iii目录1.1产品声明...................................................................................................................11.2产品简介...................................................................................................................21.3产品接线及装配.......................................................................................................31.3.1系统连接图.......................................................................................................31.3.2产品安装...........................................................................................................31.3.3产品连接线定义...............................................................................................41.4出厂设置...................................................................................................................51.5攻丝功能使用说明...................................................................................................71.5.1主界面...............................................................................................................71.5.2档位参数设定...................................................................................................81.5.3加工计数...........................................................................................................81.6扭矩模式使用说明...................................................................................................91.7其它功能.................................................................................................................101.7.1切换操作模式.................................................................................................101.7.2扭力保护设定.................................................................................................101.7.3国际化设定.....................................................................................................101.7.4自动模式按键方式.........................................................................................101.7.5档位参数调整即存.........................................................................................101.7.6传动误差设置.................................................................................................101.7.7恢复出厂设置.................................................................................................101.7.8自动演示.........................................................................................................101.8常见问题及解决方法.............................................................................................111.8.1如何实现攻丝到指定深度即自动退出?.....................................................111.8.2可以锁止操作按钮以防止误操作吗?.........................................................111.8.3为什么有时候“自动模式”灯亮,攻丝时也不能自动退出?.................111.8.4怎样修改某一档位的转速及攻丝深度等参数?.........................................111.8.5攻丝过程中出现报警怎么办?.....................................................................111.8.6为什么自动攻丝时一松开“攻丝键”(进键)电机就停转?...................111.8.7为什么有时候攻丝深度误差很大?.............................................................111.8.8攻丝或拧螺丝过程中想紧急停止怎么办?.................................................121.8.9为什么有时候攻正常螺纹会出现力不够,并报警停机?.........................121.8.10常见报警及处理方法.....................................................................................121.9伺服相关参数参考表.............................................................................................1311.1产品声明感谢您选用GSTM-V100型多功能数控攻丝机控制器。本产品系当前业界领先的伺服型多功能数控攻丝机控制器,用于配合伺服驱动器、伺服电机,组成数控(电动)攻丝机(攻牙机)的主要电控器件。在使用本产品之前,请您仔细阅读本手册,以保证正确使用,不正确的使用可能会造成设备运行不正常、发生故障或者降低使用寿命。如果您对本产品的使用存在疑问或者您有好的建议,请访问我司网站与我们联系,我们将及时作出响应。本产品必须配众鑫数控生产的GOSYNC伺服驱动器,否则将不能正常使用。建议使用众鑫数控提供的高品质、低干扰的开关电源作为供电器件,否则容易对产品通讯造成干扰。不可将本设备置于高温、高湿、高粉尘、高盐分、多金属粉末、高腐蚀性气体的场所,或者是有水、油及药品滴落的环境中使用,否则容易对本产品造成损坏。21.2产品简介本产品具备如下特点:一款产品,两种功能既可作数控攻丝机,又可作数控扭力扳手先进的硬件架构,高效、可靠32位ARMCortex-M3处理器,提供高速的处理能力高品质24位真彩色4.3寸TFT触摸屏,可靠、耐用、豪华实时脉冲+通信双模控制方式,即保障控制的实时高效,又方便应用不锈金属外壳+表面贴膜,更有利于散热、防护简洁美观的操控界面,细节设计充分体贴使用者,让使用更加简单方便简洁直观的界面,操作工无需培训,一看就会6档速度及深度(或扭力)记忆、断电参数记忆功能,使用更加方便丰富的外接端口,使操作工无需按触摸屏,就可以完成大部分操控功能独特的报警清除功能,无需重新开机,按“反向”键可一键消除报警出厂设置功能,方便匹配各种电机,厂家装配更简单强大的功能,业界领先支持可自动或手动攻丝模式,自动模式下可设定攻丝深度及转速支持数控扭力扳手,可自由设定拧螺丝时的速度及扭力支持6档速度及深度(或扭力)记忆功能,支持断电参数记忆功能支持1-6000转转速(3000转以上需配备高速电机)稳定柔性转速控制,提高攻丝品质支持正向螺纹、反向螺纹支持扭力保护,防止断丝支持内置加、减速曲线控制,可延长机械寿命支持自动演示,可用于产品测试磨合或展销演示支持丝锥润湿控制接入支持加工计数功能支持攻丝深度实时监控功能支持中、英文语言选择支持厂家密码及使用次数限制密码功能(可选用)支持操控锁定功能,减少误操作伤害支持恢复厂家默认参数功能可个性化应用,可使您的产品与众不同可根据您的需要帮您预设计系统启动引导图及主界面背景图提供可选的丰富的外接操控按钮功能31.3产品接线及装配1.3.1系统连接图伺服驱动器开关电源GSTM-V100伺服电机1234123通讯线电机码盘线电机动力线伺服电源线电机码盘线电机动力线手柄操控线操作手柄手柄操控线伺服控制线GSTM-V100电源线接地外接220V单相电源:控制箱要保持良好的接地,安装并连线完成后,请用万用表量一下电机轴与伺服驱动器铝散热片及开关电源外壳之间是否导通,如果不通,说明接地不良好;外接220电源接入开关电源时,请在开关电源接地处接入地线,否则容易出现低压漏电情况。1.3.2产品安装以下是GSTM-V100安装外径尺寸:41.3.3产品连接线定义1、输入信号接口示意图图1(手柄操控)输入信号接口示意图2、输出信号接口示意图1JK2EDGK-381-8P图2输出接口示意图3、电源接口示意图图3控制器连接开关电源示意图NO.定义功能2CONT0后退3CONT1前进4CONT25CONT3自动/手动切换6CONT4档位切换7CONT5锁定开关8CONT6润滑开关9CONT7保留10CONT811CONT912M2424V地NO.定义功能1M2424V地2OUT5预留输出3OUT44OUT35OUT26OUT17OUT0油泵输出8DAC0模拟输出NO.定义参考线色15V地黑2+5V红324V地黄4+24V绿M油泵退进第1脚1COM+V2COM+V1开关电源51.4