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第一节了解控制一、什么是控制？根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制对象手段目的我们为什么要研究控制？二、控制的应用日常生活：无处不在作为科学：控制已经成为一门跨及众多学科的交叉学科《控制论》----诺伯特·维纳著于1948年小游戏三、开环控制与闭环控制开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制闭环控制：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用负反馈：是指系统的输出会影响系统的输入，在输出变动时，所造成的影响和原来变动的趋势相反正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰和原来变动的趋势相同反馈（feedback）根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打“”开环电子控制系统闭环电子控制系统电子表电暖炉空调程序控制洗衣机可调亮度的台灯智能洗衣机电热水器开环与闭环的优缺点闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统有更好的性能，能够提供更高的精度。但是闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相对复杂。四、自动控制与手动控制手动控制：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。自动控制：在控制的过程中不需要人的干预就可按期望规律，或预定程序进行。小问题自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆统，将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或动．思考：这个控制系统属于（）Ａ自动控制Ｂ手动控制Ｃ开环控制系统Ｄ闭环控制系统B.C课堂小结1、控制的涵义2、开环控制和闭环控制3、手动控制和自动控制