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发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。图11.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、选择*.TP2.18、按enter，会显示所有的TP程序2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：2.20、按是出现如下：2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.24、选择TP程序2.25、按enter，出现如下：2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现：2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2.30、按enter2.31、按是2.32、完成后，出现如下：2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按FCTN2.35、按完后出现如下，选择1冷开机：2.36、按enter2.37、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。3.镜像备份3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。3.2、选择镜像备份3.3、按ENTER，进入如下：3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、备份完成后，会出现如下画面：3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。4.镜像恢复4.1、设备关机4.2、同时按住F1+F5，不能松开4.3、设备开机（不能松开手指）4.4、直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面4.7、输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，4.8、按enter4.9、输入44.10、按enter4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入34.12、按enter4.13、输入14.14、按ENTER，系统显示：AREYOUREADY?4.15、输入1，4.16、按ENTER，出现如下：4.17、系统加载完毕，显示PRESSENTERTORETURN4.18、按ENTER，进入BMONMENU菜单界面4.19、输入14.20、按enter4.21、输入24.22、按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。