分度盘机构选型计算表格

分度盘机构选型计算表格机械结构参数：分度盘直径DT=0.3m分度盘厚度LT=0.01m*工作物直径DW=0.05m*工作物厚度LW=0.04m*工作台材质密度ρ=1500kg/m3*工作物数量n=4个*l=0.125m定位角度θ=90°*定位时间t=1s*加减速时间比A=25%减速机减速比i=7减速机效率ηG=0.71）决定加减速时间加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间t0=t*A=0.25s2)电机转速减速机输出轴角加速度βG==8.3776rad/s2减速机输出轴最大转速N==20rpm电机轴角加速度βm=βG*i=58.6432rad/s2电机输出轴转速NM=N*i=140rpm3)计算负载转矩TL=0Nm由分度盘中心至工作物中心的距离因为摩擦负载及小，故忽略0(0)360tttG0β2t4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）工作台的惯量JT==0.011928263kgm2工作物的惯量JW1==3.68156E-05kgm2工作物质量mw==0.11781kg工作物的惯量JW=(按工作物体中心自转）=0.007510388kgm2全负载惯量JL=JT+JW=0.01943865kgm25）加速转矩=0.000396707kgm2Ts==0.044963178Nm6)必须转矩必须转矩T=（TS+TL）*S=0.089926355Nm6)负荷与电机惯量比惯量比N1==2.833622449电机轴加速转矩JLM=JL/i2（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）负载折算到电机轴上的惯量：2/LJJmi432WWLD432TTLD24wwLD21)wwnJml()GLMMJJm分度盘机构选型计算表格其他常数G=9.8m/spi=3.1416电机惯量JM=0.00014kgm2安全系数S=2*