XK-SX5C型电气自动化实训台指导书-综合篇

山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书0目录项目一MM420变频器实训..............................................................................................................1一、MM420变频器简介............................................................................................................1二、BOP操作面板控制变频器运行实验................................................................................3三、变频器点动运行实验.......................................................................................................5四、变频器多段速度控制实验...............................................................................................5项目二昆仑通态TPC7062KX触摸屏实训.....................................................................................7一、TPC7062KX与PLC的接线................................................................................................7二、连接西门子S7-200PLC..................................................................................................8项目三自动运料小车项目实训...................................................................................................19项目四虚拟柔性生产线项目实训...............................................................................................21附录：XK-SX5C型电气自动化实训台端子图..............................................................................25山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书1项目一MM420变频器实训一、MM420变频器简介1、MM420变频器的方框图2、MM420变频器BOP操作面板山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书2显示/按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器当前所用的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应按照下面的数值修改P0700或P0719的设定值：P0700=1或P0719=10...16停止变频器OFF1按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁；为了使此键的操作有效，请参看“起动变频器”按钮的说明。OFF2按此键两次(或一次，但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的(与P0700或P0719的设置无关)。改变电动机的方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号(－)表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，请参看“起动电动机”按钮的说明。电动机点动在变频器“运行准备就绪”的状态下，按下此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数的数值：1.直流回路电压(用d表示–单位：V)。2.输出电流(A)。3.输出频率(Hz)。4.输出电压(用o表示–单位：V)。5.由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个(1-4)，这里将不再显示)。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能：在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。确认：在出现故障或报警的情况下，按键可以对故障或报警山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书3进行确认，并将操作板上显示的故障或报警信号复位。参数访问按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。二、BOP操作面板控制变频器运行实验1、实验内容学习并且掌握西门子MM420变频器基本操作面板（BOP）的使用。其面板如图2.1所示：图2.1西门子MM420变频器基本操作面板利用面板上的按钮，完成如下几个功能：1、启动变频器。2、停止变频器，可以两种方式，1）按照设定的停车斜坡；2）自由停车。3、电机反转。4、电动机点动。5、参数设定。2、实验步骤（1）实验接线按照图2.2进行实验接线。山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书4QFL1L2L3UVWMM420M3～L1L2L3图2.2（2）参数设定在缺省状态下，面板上的操作按钮、、被锁住。要使用该功能，需要把参数P0700设置为1，并将P1000的参数设为1。（3）操作演示1）为启动按钮。按下此按钮，可以启动变频器。2）为停止按钮。按此按钮，变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。3）为反转按钮。按此按钮可以改变电动机方向。4）为点动按钮。在变频器无输出的情况下，按此按钮，电动机按预定的点动频率运行。5）为增加数值按钮。按此按钮可以增加变频器输出频率。6）为减少数值按钮。按此按钮可以减小变频器输出频率。（4）注意：若变频器出现“A0922：负载消失”报警，该报警是由于电机功率小的原因造成的，为了能正常完成实验可以将参数P2179设为“0”（需要首先把P0003设为“3”）。后面实验与此相同。山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书5三、变频器点动运行实验1、实验内容设计变频器参数设置，实现下述功能：数字输入1为点动正转，数字输入2为点动反转，正向点动频率为20Hz，反向点动频率为25Hz，点动的斜坡上升时间为5s，点动的斜坡下降时间为2s。2、实验步骤（1）实验接线按照图3.1进行实验接线。L1L2L3UVWL3L2/NL1/LMM420N-P+DAC-DAC+RL1-CRL1-B0V9＋10V0VADC+ADC-DIN1DIN2DIN3+24V10111213141587654321SB1SB2图3.1（2）参数设定（1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值（2）P0003参数为“2”——扩展用户的参数访问范围（3）P0700参数为“2”——由端子排输入（4）P0701参数为“10”——正向点动（5）P0702参数为“11”——反向点动（6）P1058参数为“20”——正向点动频率（7）P1059参数为“25”——反向点动频率（8）P1060参数为“5”——点动的斜坡上升时间（9）P1061参数为“2”——点动的斜坡下降时间（3）操作演示分别按下按钮SB1和SB2，观察电动机的正向点动与反向点动。四、变频器多段速度控制实验1、实验内容用变频器完成一个可以输出0Hz、10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、40Hz、50Hz的多段频率输出的实验。2、实验步骤山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书6（1）实验接线按照图4.1进行实验接线。L1L2L3UVWL3L2/NL1/LMM420N-P+DAC-DAC+RL1-CRL1-B0V9＋10V0VADC+ADC-DIN1DIN2DIN3+24V10111213141587654321SB1SB2SB2SA1图4.1（2）参数设定1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值2）P0003参数为“2”——扩展用户的参数访问范围3）P0700参数为“2”——由模入端子/数字输入控制变频器4）P0701参数为“17”——BCD码选择＋ON命令5）P0702参数为“17”——BCD码选择＋ON命令6）P0703参数为“17”——BCD码选择＋ON命令7）P0704参数为“1”——正转启动8）P1000参数为“3”——固定频率设定值9）P1001参数为“10”——固定频率1为10Hz10）P1002参数为“15”——固定频率2为15Hz11）P1003参数为“20”——固定频率3为20Hz12）P1004参数为“25”——固定频率4为25Hz13）P1005参数为“30”——固定频率5为30Hz14）P1006参数为“40”——固定频率6为40Hz15）P1007参数为“50”——固定频率7为50Hz（3）操作演示按下启动/停止键SA1，按下SB1、SB2、SB3的不同组合，对应变频器输出频率对应关系如下表所示：SB1SB2SB3输出频率（Hz）0000001100101501120100251013011040山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书711150项目二昆仑通态TPC7062KX触摸屏实训一、TPC7062KX与PLC的接线1、西门子PLC图2.12、欧姆龙PLC图2.23、三菱PLC山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书8图2.3二、连接西门子S7-200PLC通过实例介绍MCGS嵌入版组态软件中建立同西门子S7-200通讯的步骤，实际操作地址是西门子Q0.0、Q0.1、Q0.2、VW0和VW2。1、建立工程鼠标双击Windows操作系统的桌面上的组态环境快捷方式，可打开嵌入版组态软件，然后按如下步骤建立通讯工程：（1）单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，TPC类型选择为“TPC7062K”，点击确认。图2.3山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书9（2）选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。（3）在文件名一栏内输入“TPC通讯控制工程”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。2、设备组态（1）在工作台中激活设备窗口，鼠标双击进入设备组态画面，点击工具条中的打开“设备工具箱”，图2.4（2）在设备工具箱中，鼠标按顺序先后双击“通用串口父设备”和“西门子_S7200PPI”添加至组态画面窗口，如图2.5所示。提示是否使用西门子默认通讯参数设置父设备，如图2.6所示，选择“是”。图2.5山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书10图2.6所有操作完成后关闭设备窗口，返回工作台。3、窗口组态(1)在工作台中激活用户窗口，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口0”。如图2.7所示。图2.7(2)接下来单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，在基本属性页，将“窗口名称”修改为“西门子200控制画面”，点击确认进行保存。如图2.8所示。图2.8山东星科智能科技有限公司XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书11