1、时间序列:按时间顺序排列的一组随机变量。2、平稳性:序列所有的统计性质都不随着时间的推移而变化时,叫严平稳;当一个时间序列满足均值为常数,且自协方差函数只与时间长度有关时,叫弱平稳。3、随机过程:是一连串随机事件动态关系的定量描述。4、白噪声序列:也叫纯随机序列,各项之间没有任何相关关系,且存在方差齐性,服从正态分布,最简单的平稳序列。5、随机游走:是非平稳的,未来的发展趋势无法预测。6、单整与协整:单整是指时间序列显著平稳,不存在单位根,则称序列为零阶单整序列;协整是指几个时间序列本身是非平稳的,但具有长期均衡关系,以它们建立的回归模型的残差序列是平稳的,称这几个时间序列存在协整关系。二、方法、重要模型与公式1、AR模型的平稳性检验:a、特征根判别或特征系数判别:所有的特征根的绝对值都小于1,或者所有的特征系数大于1。如tttxx18.0特征方程:—0.8=0=0.81平稳;b、平稳域判别:AR(2)的平稳域:ttttxxx2211特征方程:0212,则它的平稳条件:21121,=2,且11,12,可以导出2121,21=2121=)1)(1(1211,21=2121=)1)(1(1211,即为平稳域。3、MA模型的可逆性:22516154ttttx,125162125454251612,1253654251612可逆4、ARMA模型(1)AR模型:model:tptptttxxxx....22110性质:均值p...110,中心化后为0方差:AR(p):)(Bxtt=pitiiBk11=pijtjiiBk10)(=00jpijtjiik=0jjtjG;Green函数:pjjiijkG0jkkjkjjGGG10.....2,1,,1,0k时,;时,pkpkkk;AR(p)的自协方差函数:pkpkkrrr....11AR(1)的方差:2121)(txVar,AR(1)的自协方差函数:0111rrrkkk,21201rAR(1)的自相关系数:kk1AR(2)的方差:22121220)1)(1)(1(1rAR(2)的自协方差函数:22121220)1)(1)(1(1r,20111rr,2211kkkrrr,k2;AR(2)的自相关系数:10,2111,2,2211kkkk(2)MA模型:model:qtqttttx....2211性质:常数均值tEx,常数方差2221)...1()(qtxVarMA(1)的自相关系数:10,21111,2,0kkMA(2)的自相关系数:10,222121111,2221221,3,0kk(3)ARMA模型model:qtqtttptpttxxx.......2211110性质:均值ptEx...110,自协方差函数:02)(ikiiGGkr自相关系数:020)0()(ijjkjjkGGGrkr;(4)AR(p)序列预测:)(ˆ...)1(ˆ)(ˆ1plxlxlxxtpttlt预测方差:Green函数:021120110,,1GGGGGG22121)...1()]([LtGGleVar;(5)MA(p)序列预测:;,)(ˆ1qllxqiiltit;,)(ˆqllxt预测方差:;,)...1()]([22121qlleVarlt;,)...1()]([2221qlleVarqt5、非平稳时间序列的确定分析:移动平均法:nxxxxntttt...~1;简单指数平滑:)10(,)1(...)1(~1ntntttxxxx;Wold分解定理:对于任何一个离散平稳过程{tx},都可以分解为两个相关的额平稳序列之和,其中一个为确定性的{tV},另一个是随机性的{t}。确定性因素分解:长期趋势、循环波动、季节性变化和随机波动。确定性因素分解的缺点:只能提取强劲的确定性信息,对随机性信息浪费严重;把所有的序列变化都归结为四大因素的综合影响,却无法提供明确。有效的方法判断各大因素之间确切的作用关系。6、非平稳序列的随机分析:差分运算:d阶:dB)1(一阶:1tttxxx二阶:12tttxxx高阶:111tntntnxxx有周期性因素的差分:若sttSS,作)1(sB差分;ARIMA(p,d,q)模型:ttdBxB)()(TtdBBx)()(,其中,d=dB)1(;PPBBB...1)(1;qqBBB...1)(1,ARIMA(p,d,q)模型的性质:p个特征根在单位圆内,d个根在单位圆外,所以不平稳;序列方差也非平稳,2110)..()(txVarxVarttt,但是一阶差分后方差齐性:2)(txVar使用ARIMA拟合非平稳序列时,要假设残差序列是零均值的白噪声序列,即:零均值、纯随机、方差齐性。当方差齐性条件不满足,即存在异方差时,残差的方差会被严重低估。检验异方差的方法:残差图、残差平方图。条件异方差模型:异方差函数:2)(tthARCH模型:自回归条件异方差模型ARCH(q)模型:ttttxxtfx,...),,(21,ttteh,qjjtjth12GARCH模型:由于ARCH模型只适用异方差函数短期自相关过程,GARCH模型适用异方差函数长期自相关过程,ARCH是GARCH的特例(p=0),GARCH模型的结构:ttttxxtfx,...),(2,1,ttteh,qjjtjpiitithh121,约束条件:参数非负:0,0,0ji参数有界:pjqjji111指数GARCH模型:EGARCH,放宽GARCH中参数非负的约束:ttttxxtfx,...),(2,1,ttteh,qjtjpiititeghh11)()ln()ln(,|]||[|)(tttteEeeeg方差无穷GARCH模型:IGARCH,参数满足pjqjji111,依均值GARCH模型:GARCH-M,ttttthxxtfx,...),(2,1,ttteh,qjjtjpiitithh121;AR-GARCH:残差序列有自相关性时用。ttttxxtfx,...),(2,1,tmkktkt1,ttteh,qjjtjpiitithh121。Sas程序语句:type=EXP表示EARCH,Integ表示IGARCH;mean=sqrt表示tttxfx)(;Linear表示tttxfx2)(,log表示)log()(2tttxfx。Sas中标准的模型:如AR((2))—EGARCH(1,1)(log):ttttxx21logttt21,ttte,|||(|)log()log(111212ttttteEee),GARCH中,ARCH0表示,GARCH表示i,ARCH表示i;AR-EGARCH中,lag表示,AR表示i,EARCH0表示,EARCH1表示,EGARCH1表示i,THETA表示,DELTA表示。ADF检验原假设是由单位根(非平稳)伪回归的判断方法:2R很大,参数检验显著,DW值很小。协整检验:EG两步法:ADF检验}{tx、}{ty是否同阶单整;再做ty和tx的回归,得残差序列;检验残差序列的平稳性,若平稳,则}{tx、}{ty是协整的;做ECM模型:ttttECMxy1,0,11ttECM,表示长期的边际效应,取对数后,表示长期弹性。