纯电动物流车技术方案及产品技术协议

.合同范本精选！协议编号：签订日期：签订地点：纯电动物流车技术方案及产品技术协议.合同范本精选！技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：1.整车控制器：HK-VCUON1-031）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。4）系统故障的判断、记录。2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK.合同范本精选！给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规GB1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1999汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T18384.1-2001电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置GB/T18384.2-2001电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护GB/T18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护GB/T18385—2005电动汽车动力性能试验方法GB/T18386—2005电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T18387—2008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz～30MHzGB/T18388—2005电动汽车定型试验规程GB/T18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件GB/T18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法GB\T18385-2005电动汽车动力性能试验方法GBT18384.2-2001电动汽车安全要求GB\T18388-2005电动汽车定型试验规程GB\T18488.2电动汽车用电机及其控制器试验方法GB\T18488.1电动汽车用电机及其控制器技术条件GB755-2000旋转电机定额及性能GB/T19836-2005电动汽车用仪表GB/T19596-2004电动汽车术语QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GBT18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流直流电源的连接要求GBT18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9KHZ~30MHZCT/T162-2002城市客车等级技术要求与配置Q/CAZA004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1、通讯结构.合同范本精选！整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。2与电机通信协议2.1整车发送报文发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车控制器仪表/电机控制器/BMSPGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域字节数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机目标转矩高字节.合同范本精选！BYTE3电机目标转速低字节1rpm/bit,偏移-12000，范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机目标转速高字节BYTE5行车模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6整车驾驶信息参考“位定义（BYTE6）”BYTE7保留保留BYTE8高压继电器状态参考“位定义（BYTE8）”位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE5电池组工作模式：00：电池组断开高压01：电池组开始预充电10：电池组正常接入高压11：无效0：电机系统运行禁止1：电机系统运行使能“注一”电机工作模式：00000：关闭00001：错误模式01010：制动模式10010：前进模式11010：倒车模式00011：转速模式00010：零转矩模式“注一”：1.整车控制器使能信号给出条件：(主继电器吸合&&挂前进挡)||(主继电器吸合&&挂倒挡)。2.当BMS请求断开电机高压回路的时候，整车控制器及时发送电机系统禁止命令，并清除力矩命令(在高压回路断开之前，停止电机系统)。字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE6脚刹有效1：脚刹有效0：脚刹无效手刹有效1：手刹有效0：手刹无效当前挡位：0001：前进挡0010：后退挡0100：空挡1000：PARK挡蠕动使能1：蠕动有效0：蠕动无效位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE8保留保留保留保留负主接触器：1：闭合0：断开正主接触器：1：闭合0：断开预充继电器：1：闭合0：断开保留.合同范本精选！2.2电机发送报文2.2.1电机控制系统发送帧（IPU1）发送节点接收节点ID=0x18F11FF0刷新率电机控制器整车控制器PGN=61727100msPRDPPFPSSA60024131240数据域字节数据定义备注BYTE1控制器母线电压低字节0.1V/bit，偏移0，范围0-1000VBYTE2控制器母线电压高字节BYTE3控制器母线电流低字节0.1A/bit，偏移-1000，范围-1000A-1000ABYTE4控制器母线电流高字节BYTE5电机系统当前控制模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6诊断状态1参考“位定义（BYTE6）”BYTE7诊断状态2参考“位定义（BYTE7）”BYTE8诊断状态3参考“位定义（BYTE8）”位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE5传感器供电故障MCU模式：00000：关闭(Offmode)00001：错误模式(Failuremode)01010：制动模式(Brakemode)10010：前进模式(Forwarddrivemode)11010：倒车模式(Reversedrivemode)00011：转速模式(Speedmode)00010：零转矩模式(Zerotorquemode)逆变器故障相电流故障.合同范本精选！位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE6电机超速故障逆变器过温故障电机过温故障直流母线欠压故障直流母线过压故障电机位置传感器故障门极驱动不饱和故障直流母线过流故障位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE7高压电池连接状态点火钥匙状态低压直流电源故障CAN总线断开逆变器温度报警电机温度报警C相电流过流报警A相电流过流报警位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE8电机控制器LIFE门极驱动电压供电故障电机控制器模式错误MCU故障MCU允许2.2.2电机控制系统发送帧（IPU2）发送节点接收节点ID=0x18F120F0刷新率.合同范本精选！电机控制器整车控制器PGN=61728100msPRDPPFPSSA60024132240数据域字节数据定义备注BYTE1电机最大可用力矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机最大可用力矩高字节BYTE3电机当前转速低字节1rpm/bit,偏移-12000，范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机当前转速高字节BYTE5电机实际转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE6电机实际转矩高字节BYTE7电机温度1°C/bit，偏移-40，范围-40°C-210°CBYTE8控制器温度1°C/bit，偏移-40，范围-40°C-210°C2.2.3电机控制系统发送帧（IPU3）发送节点接收节点ID=0x18F121F0刷新率电机控制器整车控制器PGN=61729100msPRDPPFPSSA60024133240数据域字节数据定义备注BYTE1电机控制器系统状态0：停止1：运行中2：报警3.故障BYTE2电机控制器故障代码见“表1-1”BYTE3电机控制器请求下高压无请求：0x55，有请求：0xAABYTE4保留BYTE5保留BYTE6保留BYTE7保留BYTE8电机控制器CAN通讯协议版本0.01/bit，偏移0，范围0-2.50表1-1.合同范本精选！故障等级故障代码代码含义处理措施备注无故障0正常模式一级1-20非常严重故障二级21-40较严重故障三级41-60一般故障故障详细列表：3与BMS通信协议3.1VCU发送给BMS报文发送节点接收节点ID=0x0CFF1501刷新率一级故障二级故障三级故障代码类别处理措施代码报警参数处理措施代码报警参数处理措施1模块故障21相电流过流41模块过温告警2软件故障122控制器过温42电机过温告警3软件故障223超速故障43母线欠压告警4自检故障24控制器过压44母线过压告警5母线过流故障25CAN通讯故障45温度断线告警6电机堵转故障26电机过温467低压供电故障27电机过载4728控制器欠压4829母线硬件过流故障4930相电流硬件过流故障5031控制器硬件过压5132驱动锁死5233533454.合同范本精选！整车控制器BMSPGN=65301100msPRDPPFPSSA3002552101数据域字节数据定义备注BYTE1整车控制指令见下表BYTE2电机母线电压低字节范围0~800,1V/bitBYTE3电机母线电压高字节BYTE4电机母线电流低字节偏移-1000,1A/bit：充电为负，放电为正BYTE5电机母线电流高字节BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留整车发给BMS控制指令位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE1预留预留预留整车上下电指令。0:BMS下电通知，1：BMS上电通知整车心跳信号3.2BMS发送给整车控制器报文3.2.1BMS发送给整车控制器第一帧报文发送节点接收节点ID=0x0CFF7D03刷新率BMS整车控制器PGN=65405100msPRDPPFPSSA30025512503数据域字节数据定义备注BYTE1运行指令见下表.合同范本精选！BYTE2电池