plc实训自动洗衣机

电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：PLC控制技术实训实训题目：洗衣机控制系统的设计二班级：电气101学号：160710145姓名：曹晓玉项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩指导老师：年月日常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术实训》题目：洗衣机控制系统的设计二姓名：曹晓玉学号：160710145班级：电气101指导教师：许仙珍起止日期：2013.6.24~7.7PLC控制技术实训报告第2页目录一、《PLC控制技术》实训任务书........................................................................（2）二、基础实训项目（一）......................................................................................（7）实训目的……………………………………………………………………....…..……（7）实训设备……………………………………………………………………………...…（7）工艺控制要求…………………………………………………………………………...（7）实训内容……………………………………………………………………………...…（7）I/O分配…………………………………………………………………….…...…….…（7）I/O接线图………………………………………………………………….…...…….…（8）流程图……………………………………………………………………….…..…….…（9）梯形图程序………………………………………………………………………….…（9）调试步骤与结果…………………………………………………………………….…（11）二、基础实训项目（二）.....................................................................................（12）实训目的……………………………………………………………………....…..……（12）实训设备……………………………………………………………………………...…（12）实训项目原理与要求…………………………………………………………………...（12）I/O分配…………………………………………………………………….…...…….…（12）I/O接线图………………………………………………………………….…...…….…（13）梯形图程序………………………………………………………………………….…（13）三、基础实训项目（三）.....................................................................................（17）项目工艺要求………………………………………………………………....…..……（17）目的…………………………………………………………………………………...…（17）内容与要求……………………………………………………………………………...（17）I/O分配…………………………………………………………………….…...…….…（18）I/O接线图………………………………………………………………….…...…….…（19）流程图……………………………………………………………………….…......…….（20）梯形图程序………………………………………………………………………...….…（21）四、课程设计心得体会..........................................................................................（31）五、参考文献................................................................................................................（32）PLC控制技术实训报告第3页《PLC控制技术》实训任务书(六)题目：洗衣机控制系统的设计二实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力；二)实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机PC、PC/MPI编程电缆。三)工艺控制要求：按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。四)实训内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。2、设计由PLC控制的霓虹灯梯形图程序。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一）实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。2、掌握数据处理指令的运用方法。3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB35用法。PLC控制技术实训报告第4页4、掌握DB块建立与数据访问方法。二）实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机PC、PC/MPI编程电缆。三）实训项目原理与要求1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，使用OB35实现采集温度数据，数据采集频率是1次/秒，进行标度变换，数据存储在共享数据块DB2相应的存储单元中，并在触摸屏上显示出温度值。2、用模拟量输出模块308140098模拟电动执行器，电压为0V时，执行器开度为0%，电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制执行器，控制量数据输出频率是1次/秒，用OB35块的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。四）实训项目的步骤：1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1开关S1I0.01电压表M1或M2QW2722电位器10KΩIW272233PLC控制技术实训报告第5页AVAV3082200130824001308640023081400830814009L1L2L3NPELNPE1L+2L+LNLN1L+2L+MM1L+2L+1L+2L+1L+2L+MMM1M2++--10kΩ+-CH0CH0AIAO接线图2、设计梯形图程序，调试并记录数据。输入输出电压PIW温度值执行器开度PQW电压V0V04V40%6V60%8V80%10V100%3、思考题：1）整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明，写出实验中的问题及分析。2）S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定？3）S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示？三、综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计二一）实训项目工艺要求：采用S7-300设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下：1.水位选择：按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。PLC控制技术实训报告第6页2.水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2v，中水位4v，高水位6v）后，进水阀关闭，2秒后，开始洗涤。3.洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯FW亮，再停两秒，FW灯灭；然后反转30秒，反转洗涤指示灯RW亮，再停2秒。4.如此循环5次，打开排水阀V2。排空（电位计输出为0v）后，开始脱水，脱水灯DE闪亮，30秒后脱水结束；DE灯熄灭。5.开始清洗，重复2-4步骤，清洗2遍。6.清洗完成，报警AL，3秒后自动停机。7.若中途按下停止按钮SP，所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上S1，排水阀打开，水排空后停止；合上S2，手动脱水，脱水灯DE闪亮20s后熄灭。二）目的通过本次实训使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三）内容与要求1、完成硬件选型、硬件接线图。2、洗衣机控制系统的设计。3、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。4、程序实现采用基于M的SFC转化梯形图实现或梯形图实现。5、程序清单。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）实训任务书；（2）实训内容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）PLC控制技术实训报告第7页b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO点等）4完成硬件接线，编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。PLC控制技术实训报告第8页基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计一、实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力；二、实训设备三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机PC、PC/MPI编程电缆。三、工艺控制要求按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。四、实训内容1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。2、设计由PLC控制的霓虹