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stm32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结一、TTL电平：全双工（逻辑1:2.4V--5V逻辑0:0V--0.5V）1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信2、‘0’和‘1’表示二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V--5V逻辑0：+3V--+15V）1、硬件框图如下，TTL用于MCU与PC机之间通信需要加电平转换芯片2、‘0’和‘1’表示三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V逻辑0：-6V---2V）这里的电平指AB两线间的电压差1、硬件框图如下2、‘0’和‘1’表示四、CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low两线间的电压差1、硬件框图如下2、‘0’和‘1’表示以上总结：1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL--CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。五、I2C5.1I2C物理层5.2I2C协议层5.3数据的起始信号与停止信号5.4数据有效性I2C协议在SCL高电平时对SDA信号采样，SCL低电平时SDA准备下一个数据。