06第六章-顺序控制梯形图的编程方式

第六章顺序控制梯形图的编程方式6---1使用起保停电路的编程方式编程模型Mi-1MiMi+1XiXi+1Mi-1XiMi+1MiMiMi+1SETMiSETMiMi-1XiM203X3M201M200M8002M200M200X0M202M201M201M201X01M203M202M202M201X2M200M203M203M201M202Y0Y2Y1初始快进工进快退第六章顺序控制梯形图的编程方式6---2以转换为中心的编程方式编程模型Mi-1MiXiSETMiRSTMi-1Mi-1XiX0Y0Y1Y2红灯绿灯黄灯4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SETM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信号灯控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2M203Y2M200Y0M201M201T0K40M202T1K60T2K50M202Y2M203信号灯控制系统举例传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1X0X1ABX0X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动要求：尽可能减少传送带的运行时间传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SETM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2PLSM100X1传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1M201Y0M202M202Y1M203传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1X2X0X1Y0Y1M200M201M202M203第六章顺序控制梯形图的编程方式6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式一、使用STL指令的编程方式步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称STL指令。STL步进阶梯指令RET复位指令6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式编程模型S21S22Y0X1驱动处理转换条件转换目标SETS22Y0X1S21驱动处理转换条件转换目标STLS21OUTY0LDX1SETS226---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式STL指令的特点:1.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3.CPU只执行活动步对应的程序。4.使用STL指令时允许双线圈输出。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。小车控制系统举例X4起动S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0X0X1X2X3Y1Y0小车控制系统举例S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0SETS22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RETSETS22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RETLDM8002SETS0STLS0LDX4SETS21STLS21OUTY0LDX3SETS22STLS22OUTY1LDX1SETS23STLS23OUTY0LDX2SETS24STLS24OUTY1LDX1SETS0RET指令表二、仿STL指令的编程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y1M203Y1X4开炉门推料推料机返回关料门SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0开炉门X1SETM203RSTM201M202Y1推料X2M203SETM204RSTM202Y2推料机返回X3SETM200RSTM203Y23关料门X4M2046---4复杂的控制系统的编程方式一、跳步与循环次数的控制S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y1Y2S24Y1S25Y4Y1Y5C0-1复位C0X10X0X5X4·C0X4·C0S26Y5X6S27Y6T0X7T0正向跳步逆向跳步循环控制S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y1Y2S24Y1S25Y4Y1Y5C0-1复位C0X10X0X5X4·C0X4·C0S26Y5X6S27Y6T0X7T0SETS21Y1X0S0SETS0M8002SETS26X6SETS22Y0X1SETS23X5Y5S21SETS23X2S22Y1SETS24S23Y2X3S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y1Y2S24Y1S25Y4Y1Y5C0-1复位C0X10X0X5X4·C0X4·C0SETS25Y3X4C0S24SETS0Y4X10S25SETS27X7S26Y5SETS23S27Y2T0SETS23X4C0T0K20RETRSTS23C0K5S25S24二、选择序列的分支与合并的编程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步进阶梯指令编程方式二、选择序列的分支与合并的编程方式M200M201M202Y0M8002X1X2Y2X0Y1M203X4Y3X3起保停的编程方式M202X2M201M203M200M8002M200M200X0M202M201M201M201X1M200M202M202M200X3M202M203M203Y1Y3Y0M203X4Y2三、并行序列的分支与合并的编程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S21S25X4Y5Y4SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步进阶梯指令编程方式M200M201M202M203Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1M204M205X4Y5Y4三、并行序列的分支与合并的编程方式起保停的编程方式M202X3M201M200M8002M200M200X0M202M201M201M201X1M203M202M202Y1M200X0M205M204M204Y4Y0Y2M204X4M203M205M205Y5M202M205X2M200M203M203Y36---4复杂的控制系统的编程方式四、仅有两步的闭环的处理M102X2M103M104X3M102X2M103M104X3M110T0T0M102X2M102M104M103M1036---5具有多种工作方式的系统的编程方式手动自动连续（全自动循环运行)单周期(间断周期运行）单步（自动运行试车）（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作6---5具有多种工作方式的系统的编程方式一、梯形图的总体结构公用程序CJP0自动程序手动程序CJP1FENDX10X10P0P16---5具有多种工作方式的系统的编程方式二、操作面板示意图X14右行X16装料X0起动电源X15左行X17卸料X1停止紧急停车X12单周期X11单步X13连续X10手动6---5具有多种工作方式的系统的编程方式X0X1X3X4X10LX11X12NX13COM1X14X15Y0X16Y1X17Y2COMY3三、外部接线图起动停止右限位左限位手动单步单周期连续右行左行装料卸料KM2KM1FRKM1KM2KM3KM4AC220VKMKM紧急停车电源KMKM右行左行装料卸料6---5具有多种工作方式的系统的编程方式X14X3Y1Y0右行X15X4Y0Y1左行X16X4Y2装料X16X3Y3卸料手动程序6---5具有多种工作方式的系统的编程方式公共程序SETM220M8002X4X10RSTM220X10X4RSTM200X10手动RSTM221RSTM224左限位M200M221M222M223Y2(M8002+X10)·X4X0T0X3T1Y0Y3M224Y1初始右行卸料左行T0T1装料起动M200·X4M200·X46---5具有多种工作方式的系统的编程方式顺序功能图6---5具有多种工作方式的系统的编程方式起保停方式梯形图M224X4M200M110M221M220M220M224M200X4M110M222M221M220X0M221X0X11M110X0X13X1M200M200转换允许连续初始装料M222X3M110M224M223M221T0M110M223M222M222右行M223T1M110M220M221M224M220左行M223卸料M222X3Y0M224X4Y1M221T0K100T0Y2右行左行装料M223T1K150T1Y3卸料起保停方式梯形图6---5具有多种工作方式的系统的编程方式以转换为中心的梯形图X0X13X1M200连续起动连续停止M200MCN0M110X0起动X11单周期转换允许M224X4M200SETM224RSTM220SETM220RSTM221M220X0SETM221RSTM222M221T0SETM222RSTM223M222X3SETM223RSTM224M223T3SETM223RSTM224M223T3M200MCRN0M110