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基于S7-300,400以太网通讯模块CP343-1&CP443-1ModbusTCP通讯快速入门(更新版本V4.1)ModbusTCPCommunicationBaseOnS7-300/400EthernetCP343-1&CP443-1ModuleGettingStarted(UpdateV4.1)Getting-StartedEdition(2011年1月)摘要2010年2月西门子IndusdrySolutionIT部门更新了S7-300/400系统Modbus/TCP的昀新版本软件选项包“MobusTCPCPV4.1”,本文主要介绍了通过S7-300/400以太网通讯模块CP343/443-1进行ModbusTCP的通讯原理,并以Modscan32和Modbusslave软件为例模拟第三方设备详细介绍如何配置与CP443-1进行ModusTCP通讯,希望通过本文档,能够给读者CP343/443-1ModbusTCP通讯入门指导关键词CP343-1,CP443-1,ModbusTCP,保持寄存器,输入寄存器,读写,服务器,客户端,Modscan32,ModbusSlave,软件包版本KeyWordsCP343-1,CP443-1,ModbusTCP,HoldingRegister,InputRegisterRead/Write,Server,Clent,Modscan32,ModbusSlave，SoftwarePacketVersionIA&DTService&SupportPage2-42目录1ModbusTCP通讯概述....................................................................................41.1通讯所使用的以太网参考模型.............................................................................................41.2ModbusTCP数据帧.............................................................................................................41.3ModbusTCP使用的通讯资源端口号..................................................................................51.4ModbusTCP使用的功能代码..............................................................................................51.5ModbusTCP通讯应用举例..................................................................................................52SIMATICS7-300/400系统Modbus/TCP通讯概述.................................................62.1S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述.....................................................................62.2”ModbusTCPCPV4.1”软件选项包使用概述....................................................................72.2.1”ModbusTCPCPV4.1”块库使用说明...........................................................................72.2.2”ModbusTCPCPV4.1”选项包硬件和软件需求............................................................82.3“ModbusTCPCPV4.1”软件选项包与step7集成概况.....................................................103配置S7-400单站系统通过CP443-1作为Server进行ModbusTCP通讯.........113.1例子中使用的硬件设备及软件...........................................................................................123.2S7-400系统及Modscan32软件组态................................................................................133.3通讯测试.............................................................................................................................174配置S7-400单站系统作为Client进行ModbusTCP通讯.......................................234.1例子中使用的硬件设备及软件...........................................................................................234.2S7-400单站系统与ModbusSlave软件组态.....................................................................244.3通讯测试..............................................................................................................................295“ModbusTCPCPV4.1”选项包通讯使用总结及相关注意事项..........................31附表一CP进行ModbusTCP通讯FB输出常见故障代码及处理................................................32附录－推荐网址..........................................................................................................................40IA&DTService&SupportPage3-421ModbusTCP通讯概述MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的昀通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUSTCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。1.1通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧第三层：网络层，实现带有32位IP址IP报文包第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度第五层：应用层，Modbus协议报文.1.2ModbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式,ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如图1所示:图1：MODBUSTCP报文IA&DTService&SupportPage4-42由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中1.3ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Moodbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议2000开始可以使用.1.4ModbusTCP使用的功能代码按照使用的通途区分,共有3种类型分别为：1)公共功能代码：已定义好功能码，保证其唯一性，由Modbus.org认可；2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用唯一性,如变为公共代码，需交RFC认可；3)保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。按照应用深浅，可分为3个类别1)类别0,客户机/服务器昀小可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。2)类别1，可实现基本互易操作常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。3)类别2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)1.5ModbusTCP通讯应用举例在读寄存器的过程中,以ModbusTCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下:1)ModbusTCP客户端实况，用Connect()命令建立目标设备TCP502端口连接数据通信过程2)准备Modbus报文，包括7个字节MBAP内请求；3)使用send()命令发送；4)同一连接等待应答；5)同recv()读报文，完成一次数据交换过程6)当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务IA&DTService&SupportPage5-422SIMATICS7-300/400系统Modbus/TCP通讯概述2.1S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述通过SIMATICS7和第三方设备的建立MODBUS/TCP通信时按照产品使用分单站和冗余系统，对于单站系统，又分为通过以太网通讯模块CP和CPU的集成PN口两种情况1)通过以太网通讯模块CP343-1或CP443-1:在S7控制器通过外部CP343-1或CP443-1和第三方设备间建立Modbus/TCP连接时需要软件选项包ModbusTCPCP，订货号为2XV9450-1MB00,单授权(仅对一个CPU有效)，昀新的版本为V4.1,支持功能代码1、2、3、4、5、6、15和16，功能块库及订货号如下图2所示:图2:软件选项包”ModbusTCPCPV4.1