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招标参数货物名称主要功能配置及技术参数要求数量单位植保作业无人机功能特点：（1）兼具手动操控和自主飞行两种模式；（2）一控多机：一个地面站可同时控制多台（3台）载机飞行；（3）仿地飞行：可根据地形起伏仿地形飞行，仿地高度误差低于10厘米；（4）通过智能手持终端地面站，进行高精度农田测绘、航线、规划，设置各项飞行参数（速度、高度、流量），并控制无人机飞行和植保作业；（5）超视距、夜间飞行；（6）地面站控制:遇到紧急状况可通过地面站进行载机悬停、返航、迫降等操作；载机的各项飞行数据可通过地面站显示并语音播报提醒。（7）精准变量喷洒：针对不同作物和作业环境，设定飞行速度、喷洒流量，亩用量恒定，并支持避障停喷、悬停停喷、断点续喷等功能，确保精准喷洒.（8）失控保护功能：当飞控估算出飞机以当前负载和飞行速度，喷头流量和流速的状态下，无法再维持90秒以上的飞行时间时，飞机会强制迫降。（9）黑匣子监管：:基于移动通讯网络和无线数传电台的飞行数据传输模块，独立运行、采集、记录和传输实时飞行数据，满足作业、培训、事故分析等多种需求，并且支持第三方监管，保障飞行安全。2.技术参数：整机净重：不超过10Kg电池重量：不大于5kg药箱净重：不大于0.6kg药箱尺寸：不小于220*394*251mm有效喷幅：不低于2.5m1台最大载药量：不低于5L最大起飞重量：不低于20Kg单次飞行最大面积：不低于10亩飞行尺寸（长*宽*高）：不超过1460*1410*383mm旋翼直径：不小于31.5英寸喷头数量：不低于4个药泵数量：不低于4个工作电压44.4V螺旋桨长度：不低于24英寸作业高度：1-20m作业速度：0-12m/s抗风等级：不低于5级。喷雾雾化标准：90-125um单位面积着药量：40-250颗粒喷头直径：不小于60mm喷洒流量200-800mL/亩配置：主机1架，掌上控制器1台，5L药箱1个，电池4块，充电器1个。植保作业无人机1.功能特点：（1）一控多机：一个地面站可同时控制多台（3台）载机飞行；（2）仿地飞行：可根据地形起伏仿地形飞行，仿地高度误差低于10厘米；（3）通过智能手持终端地面站，进行高精度农田测绘、航线、规划，设置各项飞行参数（速度、高度、流量），并控制无人机飞行和植保作业。（4）超视距、夜间飞行:可实现超出人眼视距飞行，可实现夜间飞行；（5）地面站控制:遇到紧急状况可通过地面站进行载机悬停、返航、迫降等操作；且载机的各项飞行数据可通过地面站显示并1台语音播报提示。2.技术参数：整机净重：≦13Kg药箱净重：≦0.6kg药箱尺寸：≥220*394*251mm最大载药量：≥10L最大起飞重量：≥25Kg机身尺寸（长*宽*高）:≥1831*1831*472mm旋翼直径：≥32英寸喷头数量：≥4个药泵数量：≥4个电机定子直径:≥83mm电机定子高度：≥2mm作业高度:1-20m作业速度:0-8m/s单次最大喷洒面积：≥20亩喷雾雾化标准:85-140um单位面积着药量40-250颗粒喷头直径:60mm喷洒流量200-800mL/亩仿地高度：≥30m仿地精度：≥0.1m配置：主机1架，掌上控制器1台，10L药箱1个，电池4块，充电器1个，手持测绘器1台。穿越机穿越机机架：碳纤维材质；轴距：250mm；含分电板；20套电机四个：2204KV2300；工作电压2S-3S；重量25g；电调四个：输入电压2S-3S；BEC输出5V1A；尺寸：25*20*7mm；净重：9g；螺旋桨每套四支：6045三叶桨；电池：2200mah3S30C1块；遥控器：包含16信道伪随机跳频，通道数10通道，5通道以上可自定义；支持数据回传；真正FHSS与DSSS混合双扩频，支持数据回传，频率2.4GHz；支持Sbus、PPW、PWM信号同时输出，支持USB在线升级含接收机，接收机支持S-BUS；调制方式QPSK；扩频方式DSSS、FHSS；工作电压7.4V～18.0V；显示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遥控器电池；摄像头：尺寸25*25mm；重量10g；信号制式:PAL/NTSC；分辨率700TVL；镜头≤2.8mm；工作电压DC12V；图传发射模块：功率600mW/27DBmmax；工作电压7V-25V；工作电流300mA@12V；32通道；重量10g；显示器：40频点；尺寸128mm*85mm*15mm；重量180g；分辨率800*480；背光亮度700cd/m2；显示比例16:9；内置电池工作时间2.5～3小时；输入信号:PAL/NTSC；天线接口类型:内螺内孔；飞控：集成气压计、陀螺仪、加速度计、地磁计；可以外加拓展的GPS，LED灯带，声纳；支持SBUS，SumH，SUMD，spektrum1024/2048，XBus，PPM，PWM接收机；支持OneShotESC电调；充电器：可充2S-3S锂电池；充电电流≥2A；LED指示灯显示；备注：包含软件，经组装调试即可飞行.四轴练习机四旋翼机架：轴距≥450mm；电机每套四个：2212KV920；电调每套四个：输入电压2S～6S；持续电流40A；瞬时电流60A（10秒）；尺寸≤68*25*8.7mm；重量≤26g；螺旋桨每套八对：9443正反桨；飞控：主处理器STM32F427；协处理器STM32F1；支持遥控器信号PPM、SBUS、DSM；传感器数量4个；2组IMU；CNC航空铝金属外壳；具有多旋翼、固定翼、直升机、垂直起降固定翼的切换功能，并且支持MissionPlanner软件调参。尺寸≤68*44*17mm；包含M8NGPS模块、解锁开关、电压电流传感器、PPM编码器；6.遥控器：遥控器通道数10通道，并具备5通道以上可自定义，16信道伪随机跳频，真正FHSS与DSSS混合双扩频支持数据回20套传功能。频率2.4GHz；含接收机，接收机支持S-BUS；支持Sbus、PPW、PWM信号同时输出，支持USB在线升级.调制方式QPSK；扩频方式DSSS、FHSS；工作电压7.4V～18.0V；显示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遥控器电池；7.配套电池两块：3S5200mah40C。注：包含软件，经组装调试即可飞行.固定翼练习机1.上单翼结构；翼展1410mm；机身长度1100mm；2.螺旋桨推进方式：前拉式；前三点式起落架；带襟翼；起飞重量1930g；3.电机3536-KV850；4.电调40A；5.舵机9g金属舵机*6个；6.遥控器：频率2.4GHz，通道数量8通道，支持bus、PPW、PWM信号同时输出，支持手机APP设置参数，支持USB在线升级，随时增加新功能，含接收机；7.电池：3S2200mah25C2块；10套航拍练习机行器：类型四旋翼；重量(含电池及桨)≤1368克；轴距≥350mm；悬停精度达到垂直:±0.1米；水平:±0.3米最大上升速度5米/秒；6米/秒（运动模式）最大下降速度3米/秒；4米/秒（运动模式）最大水平飞行速度16米/秒；最大飞行海拔高度6000米；视觉定位系统：前视视觉系统、下视视觉系统；精确悬停范围达到0-1000cm；卫星定位模块GPS/GLONASS双模；遥控器：工作频率2.4GHz&5.8GHz；电池5870mAh；移动设备支架，适用于平板电脑或手机；最高实时图传720P@30fps；5套相机：影像传感器≤1/2.3英寸CMOS；有效像素2000万；最大支持64GBSD卡；速度测量范围飞行速度≤50千米/时(高度2米，光照充足)；高度测量范围：0-1000cm；电池保姆：支持同时充三块电池和遥控器，17.5V13.5A,单路4.5A大电流输出，镀金插头备用电池：除飞机自带一块电池外，每套配两块备用电池；每套配华为M3PAD一部。备注：包含软件，经组装调试即可飞行。影像快拼软件支持3000张以上影像一键式快拼。支持带相机参数文件和不带相机参数文件的影像快拼。GPU/CUDA并行运算,i7处理器拼接速度达到每小时2000张原始影像。支持各类相机拍摄的影像。支持内嵌经纬高的影像做无POS拼接（例如大疆、极飞的影像）支持人工干预（人工设置重叠度）拼接。提供全自动、半自动（拼接线可调整）两种拼接方式。可以利用丰富纹理影像对无相机参数的影像进行全自动参数检校。一键式操作完成所有拼接工作，全程只需点击一个按钮即可。支持带角元素或不带角元素的pos。能输出超过10G大小的TIF成果。无需借助其他工具对测区任意位置快速精确量测距离和面积。1套固定翼无人机1.翼展：1960mm；2.机身长度：1070mm；起飞重量：5.1kg。3.最大飞行速度：120KM/小时，最大飞行时间：90分钟;巡航速度：65～70km/h；4.升限1200m；5.数传控制距离10～15km（空旷环境）；航点数98个；6.最大抗风：5级；起飞方式弹射或手抛起飞；有POS信息记录；拍照方式定时或定距；7.配置：含3组动力电池、充电器1套、索尼5100相机1套、Futaba14通道遥控器套、航空铝箱1个、PIX4D无人机影像处理1套系统软件1套。六旋翼无人机飞行器：类型6旋翼；重量(含电池及桨)≤10千克；轴距≥1100mm；起飞重量≥15KG悬停精度达到垂直:±0.5米；水平:±1.5米最大上升速度5米/秒；最大下降速度3米/秒；最大水平飞行速度≥65千米/小时；最大飞行海拔高度≥4500米；佩戴可收放起落架；精确悬停范围达到0-1000cm；卫星定位模块GPS/GLONASS双模；飞控单元：主控内置IMU，智能飞行模式，低电压保护，智能电池保护，动力保护，外接SBUS接收机，Lightbridge2接收机，包括4路可配置输出的8路功能通道，断桨保护功能，低电返航功能。遥控器：工作频率2.4GHz&5.8GHz；电池5870mAh；移动设备支架，适用于平板电脑或手机；最高实时图传720P@30fps；相机：影像传感器≤1/2.3英寸CMOS；有效像素2000万；最大支持64GBSD卡；速度测量范围飞行速度≤50千米/时(高度2米，光照充足)；高度测量范围：0-1000cm；配套:12块电池，遥控平板显示器1台，定制云台+3600万像素黑卡相机1台。1套直升机1.机身结构：总长度705mm；机身高度205mm；无副翼结构；2.机身尺寸：主旋翼直径804mm；3.斜盘舵机：3个/套；4.重量：≤25g；4套5.尺寸：≤32.50*12.5*31.50mm；6.拉力：≥3.70Kg.cm@7.4V/3.10Kg.cm@6.0V/2.50Kg.cm@4.8V；7.锁尾舵机：1个/套；尺寸:≤48.50*15.5*35.50mm；拉力:≥4.60Kg.cm@6.0V/5.50Kg.cm@7.4V/6.50Kg.cm@8.4V；重量:≤38g；8.遥控器：14通道2.4GHz；标配6v-1800mah镍氢电池；圆形触摸式菜单按键；支持FASSTest-12CH、FASSTMULTI、FASST7CH、S-FHSS制式；含原厂2.4GHZFASSTest接收机；9.电子调速器：持续最大电流≥40A，短时最大电流≥60A；支持2-6S锂电池供电；BEC输出≥3A；油门信号频率范围：50Hz-432Hz；尺寸：≤65mm*30mm*15mm；重量：≤45g；10.电机：直径≤30.0mm；高度≤40.0mm；轴长度≤55mm；马达极数8:KV值≥3300KV11.主桨每套五对：单片主桨长度≥365mm12.电池每套两块：2200mah3S11.1V、放电能力≥40C；13.陀螺仪：工作电压DC3.5V～8.5V；32位ARM处理器；传感器:6轴(3轴陀螺仪+3轴加速度计)；尺寸≤37x26x15mm；重量≤19g。备注：包含软件，经组装调试即可飞行。组合工具套装1.抽屉式塑料零件盒元件盒（10个）；2.亚拓原厂螺丝刀套装（4套）；3.KEIBA马牌5英寸斜口钳（20套）；4.田岛尖嘴钳+多功能克丝钳子（20套）；5.航空铁皮剪（20把）；6.航模专用钛合金剪刀（20把）；7.艾瑞泽ESD防静电镊子