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航测外业飞行作业指导书检查者：编写者：冯武龙审查人：目录1目的________________________________________________________________-1-2接收项目要求________________________________________________________-1-3测区勘察____________________________________________________________-1-3.1资料搜集_____________________________________________________-1-3.2现场勘察_____________________________________________________-1-4测区规划____________________________________________________________-2-4.1项目区域规划_________________________________________________-2-4.2飞行航区规划_________________________________________________-2-4.2.1单架次飞行作业区域测定__________________________________-2-4.2.2飞行作业航区规划________________________________________-2-4.2.3画幅距离算法____________________________________________-2-4.3航区导出_____________________________________________________-3-5飞行作业流程________________________________________________________-3-5.1飞行任务规划__________________________________________________-3-5.1.1标注作业区域____________________________________________-3-5.1.2起降场地规划____________________________________________-3-5.1.3起降航线勘察____________________________________________-3-5.1.4航线规划________________________________________________-4-5.1.5注意事项________________________________________________-4-5.2飞行作业______________________________________________________-5-5.2.1起飞前检查_______________________________________________-5-5.2.2执行航线任务_____________________________________________-6-5.2.3飞行记录________________________________________________-6-5.3飞行作业任务中_______________________________________________-7-5.3.1飞行观察________________________________________________-7-5.3.2无人机起飞后地面站需要做两个动作：_____________________-7-5.4飞行作业任务结束_____________________________________________-7-6发生事故处置方法___________________________________________________-8-6.1无人机没有丧失动力___________________________________________-8-6.1.1方法一__________________________________________________-8-6.1.2方法二__________________________________________________-8-6.1.3方法三__________________________________________________-8-6.2无人机丧失动力_______________________________________________-8-6.2.1无人机丧失动力但有数传信号______________________________-8-6.2.2无人机丧失动力且无数传信号______________________________-8-7数据留存____________________________________________________________-8-7.1像片数据留存_________________________________________________-8-7.2无人机飞控日志留存___________________________________________-9-7.3机载POS文件整理_____________________________________________-9-7.4机载PPK文件留存____________________________________________-10-7.5地面GPS基站静态数据文件留存________________________________-10-7.6数据文件留存管理____________________________________________-10-7.7数据交接____________________________________________________-10-附录：_______________________________________________________________-11--1-1目的为了提高飞行作业人员的工作能力和技术水平，进行针对性的业务技能学习和培训，通过作业实践，不断的积累经验，共同提高自身素质和技术能力，在项目中严格的执行质量标准和操作规程，为明确航测外业飞行作业要求，统一技术标准，保证飞行作业的安全和质量满足倾斜摄影工作的需要，特制定本作业指导书。2接收项目要求正常情况下无人机倾斜摄影航测项目要求下达到无人机飞行作业组有以下几点：2.1与甲方所签订的合同中所规定的作业范围（最终以KML文件形式呈现）；2.2测区内敏感区域如军事敏感区、机场禁飞区等（最终以KML文件形式呈现）；2.3模型分辨率精度及地形图比例尺，例如：1：500地形图3CM分辨率；2.4飞行组规划航线时要达到的精度，例如：2.5CM；2.5像片的航向与旁向重叠度，例如：80/75或80/60；2.6根据相机的成像效果要求的作业时的最低能见度、太阳光照度和最佳作业时间段（也可以由飞手自行参照《太阳高度计算的分析与应用》）；3测区勘察3.1资料搜集到达现场之前在网上搜集测区所在地的气象和地形等资料，利用奥维地图互动浏览器等工具了解测区地形结构特征和航测飞行危险区域；3.2现场勘察3.2.1到达测区之后对照地形结构特征和航测飞行危险区域等资料实际勘察现场，如地形高差较大区域、城市中心较高标志性建筑、变电站、雷达站等以及大面积不合适建立起降场地的高山、森林、湖泊等复杂地形；3.2.1在测区内寻找所有适合建立起降场地的区域及位置并在奥维上做好标记；-2-01HOO焦距2OO22222CDOODA和、和11CA1111CDDA和1图例4测区规划4.1项目区域规划根据项目合同及甲方提供的区域图，标注到奥维互动地图浏览器中，并按不同的县市区或禁飞区与非禁飞区或山地与平原等区域特征进行划分；4.2飞行航区规划4.2.1单架次飞行作业区域测定在地面站软件中，根据项目要求的分辨率和重叠率测算航高，再根据无人机的飞行性能指标如电池能提供的最大航时或航程的85%规划航线，按其飞行区域面积在奥维中绘制与坐标轴X轴或Y轴平行的标准矩形航区，以此为规划航区的标准区域图形，并测出相邻两条航线的间距K；4.2.2飞行作业航区规划复制（4.2.1）中的标准区域图形，铺设覆盖整个测区，根据（GB/T27920.1-2011)《数字航空摄影规范》中5.1.6的要求对测区边缘的覆盖以及航区的重叠航向最少覆盖一张像片画幅的30%，旁向最少延伸出去一条航线，也就是覆盖距离≥K；4.2.3画幅距离算法如左图，O为无人机镜头位置，由相机参数已知可算出视角距离由三角函数可算出像片的长和宽)/arctan(/*2222212211CDDAOOOOCACA且-3-4.3航区导出将奥维中规划好的每个航区按照4.1中的区域划分以KML格式单独导出保存整理，如洛阳涧西区1号航区.kml、2号航区.kml……N号航区.kml；西工区1号航区.kml、2号航区.kml……N号航区.kml；同时将实地勘察后确定的起降场地奥维坐标也以KML文件形式相应区域目录下保存；5飞行作业流程5.1飞行任务规划5.1.1标注作业区域打开地面站软件，选择【飞行计划】，在地图区域右键选择【地图工具】中的【KML覆盖】，找到航区KML文件并加载；将左键点选为的状态，在加载航区KML文件后显示的多边形拐角处单击左键确定飞行作业区域，如图例2；图例25.1.2起降场地规划地图区域右键选择【档案下载\保存】中的【加载KML文件】加载奥维导出的起降点KML文件，如图例2，将家的位置放置在起降场地位置；5.1.3起降航线勘察5.1.3.1到达起降场地之前先通过奥维及地面站地图了解起降场地周边地物特征，寻找起降线路；5.1.3.2到达起降场地之后首先观察风向，然后用目测或用旋翼无人机升空辅助察看起降路线及路线附近的最高地物的高度；-4-起基HHHH0基H基H起H5.1.4航线规划5.1.4.1航线参数设置右键选择【自动航点】编辑航线，选择对应相机的配置文件，设置航高（Altitude)、角度(Angle)、航向重叠率(Overlap)、旁向重叠率(Sidelap)、扩展航线长度（Overshoot\LeadIn)、飞行航线间隔，并根据起降点位置以及预计的起降航线情况确定航线起始点和结束点方位，然后生成航线；5.1.4.2航高基准面海拔计算航区内的航高基准面海拔可以由像控点平均海拔确定，也可以参照（GB/T27920.1-2011)《数字航空摄影规范》附录A.7中的公式计算最终要飞行的航高；其中标准航高由地面站规划时根据各项参数以及相机参数依据项目要求的分辨率精度计算出来的航高，但是飞行作业时，起飞点海拔不一定与航区航高基准面海拔相同，所以飞行任务执行的航高需要计算；5.1.5注意事项5.1.5.1垂直起降固定翼不需要起飞滑跑跑道，所以如果风向不合适的情况下，起飞航线可以是顺风或者侧风方向，但是尽量保证任务结束以后降落航线是逆风方向；5.1.5.2必需保证无人机飞行海拔最少高于航区内最高地物海拔的30米以上；5.1.5.3如图例3所示，如编辑航线时生动生成的航线不规范整齐时，如果通过调整航线角度无法解决，只要航程不超过无人机的最大作业航程，可以把选区扩大至整齐但不能缩小选区；5.1.5.3起飞和降落航线俯仰角度尽量接近15.8度，使其尽快爬高和缩短降高过程中行驶的水平距离以保证安全；图例30HH-5-5.2飞行作业5.2.1起飞前检查5.2.1.1GPS基站架设█电池电量充足█架设完毕已对中5.2.1.2