SIMATIC T-CPU 功能介绍及使用

SIMATICT-CPU功能介绍及使用SIMATICT_CPUFunctionandUsageGetting-startedEdition(2008年－5月)摘要介绍了工艺型可编程控制器的特性、工作原理、典型应用关键词工艺型可编程控制器，驱动，电机KeyWordsTechnologyPLC,drive,motorA&DService&SupportPage2-54目录1.概述......................................................................42.CPU技术规范..............................................................52.1CPU31xT-2DP.............................................................52.1.1CPU31xT-2DP外形尺寸................................................52.1.2存储卡的技术规范.....................................................52.1.3时钟.................................................................62.1.4技术数据.............................................................62.2时钟和周期原理..........................................................142.3数据交换原理............................................................152.4PROFIBUSDP(DRIVE)支持的设备列表.......................................163.工艺功能介绍............................................................193.1基本的运动控制工艺功能..................................................193.2工艺对象................................................................193.2.1轴工艺对象..........................................................193.2.2凸轮盘工艺对象......................................................203.2.2凸轮工艺对象........................................................213.2.3测量输入工艺对象....................................................223.2.4扩展编码器工艺对象..................................................233.3标准指令功能块........................................................243.3.1单轴功能块..........................................................243.3.2同步操作功能块......................................................243.3.3高级功能块..........................................................253.3.4凸轮盘功能块........................................................253.3.5基本功能快..........................................................254.典型应用................................................................254.1两维坐标系的圆、椭圆运动................................................254.2压力机送料系统..........................................................264.3飞剪系统................................................................274.4码垛机系统..............................................................275.应用列举................................................................295.1系统设备组成............................................................295.1.2驱动设备............................................................295.1.3控制设备............................................................305.1.4软件................................................................315.2系统组态调试..........................................................325.2.1创建一个新项目......................................................325.2.2组态硬件............................................................335.2.3配置工艺对象........................................................405.2.4程序调用............................................................52附录－推荐网址...............................................................54A&DService&SupportPage3-541.概述近几年，机械和设备制造商面临越来越严苛的挑战：要求提供更为灵活、更高效的机械设备，同时又需要更低的价格。这样，对成本优化的机电一体化解决方案需求越来越迫切，以用于全新的设计。单独驱动的传动轴逐步取代了机械刚性轴。这将使自动化任务延伸到更广泛运动控制领域，以及延伸到诸多工艺技术领域。例如：运动控制功能、高速技术功能、PID控制功能、凸轮控制功能、高速布尔处理器等。西门子公司不断地采用面向运动控制的工艺功能，对自动化和驱动系统进行改进和扩展，实现了PLC功能、运动控制系统通过PROFIBUS网络完美的结合。SIMATICT-CPU,最先进解决方案。具有诸多工艺特点，而且也具有成本优势。用户能够从业界市场主导着-西门子-的优秀SIMATIC系统、丰富的经验、优质的全球服务中广泛收益。工艺技术和运动控制在SIMATIC-CPU中的集成，具有以下优势：♦包括CPUxT-2DP和MICROBOX420-T两种类型。是基于西门子S7-300PLC、西门子嵌入式工控机（SIMATICMicrobox）平台的运动控制器。所有程序的编制工作都是基于STEP7软件环境（LAD、STL、FBD、SCL、GRAPH、CFC、HIGRAPH）。♦西门子SIMATICPLC工程师多年现场经验积累，完成的工艺程序块经过简单的拷贝、粘贴，就可以在T-CPU中使用。♦硬件集成了SIMATICPLC控制器和Technology运动控制器双内核。两个控制器的数据交换由硬件来完成，不需要用户额外编制任何程序。♦位于STEP7编程库中的S7-Techlibrary,符合PLCopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。♦通过接口ProfibusDP(Drive)连接驱动器。该接口优化了ProfibusDP的报文结构，通过了Profibusv3行规认证，组成基于ProfibusDP总线结构、分布式的运动控制系统。♦既可以直接连接西门子的驱动控制器，也可以通过IM174接口模块连接非西门子的驱动器；既可以连接伺服控制器（同步电机）、变频驱动器（异步电机）、步进驱动器（步进电机），又可以连接液压伺服比例阀；既可以实现位置控制、速度控制，又可以完成多轴间的位置同步控制。图一A&DService&SupportPage4-542.CPU技术规范2.1CPU31xT-2DP2.1.1CPU31xT-2DP外形尺寸图二2.1.2存储卡的技术规范类型订货号注释MMC4M6ES7953-8LM00-0AA0-MMC8M6ES7953-8LP10-0AA0更新操作系统表1A&DService&SupportPage5-54时钟特性描述类型硬件时钟出厂设定DT#1994-01-00:00:00:00方式内部电容断电可保持周期通常6个星期（环境温度40）断电后的特性时钟继续运行超过保持周期特性CPU断电超过保持周期时，时钟会停顿并保持。当CPU上电时，时钟会以保持的值继续运行表22.1.4技术数据CPU和版本订货号6ES7315-6TG10-0AB06ES7317-6TJ10-0AB06ES7675-3AG30-0PA0♦硬件版本020301♦固件版本（CPU）V2.4V2.4V4.2♦固件版本（集成工艺）V3.2V3.2V3.2♦相关的程序包STEP7V5.3SP3，S7-Technologyv3.0STEP7V5.3SP3，S7-Technologyv3.0STEP7V5.3SP3，S7-Technologyv3.0工艺对象♦合计32（轴，凸轮等）64（轴，凸轮等）64（轴，凸轮等）♦轴8（实轴和虚轴）32（实轴和虚轴）32（实轴和虚轴）♦凸轮输出168个凸轮输出：工艺CPU集成的DO输出另外8个凸轮输出：通过分布式I/O(ET200M,ET200S)TM15和TM17328个凸轮输出：工艺CPU集成的DO输出另外24个凸轮输出：通过分布式I/O(ET200M,ET200S)TM15和TM17328个凸轮输出：工艺CPU集成的DO输出另外24个凸轮输出：通过分布式I/O(ET200M,ET200S)TM15和TM17♦凸轮163232♦测量输入81616♦扩展编码器81616存储器工作存储器♦集成128K512K512K♦可扩展NONONO可保持内存和数据块容量最大128K最大256KA&DService&SupportPage6-54装载存储器MMC(最大8M)MMC(最大8M)1GBCompactFlash数据存贮时间（MMC）〉10年〉10年执行时间位操作典型0.1us典型0.05us典型0.004usWORD指令典型0.2us典型0.2us典型0.002us整数操作典型2.0us典型0.2us典型0.003us