15.如果引脚8接地,TJA1050将进入模式。16.CAN总线的标准位时间结构都包括、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。17.在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:位错误、、CRC错误、格式错误、应答错误。18.MCP2515具有5种工作模式,分别是配置模式、正常模式、休眠模式、监听模式和回环模式。19.在MCP2515的SPI接口中,外部数据和命令是通过引脚传送到器件中的。1.简述带冲突检测的载波侦听多重访问CSMA/CD协议的核心思想。2.CAN总线的数据链路层包括哪两个子层?分别有些什么功能?。3.简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。4.简述MCP2515内部的发送缓冲器之间的发送优先级规则。5.MCP2515可以通过哪几种方式来启动报文发送?6.CAN现场总线采用CAN2.0A规范,接收器SJA1000的ACR(验收代码寄存器)和AMR(验收屏蔽寄存器)分别设置为ACR=11001100(二进制)、AMR=00000100(二进制),请问以下2个报文哪些会被成功接收?报文的ID分别为:(1)11001100001(2)110011010017.某CAN总线系统的发送端要发送的信息字段为“10011010”,发送端和接收端约定的CRC生成多项式G(X)=X4+X2+1,求该信息字段在信道上传输时的传输字段。8.在CAN总线中,已知总线定时寄存器0的控制字为62H和总线定时寄存器1的控制字为3EH,采用16M晶振,试计算(1)系统时间额度TQ;(2)同步调转宽度tsjw;(3)时间段1TSEG1;(4)时间段2TSEG2。

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