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RTK操作流程一.开机............................................................................................................................................-1-二.软件运用....................................................................................................................................-2-三.设置仪器（基站移动)........................................................................................................-25-四.计算参数或校准.....................................................................................................................-39-五.数据的采集与放样.................................................................................................................-53-六.数据的导出.............................................................................................................................-68-七.一些实用工具的使用............................................................................................................-71--1-湖北武汉恒鑫伟业测绘地理信息有限公司一.开机-2-二.软件运用我们点击左下角开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下点击打开该软件：如图-3-新建或者打开项目（已建的项目）-4-输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间输入完成后点对勾点确定-5-确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：2.1蓝牙连接方法一点击直连扫描设备-6-选中对应的机身编号（选中候颜色变深）点击确定-7-返回到上一界面点击连接如下图：-8-显示连接成功点击关闭出现软件主界面-9-（未显示数据是由于室内操作无信号）2.2蓝牙连接方法二-10-仪器型号选择S9/S6/S10，点击蓝牙如下图-11-如果手簿里有你的仪器号和对应的COM口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：-12--13-搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：-14-软件提示已建立连接，点击完成，如下图：-15-点击左上端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：-16-点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：选择一个端口，点击完成，-17-如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:-18-创建好能端口后，点击OK，-19-在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：-20-确定后如下图点击连接-21-连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：-22-在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：-23-点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：-24-到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。-25-三.设置仪器3.1基准站设置手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式如下图：-26-在工作模式里选择基准站模式设置，如下图：-27-在这里挨个设置就可以了，设置启动模式设置，这里选择使用单点坐标，基站ID可以不输入，其他按默认设置就行，开机自动启动选中，最后点确定，如下图：然后设置选项设置，选项设置里差分模式一般选择RTCM30和CMR，启用Glonass和启用北斗都√上，（这里要注意三星仪器的话，只有选择CMR才有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建议5-15度任意选择。记录原始数据一般不点，然后数据链设置，数据链设置里有几种不同的设置（实际上也就是你要用什么途径把基站的信号给发射出去，启动模式和选项设置都一样，不一样的就是数据链设置，对于基站来说最常用的就三种数据链，1.外挂电台2.内置电台3.网络），我们分别说一下：-28-1.外挂电台外挂电台模式，也就是基站将数据通过数据线传输到我们的那个和电瓶连着的电台上，通过我们假设的那个长的天线来发射出去，以供移动站接收。我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，一般不要乱改，用默认就可以如图：-29-如果是能中海达电台联用的仪器这里要设置成19200，不联用的设置38400最后点击确定就可以了，软件会到设置基准站进度的界面，等基站完全设置完成后点击确定就可以了，如下图：-30-内置电台模式内置电台模式，其实就是将基准站的信号，通过基站主机自带的电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号的发射距离会相对的减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W，发射距离已经足够远了。选择内置电台，通道可以任意选择，如果周围还有相同的基站也在工作，不要选择相同的通道，避免相互干扰。频率和协议按照默认的，功率选择高。最后点击确定。设置完成后点击确定-31-网络模式网络模式，实际上就是基准站通过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量的（移动或联通）手机卡。数据链选成网络，如下图：-32-点击网络设置，连接模式选择NTRIP，开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10，如下图：点开APN设置，运营商根据你的手机卡类型来选就行了，然后确定如下图：-33-点开CROS设置，IP输入183.60.177.84，端口：2012，密码可以随便输入如下图：（基站接入点为机身编号）-34-设置完后点击确定，确定。设置完基站后软件见面变为下图：-35-3.2设置移动站设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你的移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，如图：1.内置电台模式（对应的上面基准站用外置电台和内置电台的时候选择）如下图-36-这里的通道必须与基站一样。2.网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地CROS站的时候）基站用网络时移动站的网络设置：APN设置与基站相同-37-CORS设置里如下：IP和端口必须与基站一样，点击获取接入点，等获取完接入点后选择你的基站的仪器号，密码输入与基站CORS设置里的密码一样，然后点击确定如下图：-38-3.3cors连接如果要连接当地CROS的话，设置网络如下：cors设置这里直接将你的CROS站的IP输入，端口输入，接入点获取（输入），用户名，密码输入点击确定就可以了-39-四.计算参数或校准4.1计算参数设置完仪器后，等待移动站达到固定解后就可以去求参数或校准了，由于RTK测出来的原始数据是WGS84坐标，所以我们必须通过寻求我们所要测的坐标系的控制点来进行求参数，把我们仪器所测得的数据转成我们所需要的坐标系下坐标，比如国家80或北京54坐标。具体做法：用移动站去到控制点上，立好你的对中杆，使气泡居中，在测量里的点测量下把控制点的原始WGS84坐标采集下来。如下图：-40-分别采集下俩个控制点，并将点名编辑好，如K1，K2，然后返-41-回，点击校正，选择转换参数，假设我们的控制点的80坐标为：K1x：19544.3783，y:9532.0794,h:1056.9650K2x:19544.0536y:9531.8434h:1056.7940进入转换参数里后点击增加，-42-当前坐标系已知坐标——请设置，点开，输入你的控制点坐标，如80坐标如下-43-点击确定，然后点击WGS84椭球原始坐标——请设置，我们刚才已经把控制点的原始坐标采了下来，所以这里我们这里-----从坐标点库里查找-------44-选中K1点，点击选择，-45-点击确定，同样的添加方法，将第二个控制点也添加进来，K2，如下图：-46-点击选项，选择你的参数转换方法，俩个点我们这里选择四参数+高程拟合，然后点击确定，点击计算，点关闭提醒确定将计算的坐标转换参数赋值给当前工程么？点确定-47-四参数里的比例尺，必须符合1.000或0.999转换参数如果是自己架基准站，在下次测量由于基准站位置的改变，参数需要从新计算或是进行校正，如果是移动站连CORS站求的可以下次使用不用校正。具体校正参数的方法如下：在校正里选择测站校准，利用标记点校准4.2仪器校准-48-找一个控制点，将移动站立到控制点，水准气泡居中，已知点坐标-----请设置点开，输入控制点的已知坐标，如下图：点击确定，当前WGS84坐标，请设置：点击获取当前GPS坐标，-49-仪器会提示你对中，对中气泡后，点击确定-50-仪器将进行数据的采集，等采集完了，点击确定，确定已知与当前WGS84坐标都设置好后，点击确定。-51-仪器将会对坐标校准参数计算，点击OK就行了然后关闭就好了。如果你新建了工程，而且想用以前的参数，那么在设置坐标系统的时候点击套用，并选中你有参数的那个工程的名字如下图：-52-点击确定，继续确定，那么以前工程里的参数就套用到你新建的工程里来了，这样你就可以直接找一个控制点进行参数的校正就可以了，如果是CORS站求的参数，那你可以不校正。-53-五.数据的采集与放样5.1数据的采集点击测量，点测量进入到点测量界面-54-上面的菜单是对仪器的一些设置和当前图面的放大缩小居中拖动的一些操作，可以按绿色的按钮进行切换，侧面的加号是不同的采集方式，采集数据用的：具体功能自己可以体会一下，有实时采集，有控制点采集（同一个点采集多少次求平均数），有连续采集（按步长或时间来采集），有快速采集(采集后直接保存)。采集后，要先把点名输入，天线高输入（输入你对中杆的刻度，刻度不同时，要记的改变高度）：5.2数据的放样（1）点放样测量——点放样-55-点击右边的地球，进入点库，点击增加，输入你所要放样点的坐标，点击确定，你可以提前都输入进来，如果特别多，可以在电脑上编辑成.txt或.xls文件，放到你的手簿里进行导入：-56-输入后选中你增加进来的点，然后点击选择，-57-那你所要放的点的位置就在图上以小红旗形状显示出来了，跟据软件上的提示，向北：124.582m向东：233.932m开始移动，直到这俩个提示为0.0几或0.00几就说明你将它放到了实地。侧面的俩个箭头的功能是按照你放样点号来进行放下一个或上一个点左切换的-58-5.3直线放样依然点击地球的图标，点击增加，设置你的线段起点里程，起点坐标和终点坐标点击确定，选中你的线段点击选择，-59-你的线段位置就放出来