毕业设计担架车的结构设计

南京师范大学本科生毕业设计担架车的结构设计目录摘要……………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………2第一章绪论…………………………………………………………………………………31.1设计的研究意义…………………………………………………………………31.2目前担架车的折叠机构的组成…………………………………………………51.3目前担架车的折叠机构的动作过程……………………………………………61.4目前担架车的优缺点……………………………………………………………71.5设计的目标………………………………………………………………………7第二章担架车减震系统的设计……………………………………………………………82.1减震系统的总体设计思想………………………………………………………82.2悬架的功能和组成………………………………………………………………82.3悬架的设计方案…………………………………………………………………92.4悬架具体的结构形式设计………………………………………………………10第三章零件的设计…………………………………………………………………………123.1悬架主要参数的确定……………………………………………………………123.1.1担架车参数……………………………………………………………………123.1.2悬架的空间几何参数…………………………………………………………123.1.3悬架的弹性特性和工作行程…………………………………………………123.1.4悬架刚度计算…………………………………………………………………133.2螺旋弹簧的设计…………………………………………………………………133.2.1螺旋弹簧的刚度………………………………………………………………133.3减振器结构类型的选择…………………………………………………………153.3.1双筒式液力减振器……………………………………………………………163.3.2单筒充气式液力减振器………………………………………………………183.3.4减振器参数的设计……………………………………………………………19第四章设计总结……………………………………………………………………………224.1创新点……………………………………………………………………………224.2与同类产品比较及市场背景……………………………………………………224.3后续工作…………………………………………………………………………22致谢……………………………………………………………………………………………23参考文献………………………………………………………………………………………24南京师范大学本科生毕业设计担架车的结构设计[摘要]：传统的急救担架车的结构比较复杂，外观比较笨重，减震功能小。不宜在灾难急救中携带使用，容易对病人造成二次伤害。为了提高救护车担架车的舒适性，根据卧位人体振动响应的特点和汽车悬架系统的振动特性，本设计进行全面机构创新改革，应用连杆机构的传动原理，合理设计担架车的减震装置，并适应担架支架的结构。使其结构简单，使用方便，有效的减小了由车身输入的振动能量，提高了降低舒适限度的耐受时间。具有简便快捷、体型轻巧、结构简单、便于携带、操作，占用救护人员少、抗震度高，对伤员二次伤害小的优点。[关键词]：急救担架车、连杆机构、悬架系统南京师范大学本科生毕业设计担架车的结构设计[Abstract]:Thetraditionalstructureoftheemergencystretchermorecomplex,theappearanceofrelativelybulky,cushioningsmall.Shouldnotbecarriedinadisasteremergencyuse,easytocausesecondarydamagetothepatient.Inordertoimprovethecomfortofanambulancestretcher,accordingtothecharacteristicsofsupinebodyvibrationandthevibrationcharacteristicsofvehiclesuspensionsystems,thedesignofacomprehensiveinstitutionalinnovationandreform,theapplicationofthetransmissionlinkmechanismtheory,rationaldesignofdampingstretcherdevices,andadaptthestructureofthestretcherframe.Itssimplestructure,easytouse,effectivelyreducethevibrationenergyinputfromthebody,improvethetolerancelimitstoreducethetimecomfortable.Asimpleandquick,lightweightbodyandsimplestructure,easytocarry,operate,occupylessambulancepersonnel,seismicandhighsecondarydamagetothewoundedlittleadvantages.[Keywords]:emergencystretcher;linkagemechanism;suspension南京师范大学本科生毕业设计担架车的结构设计第一章绪论1.1设计的研究意义近年来，全球范围内自然灾害、灾难事故、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件频发，已经严重影响了人类的生命与发展。我国每年因自然灾害、灾难事故以及社会治安等公共安全问题造成的GDP损失高达6％，并有约20万人被夺去生命。在各种灾难或事故现场,路面受到破坏,凸凹不平,使救护车无法到达现场,需要救护人员把伤病员从事故现场移送到救护车可到达的救护医疗点。然而很多伤病员由于在这段救援过程中,由于救援处理得不好,而造成了二次伤害，使得救援的效率大打折扣。担架车作为医院救护及运送病人过程中主要的搬移设备，首先应具有灵巧轻便且需要护理人员少的特点，这样才能在最短时间内对病人进行转移；其次还应具有较好的动平衡性及减震性等，以减小甚至消除病人在推送途中所受的颠簸及可能发生的二次伤害。担架车作为搬运病人的主要工具,对其使用历来已久,人们根据各个时期对担架车提出的使用要求与功能,不断的对其进行改进,使其功能越来越强大、越来越完善。目前,已经开发出一些辅助搬运器械来解决不能独立行走病人搬运的问题，这大大降低了护理人员的工作强度及运送过程中可能对病人造成的二次伤害系数。我国对担架车的研究起步较早，就目前检索的文献看，国内最早关于担架车的专利申请是1988年戚鹏飞等研制的多功能医用担架车，其设计的担架车可以通过控制装置转换为轮椅车，这标志着我国对担架车的研究由使用阶段转变到了开发设计阶段。随其后，国内无论是对担架车的专利申请还是文献都大量增加。1990年张彦恩等人在其专利申请中介绍了一种带斜板式病院转移装置,该装置通过滚轴滑板和斜板的配合使用,在进行有高度差的床面与推车间的病人搬移时,只需将斜板在不同的高度进行固定,而后利用滑板将病人沿斜板进行推运到担架车上，此种搬运方法可实现病人的快速有效搬运。除此以外，该装置还具有结构简单,价格低等优点。1992年黄兴运在其专利设计中介绍了一种带有可变换角度靠背及车腿可收放的担架车。该担架车的研究主要针对当时我国在急救过程中运送病员时多采用两人抬担架或者固定式担架车的现状。当担架车在地上运行时，将锁止器的锁头插入推车上腿一端的空槽中，进行担架车直立推送，当担架车上救护车时，拔动锁止器锁杆，将锁止器锁头从上腿的空槽中拔出，即可轻而易举的将担架车推上救护车。使用该担架车，可在平地上进行病人的推送又可将车带人一起快速平稳的进入救护车，此设计结构简单，使用方便，同时减小了病人的痛苦。1993年马晔楠研制出的一种可升降且利用传送带进行平移的担架车及2008年刘晓妹等在专利一种床面可平移担架车中介绍了利用传送带进行平移担架车，此两种担架车都是利用传送带形式进行病人的平移操作。马晔楠所研究的担架车，其工作过程是这样的：首先通过剪式支撑臂的传动来完成担架车的升降动作，以适合病床、手术床和检测床之间的高度差；然后借助滚动轴承利用台面沿升降架上导向槽的水平推入与退出来实现病人的床位转换。该担架车运行平稳，可减轻护理人员体力劳动与病人痛苦。刘晓妹在2008年提出的担架车方案将台面取消，直接用带有软导轨的、比较厚的环形担架床面来运送病人。当病人躺在环形担架床面上时，利用手柄销转动槽轮转动，槽轮转动时通过软导轨带动环形台面转动，这样就可以带动病人移动，但此装置只能将病人移动到担架车的边缘地带，但是该担架车大大的解决了不能很好解决病人从担架车上顺利转移的问题。由此二例可见，传送带这种搬移病人的形式，能将复杂的工作简易化，系统化。1994年李向前开发了一种可升降分离板式担架车,利用分离板进行病人在床位间的搬运,避免了直接搬动病人可能带来的各种二次伤害。使用此担架车时，首先通过升降控制机构将担架车调节高度与病床或者手术床大致等高，然后平移担架板，将病人通南京师范大学本科生毕业设计担架车的结构设计过担架板推送至病床上或者手术床上时，将担架板分离，即可将病人放置于病床或者手术床中间位置；病人从病床或者手术床上移至担架车上的过程与前述过程恰好相反。该车利用分离板的结构形式，结构简单，操作简单，搬运病人快捷方便。同年,田庆彬与顾荣林二人在他们的申请专利中介绍了一种具有可调靠背和斜靠背、输液架两大轮两小轮可升降担架车，该担架车功能较以前的担架车形式功能较多且比较完善。1997年潘秉章等人共同开发了一种床面可平移且具有减震系统的担架车，减震系统采用人性化设计理念，减少了病人在搬运过程中的颠簸；除此之外，此车还利用了可与担架车分离且可纵向横向移动的床面，还设计了靠背装置，这极大程度简化了病人床位转换的步骤。2000年陈洪涛在其专利中介绍了一种利用液压驱动升降及横向平移的担架车，首次将液压传动应用到了担架车领域。2001年郑中富研制开发了免搬运担架车，该车升降系统采用液压控制，平移板纵向可分成两部分且前部分能折下折平，后半部分能在担架车上横向移动。当搬运病人时，利用液压控制系统对车面高度进行调节，当车面与病床或者手术床大致等高时，即可通过板的横向移动来进行病人床位转移操作。该车利用液压系统进行控制，当时在国内已达领先水平，且搬运病人容易方便，节省了时间和人力；该车还配有减震系统，减少了病人的颠簸之苦。2002年周志坤等人在总结了前人的研究成果的基础上，研制了一种运送病人水平担架车，该担架车采用新的结构形式，在以前的担架车的装置上增加了输液架、引流装置、床板减震装置、衣橱等装置，这给医护人员带来很大的便利，使他们在工作过程中能利用担架车为病员做及时有效的护理工作。2004年杨月诚等人在其专利全自动直推式担架车中提出了一种利用四杆机构进行控制的可全自动直推式上下救护车的担架车。担架车上车时，前撞杆撞到救护车底板时自动收拢，继续推担架车，后撞杆也与救护车底板相撞，也同样会自__动收起；下车过程与上车过程刚好相反。该担架车可实现单人直推，不必手动调节上下车装置；操作迅速、质轻平稳、节省救护时的人力和时间等一系列优点。2005年张其江提出在担架车的驱动方式上利用电驱动式来改变当前多人进行推送的现状，借助电力驱动来节省人力。2005年孙建发明的轨道侧移式病员搬运转运担架车、2006年华婷研制的换床单架车与2007年徐于保发明的一种方便病人搬运的担架车,都能实现担架板相对车架的侧向滑移,将病人进行床位转换。孙建研究的担架车利